Estados Unidos
B&A
Samara Aerospace
Engenheiro(a) GNC
Estados Unidos
San Francisco, California, United States
PythonC++Go
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre Nós
Samara Aerospace está revolucionando o design de satélites ao abordar os desafios de implantação e gerenciamento de grandes constelações de satélites. Nosso inovador barramento de espaçonave Hummingbird oferece uma plataforma modular e escalável que otimiza a produção e implantação de satélites, reduzindo significativamente os custos de lançamento. A arquitetura compacta do Hummingbird maximiza a capacidade de lançamento, tornando-o a espaçonave mais eficiente e ágil da indústria. No centro de nossa tecnologia está o sistema patenteado Multifunctional Structures for Attitude Control (MSAC). Ao contrário dos sistemas tradicionais de controle de apontamento baseados em rodas, o MSAC utiliza atuadores embutidos nas dobradiças de painéis solares desdobráveis para fornecer controle de atitude de 3 eixo e cancelamento ativo de vibração. Este design elimina a necessidade de rodas giratórias, reduzindo a massa e os potenciais pontos de falha, ao mesmo tempo que aprimora a precisão do apontamento.
Função
A equipe de Engenharia da Samara está procurando um(a) Engenheiro(a) GNC para se juntar a nós na construção de um sistema de controle de atitude de próxima geração para satélites. Estamos procurando alguém que seja curioso(a), gentil e tenha altos padrões. