B&A
Samsung Research America
Engenheiro de Software de Simulação Sênior - Inteligência Robótica
Resumo do Laboratório
O Laboratório de Inteligência Robótica da Samsung Research America é uma nova instalação dedicada a promover o campo da robótica por meio de pesquisa e desenvolvimento de ponta. A missão do laboratório é desenvolver tecnologias avançadas para impulsionar sistemas robóticos inteligentes capazes de manipulação, navegação e raciocínio complexo para uma variedade de áreas de aplicação de alto impacto. Para alcançar essa missão, o laboratório colabora estreitamente com entidades externas, como universidades, startups e laboratórios governamentais, bem como com vários laboratórios de Pesquisa Avançada e de Produtos da Samsung.
Resumo da Posição
O Laboratório de Inteligência Robótica da Samsung Research America (SRA) está construindo os "cérebros" fundamentais para a próxima geração de robôs físicos inteligentes. Estamos procurando um Engenheiro de Software de Simulação Sênior para projetar e escalar nosso pipeline de simulação de alto desempenho hospedado na nuvem.
Nesta função, você atuará como o pilar de engenharia crítico do nosso laboratório, colaborando estreitamente com pesquisadores de IA de classe mundial para transicionar algoritmos de ponta (manipulação, locomoção e modelos VLA) de conceitos matemáticos para realidades físicas robustas. Se você é apaixonado por otimizar simuladores acelerados por GPU (como IsaacSim/MuJoCo), construir componentes robustos em C++/Rust/Python e implantar fluxos de trabalho de treinamento massivos baseados em nuvem para fechar a lacuna entre a simulação e a realidade, este é o seu lugar.
Responsabilidades da Posição
- Desenvolver componentes em Python, C++ e Rust de um pipeline de simulação robótica, incluindo conversão de ativos, gerenciamento de ativos, harness de simulação, implantação em nuvem, telemetria, replay, avaliações e testes abrangentes
- Assumir a responsabilidade pelos componentes de software desenvolvidos durante todo o ciclo de vida, desde o conceito até o protótipo e a disponibilidade interna geral
- Perfilhar e otimizar o desempenho do código para melhorar a latência e a taxa de transferência da simulação
- Colaborar com pesquisadores e engenheiros de pesquisa para desenvolver algoritmos de robótica de ponta em várias incorporações em simulação
- Colaborar no desenvolvimento do roteiro de engenharia para todo o Laboratório de Inteligência Robótica
- Manter o fluxo de trabalho de lançamento e uma cadência regular de lançamentos para equipes parceiras
- Apoiar ambientes de desenvolvimento de IA reproduzíveis e fluxos de trabalho de treinamento baseados em nuvem em colaboração com pesquisadores
Habilidades Necessárias
- Mestrado em Ciência da Computação/Engenharia Elétrica/Robótica, ou combinação equivalente de educação, treinamento e experiência
- 5+ anos de experiência conduzindo P&D de robótica de última geração
- Proficiência em Python e C++, com experiência no desenvolvimento e manutenção de software baseado em Linux
- Experiência com frameworks de simulação robótica como IsaacSim, Gazebo, PyBullet ou MuJoCo
- Familiaridade com formatos de descrição de cena como URDF, SDFormat ou USD
- Experiência em projetar componentes de software e definir interfaces claras dentro de sistemas complexos
- Experiência no desenvolvimento ou integração com serviços hospedados na nuvem e pipelines de dados
- Experiência prática com Docker, Git, CI/CD e testes automatizados
- Capacidade de estabelecer práticas de engenharia sustentáveis enquanto apoia pesquisas de ritmo acelerado
- Fortes habilidades de resolução de problemas, colaboração e documentação
Habilidades Preferenciais
- Desenvolvimento de ambientes, tarefas e controladores ou políticas de simulação de manipulação ou locomoção robótica
- Treinamento ou ajuste fino de políticas de robôs de rede neural em PyTorch, IsaacLab ou MJLab
- Desenvolvimento de componentes de física ou renderização 3D para simuladores
- Desenvolvimento de componentes de software CUDA/ Warp; perfilagem e otimização de kernels de GPU
- Implantação de serviços na plataforma Amazon Web Services
Faixa Salarial Base
Nossos programas de recompensas totais são projetados para motivar e engajar talentos excepcionais. A faixa salarial base para cargos neste nível está listada abaixo, mas pode ser maior ou menor em outros estados devido a diferenciais geográficos no mercado de trabalho. Dentro da faixa salarial base, as taxas individuais dependem de vários fatores, incluindo a função e a localização do cargo, bem como o conhecimento, as habilidades, a experiência, a educação e o treinamento do indivíduo. Isso faz parte do nosso pacote de remuneração abrangente com elegibilidade para bônus anual e benefícios generosos para ajudá-lo a viver bem.
$163,300—$224,600 USD
Informações Adicionais
Divulgação de Segredos Comerciais
A Samsung tem uma política rigorosa sobre segredos comerciais. Ao se candidatar à Samsung e progredir no processo de recrutamento, você não deve divulgar nenhum segredo comercial de um empregador atual ou anterior.
Funções Essenciais do Cargo
Esta posição será exercida em um ambiente de escritório. A posição exigirá que o ocupante sente e fique em pé em uma mesa, comunique-se pessoalmente e por telefone, e opere frequentemente equipamentos de escritório padrão, como telefones e computadores.
A Samsung Research America está comprometida em cumprir todas as leis federais, estaduais e locais relacionadas ao emprego de indivíduos qualificados com deficiência. Se você é uma pessoa com deficiência e gostaria de solicitar uma acomodação razoável como parte do processo de seleção de emprego, entre em contato com o recrutador ou envie um e-mail para [email protected].
Igualdade de Oportunidades de Emprego
Na Samsung, acreditamos que a inovação e o crescimento são impulsionados por uma cultura inclusiva e uma força de trabalho diversificada. Nosso objetivo é criar uma equipe global onde todos pertençam e tenham oportunidades iguais, inspirando nosso talento a ser quem realmente são. Juntos, estamos construindo um amanhã melhor para nossos clientes, parceiros e comunidades.
A Samsung Research America está comprometida em empregar uma força de trabalho diversificada e oferecer Igualdade de Oportunidades de Emprego para todos os indivíduos, independentemente de raça, cor, religião, gênero, idade, origem nacional, estado civil, orientação sexual, identidade de gênero, status como veterano protegido, informações genéticas, status como indivíduo qualificado com deficiência ou qualquer outra característica protegida por lei.
Para obter mais informações sobre a proteção contra discriminação sob a lei federal para candidatos e funcionários, consulte este link: Transparência Salarial
