États-Unis
B&A
Katalyst Space Technologies
Ingénieur Navigation Senior/Principal, Vaisseau Spatial
États-Unis
Broomfield, Colorado, United States
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
Description de Katalyst
Katalyst est une entreprise technologique américaine axée sur les opérations spatiales dynamiques. Nous construisons une flotte de véhicules spatiaux robotisés polyvalents à double usage pour créer l'avenir où la manœuvre, la mise à niveau, le ravitaillement, le réapprovisionnement et l'exploration seront aussi routiniers que sur Terre. Atteindre l'espace et surmonter le puits de gravité n'est que la moitié de l'histoire. Ce que vous faites là-bas est l'avenir. Nous ne construisons pas les trains. Nous construisons les machines qui posent les voies. En développant les capacités fondamentales qui rendent possibles les opérations soutenues et réactives, nous permettons une nouvelle ère d'exploration spatiale qui renforce la sécurité nationale et assure la liberté d'action dans un domaine de plus en plus contesté.
Culture Katalyst
Travailler chez Katalyst est intense, pratique et profondément gratifiant. Vous aurez une réelle responsabilité et verrez votre travail passer du concept aux opérations dans un environnement où les problèmes sont difficiles et l'impact est réel. Nous valorisons l'humilité, l'artisanat et le fait de faire les choses correctement, même lorsque c'est plus difficile. Vous travaillerez en étroite collaboration avec des coéquipiers réfléchis et déterminés qui se poussent mutuellement à donner le meilleur d'eux-mêmes. Oh, et nous acceptons les chiens !
Avantages
- Options d'achat d'actions et participation au capital
- Couverture médicale, dentaire et de vision
- 401(k)
- Congés payés illimités
- Déjeuners offerts
Le salaire de base n'est qu'une partie de votre package de rémunération globale chez Katalyst. Vous serez également éligible à des incitations à long terme, sous la forme du programme d'options d'achat d'actions et de participation au capital des employés, ainsi qu'à une prime de déménagement et à d'autres primes discrétionnaires. Vous aurez également accès à une couverture médicale, de vision et dentaire complète, ainsi qu'à des congés payés illimités.
Ce que vous ferez
- Concevoir des systèmes de navigation basés sur la vision pour des missions spatiales autonomes
- Définir et évaluer des algorithmes pour l'estimation de pose, le suivi de caractéristiques et la fusion de capteurs
- Construire des pipelines CV prototypes pour les environnements embarqués et de simulation
- Diriger l'intégration des systèmes de caméra avec la pile GNC
- Fournir une architecture de navigation basée sur la vision pour les missions SDA/RPOD
- Développer et valider des algorithmes de perception à l'aide de jeux de données synthétiques et réels
- Mettre en place des environnements de simulation pour la modélisation de caméras et la génération de scènes
- Piloter l'intégration et les tests des solutions de navigation au sein du système complet
Votre profil idéal
Requis
- Licence ou diplôme supérieur en aérospatiale, robotique, vision par ordinateur ou domaine connexe
- 5+ années d'expérience en navigation, estimation d'état ou systèmes de vision par ordinateur
- Solide expérience des techniques de vision par ordinateur (par exemple, SLAM, odométrie visuelle, détection de caractéristiques)
- Maîtrise de Python et/ou C++ pour le développement d'algorithmes
- Expérience dans le déploiement d'algorithmes sur des systèmes réels ou similaires au vol
- Capacité avérée à diriger des projets techniques du concept au déploiement
Exigences supplémentaires : Doit être disposé à travailler des heures supplémentaires et les week-ends si nécessaire.
Souhaité
- Expérience de la navigation spatiale (par exemple, RPOD, atterrissage planétaire, SSA/SDA)
- Connaissance de la fusion multi-capteurs (IMU, caméras, LiDAR, etc.)
- Expérience avec OpenCV, ROS ou des frameworks similaires
- Compréhension de la dynamique des engins spatiaux et des systèmes GNC
- Expérience des outils de simulation et de la génération de données synthétiques
- Solides compétences en communication et en collaboration interfonctionnelle
Rémunération et avantages
Votre salaire de base sera déterminé au cas par cas et peut varier en fonction des considérations suivantes : connaissances et compétences liées au poste, éducation et expérience. La fourchette de salaire prévue pour ce rôle est de 150 000 $ à 200 000 $ par an.
Chez Katalyst, notre travail sur des projets impliquant le ministère de la Défense des États-Unis nécessite le respect du règlement sur le trafic d'armes international (ITAR), 22 C.F.R. Parties 120-130, qui exige la conformité aux lois américaines sur l'exportation avant d'autoriser les employés à occuper certains postes. Actuellement, les postes disponibles nécessitent l'accès à des informations contrôlées par l'ITAR, et par conséquent, Katalyst devrait s'assurer que toute personne non américaine est autorisée à accéder aux informations ITAR avant le début de l'emploi. Nous nous engageons à l'égalité des chances en matière d'emploi et tous les candidats qualifiés recevront une considération pour l'emploi sans distinction de race, de couleur, de religion, de sexe, d'orientation sexuelle, d'identité de genre ou d'origine nationale.
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