Path Robotics

30.10.2026

Machine Learning Engineer, Perception

Vereinigte Staaten

Columbus, Ohio, Vereinigte Staaten

PythonGo

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Über die Stelle

Gestalten Sie den Weg in die Zukunft

Bei Path Robotics bauen wir die Zukunft der verkörperten Intelligenz. Unsere KI-gesteuerten Systeme ermöglichen es Robotern, sich in der realen Welt anzupassen, zu lernen und Aufgaben zu erfüllen. Damit schließen wir die Lücke beim Fachkräftemangel und transformieren ganze Industriezweige. Wir gehen über traditionelle Methoden hinaus und kombinieren Wahrnehmung, logisches Denken und Steuerung, um praxistaugliche KI zu liefern, die risikobewusst und zuverlässig ist und durch den Einsatz in der realen Welt kontinuierlich verbessert wird.

Große, komplexe Probleme sind unser tägliches Geschäft, und unser Team aus intelligenten, bescheidenen und engagierten Menschen macht gemeinsam das Unmögliche möglich.

Wir suchen leidenschaftliche ML Engineers, die unser Team an der Schnittstelle von Schweißtechnik und künstlicher Intelligenz verstärken. Wir haben derzeit offene Stellen für erfahrene Fachkräfte (L3/L4), Senior-Level (L5) und Staff-Level (L6). Sie werden maßgeblich an der Entwicklung von robotergestützten Schweißlösungen beteiligt sein. Sie setzen Ihre Fähigkeiten in den Bereichen Computer Vision, deep learning und Python-Programmierung ein, um gemeinsam mit unseren talentierten Teams Herausforderungen in unserem Fachgebiet zu bewältigen.

Ihre Aufgaben

Erfahren

Implementierung, Validierung und Iteration von machine learning-Algorithmen für Aufgaben der Schweißwahrnehmung, einschließlich Punktwolkenregistrierung, Nahterkennung und Schätzung der Verbindungsgeometrie, wobei die Abdeckung über verschiedene Verbindungstypen und Bauteilgeometrien hinweg schrittweise erweitert wird.

Aufbau und Pflege von Datenpipelines für das Training und die Evaluierung von Wahrnehmungsmodellen, die von der Aufnahme annotierter 3D-Scandaten über die Generierung synthetischer Daten bis hin zur strukturierten Datensatzverwaltung für iterative Modellverbesserungen reichen.

Durchführung strenger Modellevaluierungsexperimente, einschließlich Fehleranalyse, Charakterisierung von FP/FN-Raten und Benchmarking gegen quantitative Genauigkeitsschwellenwerte für die Registrierung, sowie klare Kommunikation der Ergebnisse zur Steuerung der nächsten Schritte.

Integration trainierter Modelle in produktive ROS-basierte Robotik-Dienste, um eine Inferenz mit geringer Latenz und Kompatibilität mit den eingesetzten Zellkonfigurationen sicherzustellen.

Schreiben von sauberem, gut getestetem Python-Code; aktive Teilnahme an Code- und Experiment-Reviews; sowie Pflege einer klaren Dokumentation von Methoden, Parametern und Ergebnissen.

Senior/Staff

Leitung von Forschung, Entwicklung und produktivem Einsatz fortschrittlicher Wahrnehmungsalgorithmen, die Punktwolkenregistrierung, Nahterkennung und Echtzeit-Prozessverfolgung über strukturiertes Licht, RGB- und Stereosensoren hinweg umfassen.

Konzeption und Leitung von Experimenten zur Evaluierung modernster deep learning-Modelle, einschließlich Transformer-basierter und geometrischer Feature-Learning-Architekturen.

Konzeption und Leitung von Echtzeit-Wahrnehmungssystemen, wie z. B. der Nahtverfolgung während des Schweißvorgangs, unter Anwendung von Sensorfusion mit probabilistischer Zustandsschätzung (z. B. Kalman-Filter), um eine robuste Schweißleistung zu erzielen.

