États-Unis
B&A
Waymo
Stagiaire d'été 2027, Doctorat, Recherche, RSI pour la conduite autonome
États-Unis
Mountain View, California, United States
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Waymo est une entreprise de technologie de conduite autonome dont la mission est d'être le conducteur le plus fiable au monde. Depuis ses débuts en tant que projet de voiture autonome de Google en 2009, Waymo s'est concentré sur le développement du Waymo Driver — le conducteur le plus expérimenté au monde™ — afin d'améliorer l'accès à la mobilité tout en sauvant des milliers de vies actuellement perdues dans des accidents de la route. Le Waymo Driver alimente le service de transport avec chauffeur entièrement autonome de Waymo et peut également être appliqué à une gamme de plateformes de véhicules et de cas d'utilisation de produits. Le Waymo Driver a effectué plus de dix millions de trajets sans conducteur, grâce à son expérience de conduite autonome sur plus de 100 millions de miles sur la voie publique et des dizaines de milliards en simulation à travers plus de 15 États américains.
La mission de l'équipe AI Foundations de Waymo est de développer des solutions de machine learning répondant aux problèmes non résolus de la conduite autonome, dans le but de faire fonctionner les véhicules Waymo en toute sécurité dans des dizaines de villes et dans toutes les conditions de conduite. Dans le cadre de nos travaux, nous lançons et favorisons également des collaborations avec d'autres équipes de recherche au sein d'Alphabet. Les domaines de l'AI Foundations sur lesquels nous nous concentrons actuellement incluent l'apprentissage par renforcement, l'apprentissage par démonstration, la modélisation générative, l'inférence bayésienne, l'apprentissage hiérarchique et l'évaluation robuste.
Les stagiaires chez Waymo collaborent avec des leaders de l'industrie sur des projets qui ont un impact sur l'entreprise. Nous pensons que l'apprentissage est une voie à double sens : appliquer vos connaissances tout en vous offrant des opportunités d'élargir vos compétences. Les stagiaires sont une partie importante de notre culture et de notre pipeline de recrutement. Rejoignez-nous chez Waymo pour un stage amusant et enrichissant !
Vos missions
- Recherche documentaire sur l'état de l'art en RSI, modèles fondamentaux d'IA physique, modèles fondamentaux de conduite autonome, modèles World Action et connexion de l'état de l'art à leurs projets de recherche pour améliorer la qualité du conducteur
- Concevoir de nouvelles recettes de données et de post-entraînement pour l'apprentissage par renforcement du conducteur avec le modèle critique et le modèle mondial dans une configuration en boucle fermée
- Coder et implémenter le système RSI
- Inspecter les résultats de l'entraînement et les études d'ablation pour itérer sur la conception de l'algorithme
Votre profil
- Actuellement en cours de doctorat en informatique, robotique, Machine Learning ou dans un domaine quantitatif connexe
- Expertise dans le post-entraînement des modèles d'IA fondamentaux, en particulier l'apprentissage par renforcement
- Maîtrise de l'utilisation d'agents de codage IA, maîtrise de l'un des frameworks d'entraînement par apprentissage par renforcement tels que Rex, Verl, NeMo-RL
- Maîtrise des bases de l'entraînement des modèles d'IA telles que l'architecture transformer, le réglage des hyperparamètres, le débogage du surapprentissage
- Connaissance de la conduite autonome, de l'IA physique, du VLA ou des modèles mondiaux
Nous apprécions
- Expertise en apprentissage par renforcement pour la robotique ou les modèles de conduite autonome
- Expertise dans les modèles d'action mondiale ou les modèles de génération vidéo
- Expérience dans l'entraînement à l'auto-amélioration récursive pour les modèles d'IA.
Remarque : Il s'agira d'un stage hybride sur site. Nous accepterons les candidatures au fur et à mesure jusqu'à ce que le poste soit pourvu. Pour être pris en considération pour plusieurs rôles, vous devrez postuler à chacun d'eux individuellement - veuillez postuler aux 3 meilleurs rôles qui vous intéressent.
Le taux horaire prévu pour ce poste à temps plein est indiqué ci-dessous. Les stagiaires sont également éligibles pour participer aux généreux programmes d'avantages sociaux de l'entreprise, sous réserve des conditions d'éligibilité.
Rémunération horaire doctorat 85 $—85 USD
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