Path Robotics

30 oct. 2026

Ingénieur Machine Learning, Perception

États-Unis

Columbus, Ohio, États-Unis

PythonGo

Traduction automatique. Consultez l’original.

À propos du poste

Construire la voie à suivre

Chez Path Robotics, nous construisons l'avenir de l'intelligence incarnée. Nos systèmes pilotés par l'IA permettent aux robots de s'adapter, d'apprendre et d'opérer dans le monde réel, comblant ainsi le déficit de main-d'œuvre qualifiée et transformant les industries. Nous allons au-delà des méthodes traditionnelles en combinant perception, raisonnement et contrôle pour fournir une IA prête à l'emploi, consciente des risques, fiable et en amélioration continue grâce à une utilisation en conditions réelles.

Les problèmes complexes et d'envergure sont notre quotidien, et notre équipe composée de personnes intelligentes, humbles et motivées rend l'impossible possible ensemble.

Nous recherchons des ingénieurs ML passionnés pour rejoindre notre équipe à l'intersection de la science du soudage et de l'intelligence artificielle. Nous avons actuellement des postes ouverts pour des profils expérimentés (L3/L4), seniors (L5) et staff (L6), et vous jouerez un rôle déterminant dans le développement de solutions de soudage robotisé. Vous utiliserez vos compétences en vision par ordinateur, deep learning et programmation Python pour relever les défis de notre domaine aux côtés de nos équipes talentueuses.

Vos missions

Expérimenté

Implémenter, valider et itérer sur des algorithmes de machine learning pour les tâches de perception de soudure, y compris l'alignement de nuages de points, la détection de joints et l'estimation de la géométrie des joints, en étendant progressivement la couverture à différents types de joints et géométries de pièces.

Construire et maintenir des pipelines de données pour l'entraînement et l'évaluation des modèles de perception, couvrant l'ingestion de données de scan 3D annotées, la génération de données synthétiques et la gestion de jeux de données structurés pour l'amélioration itérative des modèles.

Mener des expériences rigoureuses d'évaluation de modèles, incluant l'analyse des modes de défaillance, la caractérisation des taux de FP/FN et l'étalonnage par rapport aux seuils quantitatifs de précision d'alignement, et communiquer clairement les résultats pour orienter les prochaines étapes.

Intégrer les modèles entraînés dans des services robotiques de production basés sur ROS, en garantissant une inférence à faible latence et la compatibilité avec les configurations de cellules déployées.

Écrire du code Python propre et bien testé ; participer activement aux revues de code et d'expériences ; et maintenir une documentation claire des méthodes, paramètres et résultats.

Senior/Staff

Diriger la recherche, le développement et le déploiement en production d'algorithmes de perception avancés couvrant l'alignement de nuages de points, la détection de joints et le suivi en temps réel pendant le processus, en utilisant des capteurs à lumière structurée, RVB et stéréo.

Concevoir et diriger des expériences évaluant des modèles de deep learning de pointe, y compris des architectures basées sur des transformers et l'apprentissage de caractéristiques géométriques.

Concevoir et diriger des systèmes de perception en temps réel, tels que le suivi de joint pendant le soudage, en appliquant la fusion de capteurs avec estimation d'état probabiliste (par exemple, filtrage de Kalman) pour obtenir une performance de soudage robuste.

Définir et piloter le cycle de vie complet du ML, de la conception du jeu de données et de la stratégie d'annotation jusqu'à l'entraînement, l'étalonnage et le déploiement sur flotte, avec des cadres d'évaluation go/no-go clairs.

Architecturer des flux de travail d'entraînement distribué et d'optimisation des hyperparamètres ; piloter la stratégie d'acquisition de données, les outils d'annotation et l'utilisation de données de scan synthétiques par rapport aux réelles.

Encadrer des ingénieurs de tous niveaux, en assurant un leadership technique sur les systèmes de perception et la méthodologie ML.

Votre profil

Master ou doctorat en informatique, robotique ou domaine connexe (vision par ordinateur, ML ou perception) ; une licence avec une solide expérience en ML de production sera également prise en considération.

3+ années (expérimenté) / 7+ années (senior/staff) en robotique réelle ou en ML industriel.

Solide maîtrise de Python et expérience pratique de PyTorch, incluant l'entraînement, l'évaluation et le déploiement de modèles de deep learning en production.

Expérience avec les données de nuages de points 3D et les bibliothèques telles qu'Open3D, incluant des concepts géométriques comme la segmentation de surface, les requêtes spatiales et l'étiquetage point par point.

Connaissance des architectures de deep learning 3D telles que PointNet++, GeoTransformer ou des approches similaires basées sur des transformers ou des graphes appliquées aux données géométriques.

Aisance avec l'intégration de modèles ML dans des services robotiques de production au sein d'architectures basées sur ROS et d'environnements de déploiement conteneurisés.

Senior/Staff : expérience démontrée dans la direction de projets ML de bout en bout, de la conception du jeu de données au déploiement sur flotte avec des cadres rigoureux de go/no-go ; expérience dans l'architecture de flux de travail d'entraînement distribué et d'optimisation des hyperparamètres.

Pourquoi vous aimerez travailler ici

Déjeuner gratuit quotidien pour rester en forme et connecté avec l'équipe.

Congés payés flexibles pour que vous puissiez prendre le temps dont vous avez besoin, quand vous en avez besoin.

Couverture médicale, dentaire et optique complète.

6 semaines de congé parental entièrement rémunéré, plus 6 à 8 semaines supplémentaires pour les parents qui accouchent (12 à 14 semaines au total).

Plan de retraite 401(k) via Empower.

Primes de cooptation généreuses — aidez-nous à agrandir notre équipe !

Qui nous sommes

Chez Path Robotics, nous aimons venir travailler pour résoudre des défis intéressants et complexes, mais aussi parce que nos idées sont accueillies et valorisées. Nous encourageons la pensée unique et nous nous engageons à créer un environnement diversifié et inclusif. Tous les candidats qualifiés seront pris en considération pour un emploi sans égard à la race, la couleur, la religion, le sexe, l'identité ou l'expression de genre, l'orientation sexuelle, l'origine nationale, la génétique, le handicap, l'âge ou le statut d'ancien combattant.

Si vous avez besoin d'un aménagement raisonnable pour participer au processus de candidature ou à toute partie du processus de recrutement, veuillez contacter [email protected]. Nous nous engageons à fournir un accès égal et travaillerons avec les personnes qualifiées pour garantir une expérience de recrutement équitable et accessible. Nous répondrons à votre demande dans les 48 heures.

Langues

Ingénieur Machine Learning, Perception

À propos du poste

Vos missions

Expérimenté

Senior/Staff

Votre profil

Pourquoi vous aimerez travailler ici

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