Definition und Verantwortung für den gesamten ML-Lebenszyklus, vom Datensatzdesign und der Annotationsstrategie bis hin zu Training, Benchmarking und Flottenbereitstellung, mit klaren Go/No-Go-Evaluierungsrahmen.

Architektur von Workflows für verteiltes Training und Hyperparameter-Optimierung; Steuerung der Strategie für Datenerfassung, Annotationstools sowie die Nutzung synthetischer versus realer Scandaten.

Mentoring von Ingenieuren auf verschiedenen Ebenen und Bereitstellung technischer Führung bei Wahrnehmungssystemen und ML-Methodik.

Ihr Profil

Master oder Promotion in Informatik, Robotik oder einem verwandten Bereich (Computer Vision, ML oder Wahrnehmung); Bachelor mit fundierter Erfahrung in produktivem ML wird ebenfalls berücksichtigt.

3+ Jahre (Erfahren) / 7+ Jahre (Senior/Staff) Erfahrung in realer Robotik oder industriellem ML.

Starke Python-Kenntnisse und praktische Erfahrung mit PyTorch, einschließlich Training, Evaluierung und Bereitstellung von deep learning-Modellen in der Produktion.

Erfahrung mit 3D-Punktwolkendaten und Bibliotheken wie Open3D, einschließlich geometrischer Konzepte wie Oberflächensegmentierung, räumliche Abfragen und punktweise Kennzeichnung.

Vertrautheit mit 3D deep learning-Architekturen wie PointNet++, GeoTransformer oder ähnlichen Transformer- oder Graph-basierten Ansätzen für geometrische Daten.

Sicherer Umgang mit der Integration von ML-Modellen in produktive Robotik-Dienste innerhalb von ROS-basierten Architekturen und containerisierten Bereitstellungsumgebungen.

Senior/Staff: Nachgewiesene Erfolgsbilanz bei der Leitung von End-to-End-ML-Projekten vom Datensatzdesign bis zur Flottenbereitstellung mit strengen Go/No-Go-Rahmenwerken; Erfahrung in der Architektur von Workflows für verteiltes Training und Hyperparameter-Optimierung.

Warum Sie bei uns arbeiten werden

Täglich kostenloses Mittagessen, damit Sie gestärkt bleiben und mit dem Team in Verbindung bleiben.

Flexible Urlaubsregelung (PTO), damit Sie sich die Zeit nehmen können, die Sie brauchen, wann Sie sie brauchen.

Umfassende Kranken-, Zahn- und Augenversicherung.

6 Wochen voll bezahlter Elternzeit, plus weitere 6–8 Wochen für gebärende Eltern (12–14 Wochen insgesamt).

401(k)-Altersvorsorgeplan über Empower.

Großzügige Boni für Mitarbeiterempfehlungen – helfen Sie uns, unser Team zu vergrößern!

Wer wir sind

Bei Path Robotics kommen wir gerne zur Arbeit, um interessante und schwierige Herausforderungen zu lösen, aber auch, weil unsere Ideen willkommen sind und geschätzt werden. Wir fördern einzigartiges Denken und setzen uns für die Schaffung eines vielfältigen und integrativen Umfelds ein. Alle qualifizierten Bewerber werden unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, geschlechtlicher Identität oder Ausdruck, sexueller Orientierung, nationaler Herkunft, Genetik, Behinderung, Alter oder Veteranenstatus für eine Anstellung in Betracht gezogen.

Wenn Sie eine angemessene Anpassung benötigen, um am Bewerbungsprozess oder einem Teil des Einstellungsprozesses teilzunehmen, kontaktieren Sie bitte [email protected]. Wir verpflichten uns, einen gleichberechtigten Zugang zu gewährleisten und werden mit qualifizierten Personen zusammenarbeiten, um eine faire und zugängliche Einstellungserfahrung sicherzustellen. Wir werden innerhalb von 48 Stunden auf Ihre Anfrage antworten.

Sprachen

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