Estados Unidos
B&A
Torc Robotics
Engenheiro de Machine Learning II - Planejamento Aprendido (Aprendizado por Reforço)
Estados Unidos
Ann Arbor, Michigan, United States
Python
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a Empresa
Na Torc, sempre acreditamos que a tecnologia de veículos autônomos transformará a forma como viajamos, transportamos mercadorias e fazemos negócios.
Líder em direção autônoma desde 2007, a Torc passou mais de uma década comercializando nossas soluções com parceiros experientes. Agora parte da família Daimler, estamos focados unicamente no desenvolvimento de software para caminhões automatizados para transformar a forma como o mundo transporta mercadorias.
Junte-se a nós e impulsione sua carreira com a empresa que ajudou a pioneira em tecnologia autônoma, e a primeira empresa de software AV com a visão de fazer parceria diretamente com um fabricante de caminhões.
Conheça a Equipe
Como Engenheiro de Machine Learning II – Comportamentos Aprendidos, você ajudará a desenvolver e implantar modelos de comportamento que impulsionam a tomada de decisão para caminhões autônomos. Trabalhando em estreita colaboração com equipes de percepção, previsão, planejamento e segurança, você contribuirá para módulos de comportamento aprendido que permitem uma condução segura, eficiente e semelhante à humana em operações de frete do mundo real.
Esta função se concentra na construção, validação e aprimoramento de modelos e infraestrutura de machine learning que suportam sistemas de comportamento aprendido dentro da pilha de autonomia.
O Que Você Fará
- Desenvolver e treinar modelos de machine learning para sistemas de comportamento aprendido, incluindo abordagens como clonagem de comportamento, aprendizado por imitação e aprendizado por reforço.
- Implementar código de ML de qualidade de produção para suportar o treinamento, avaliação e inferência de modelos dentro da pilha de autonomia.
- Analisar o desempenho do modelo, identificar modos de falha e propor melhorias para aumentar a robustez e a generalização entre cenários.
- Contribuir para pipelines de treinamento de modelos e fluxos de trabalho de dados, curando conjuntos de dados de comportamento de simulação, logs de frota e dados do veículo.
- Colaborar com equipes de simulação, validação e engenharia de autonomia para testar e avaliar modelos de comportamento aprendido em diversos ambientes de direção.
- Ajudar a integrar modelos de comportamento aprendido em fluxos de trabalho de simulação e teste, permitindo iteração mais rápida e validação mais abrangente.
- Apoiar o desenvolvimento de ferramentas e infraestrutura que melhorem a velocidade de experimentação, reprodutibilidade e iteração de modelos.
- Contribuir para discussões técnicas sobre arquitetura de modelos e estratégias de treinamento dentro da equipe.
O Que Você Precisa para Ter Sucesso
- Bacharelado em Ciência da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica, Machine Learning, ou um campo técnico relacionado com 4+ anos de experiência na indústria, ou Mestrado com 2+ anos de experiência.
- Experiência aplicando técnicas de machine learning como aprendizado por imitação, aprendizado por reforço ou modelagem de sequências em robótica, sistemas autônomos ou ambientes de controle complexos.
- Fortes habilidades de programação em Python e PyTorch, com experiência em escrever código de ML de qualidade de produção.
- Experiência em treinamento e avaliação de modelos de machine learning usando grandes conjuntos de dados e ambientes de computação escaláveis.
- Compreensão de arquiteturas de ML usadas em sistemas de autonomia, como transformers, redes neurais gráficas ou modelos de sequência.
- Experiência em depuração de comportamento de modelos, análise de métricas de desempenho e iteração em pipelines de treinamento.
- Capacidade de colaborar com equipes multifuncionais para integrar modelos de ML em sistemas de software maiores.
Pontos Extras!
- Experiência trabalhando em direção autônoma, robótica ou ambientes de treinamento baseados em simulação.
- Experiência com frameworks de aprendizado por reforço ou sistemas de treinamento distribuído (por exemplo, Ray).
- Experiência trabalhando com ambientes de simulação ou conjuntos de dados de comportamento em larga escala.
- Familiaridade com dinâmica veicular, planejamento de movimento ou sistemas de tomada de decisão multiagente.
- Experiência em implantação de modelos de ML em produção ou sistemas de robótica do mundo real.
Benefícios de Ser um Torc'r em Tempo Integral
A Torc se preocupa com os membros de nossa equipe e nos esforçamos para fornecer benefícios e recursos para apoiar sua saúde, equilíbrio entre vida pessoal e profissional e futuro. Nossa cultura é colaborativa, enérgica e focada na equipe. A Torc oferece:
- Um pacote de remuneração competitivo que inclui um componente de bônus e opções de ações
- Prêmios médicos, odontológicos e de visão pagos 100% para funcionários em tempo integral
- Plano 401K com um match de empregador de 6%
- Flexibilidade de horário e férias remuneradas generosas (disponíveis imediatamente após a data de início)
- Seguro AD+D e de Vida
Faixa de Contratação para Vaga Aberta
Na Torc, estamos comprometidos em construir um local de trabalho diversificado e inclusivo. Celebramos a singularidade de nossos Torc'rs e não discriminamos com base em raça, religião, cor, origem nacional, sexo (incluindo gravidez, parto ou condições médicas relacionadas), orientação sexual, identidade de gênero, expressão de gênero, idade, status de veterano ou deficiências.
Mesmo que você não atenda a 100% das qualificações listadas para esta oportunidade, encorajamos você a se candidatar.
Para esta posição, estamos abertos a contratações em Ann Arbor, MI (EUA), em um modelo de trabalho híbrido. Também estamos abertos a contratações remotas nos Estados Unidos.
Nossa remuneração reflete o custo de mão de obra em vários mercados geográficos. O pagamento é baseado em vários fatores e pode variar dependendo do conhecimento, habilidades e experiência relacionados ao trabalho. O pacote total de remuneração da Torc também incluirá nosso bônus corporativo e plano de opções de ações. Dependendo da posição oferecida, pagamentos de contratação, realocação e outras formas de remuneração podem ser fornecidas como parte de um pacote de remuneração total, além de uma gama completa de benefícios médicos, financeiros e/ou outros.
ID da Vaga: 103006
Faixa Salarial nos EUA $153,200—$183,800 USD
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