États-Unis
B&A
Samara Aerospace
Ingénieur GNC
États-Unis
San Francisco, California, United States
PythonC++Go
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos de nous
Samara Aerospace révolutionne la conception de satellites en relevant les défis du déploiement et de la gestion de grandes constellations de satellites. Notre plateforme innovante Hummingbird offre une solution modulaire et évolutive qui rationalise la production et le déploiement des satellites, réduisant considérablement les coûts de lancement. L'architecture compacte de Hummingbird maximise la capacité de lancement, ce qui en fait le vaisseau spatial le plus efficace et le plus agile de l'industrie. Au cœur de notre technologie se trouve le système breveté Multifunctional Structures for Attitude Control (MSAC). Contrairement aux systèmes de contrôle d'attitude traditionnels basés sur des roues, le MSAC utilise des actionneurs intégrés dans les charnières des panneaux solaires déployables pour fournir un contrôle d'attitude sur 3 axes et une annulation active des vibrations. Cette conception élimine le besoin de roues tournantes, réduisant la masse et les points de défaillance potentiels, tout en améliorant la précision du pointage.
Rôle
L'équipe d'ingénierie de Samara recherche un Ingénieur GNC pour nous rejoindre dans la construction d'un système de contrôle d'attitude de nouvelle génération pour les satellites. Nous recherchons une personne curieuse, aimable et ayant des standards élevés. Cette personne aidera à développer le contrôle qui opère notre premier véhicule de vol : Hummingbird. Ce rôle impliquera une collaboration étroite avec le CTO (inventeur du MSAC) et l'ingénieur GNC embarqué pour caractériser, simuler et itérer sur un système novateur de contrôle d'attitude et d'annulation de bruit pour vaisseau spatial. Attendez-vous à approfondir, à avoir collectivement tort souvent, à itérer, à beaucoup apprendre et à travailler aux côtés d'une équipe passionnée par la construction de quelque chose de vraiment nouveau.
Si vous avez une expérience en contrôle d'attitude de satellite, en conception de gyroscopes à réaction ou de gyroscopes à moment de réaction, en trajectoires robotiques multi-articulées, ou en contrôle audio/annulation de bruit, postulez ! Si vous ne remplissez pas tous les critères ci-dessous, nous vous encourageons à postuler quand même. Nous sommes plus intéressés par les personnes collaboratives ayant des standards élevés, un état d'esprit d'apprentissage et la plupart des compétences que par une correspondance technologique parfaite.
Responsabilités
* Simulation de dynamique/cinématique
- Développer une simulation haute fidélité de la plante du vaisseau spatial dans MuJoCo
- Itérer sur le simulateur de vaisseau spatial à mesure que le banc d'essai au sol et le modèle de vol évoluent
- Employer des principes fondamentaux solides en matière de lois de conservation de la quantité de mouvement et de l'énergie pour garantir que la physique n'est pas violée
- Exécuter des simulations Monte Carlo pour vérifier le pointage et la stabilité sur des conditions initiales, des paramètres de plante et des perturbations dispersés
* Développement de contrôle
- Effectuer l'identification du système et développer des algorithmes pour automatiser le processus en orbite
- Concevoir un contrôle feed-forward/back pour un système d'actionneurs multi-articulés synchronisés afin d'effectuer le contrôle de la quantité de mouvement, en tenant compte de la résonance structurelle pour un système d'actionneurs vibrant
- Concevoir des boucles d'annulation active du bruit pour la suppression des vibrations de la plateforme, en s'assurant qu'elle peut coexister avec le contrôle de la quantité de mouvement
Qualifications
- Licence et 5+ années d'expérience et/ou Master et 3+ années d'expérience et/ou Doctorat
- 3+ années d'expérience dans la construction de systèmes de contrôle
- Expérience dans la conception de rétroaction de contrôle pour des plantes flexibles, faiblement amorties ou résonantes
- Expérience en estimation d'état et fusion de capteurs (par exemple, filtrage de Kalman)
- Solide expérience en calcul scientifique en Python/Matlab/etc.
- Solide état d'esprit de recherche : l'apprentissage est un progrès, la collecte de données est essentielle
Préféré
- Expérience de travail avec MuJoCo
- Expérience en C embarqué ou C++
- Expérience en annulation active du bruit dans l'audio
- Dynamique d'attitude des vaisseaux spatiaux (représentations d'attitude, gestion de la quantité de mouvement)
- Expérience pratique de l'identification de système à partir de données mesurées
Pourquoi nous rejoindre ?
- Jouer un rôle clé dans une startup aérospatiale révolutionnaire
- Travailler sur des projets passionnants susceptibles de révolutionner l'industrie des satellites
- Collaborer avec une équipe passionnée et déterminée
- Opportunité de grandir avec l'entreprise et de façonner son avenir
Salaire et avantages
- Fourchette de salaire : à partir de 135,000-175,000 $ par an
- Capital de départ et compétitif dans une startup en croissance rapide
- Assurance maladie de niveau Platine, sans franchise, couverte à 100% pour vous
- Assurance vision, dentaire et vie couverte à 100% pour vous
- Couverture partielle des dépendants disponible
- Abondement 401k à hauteur de 4% (sans période de vesting)
- Congés payés illimités et congés maladie
- Déjeuner traiteur 3 fois par semaine
- Aide à la formation jusqu'à 5,250 $ par an
- Aide à la relocalisation disponible
- 17 jours fériés payés (y compris une « pause hivernale » du 24 décembre au 1 janvier)
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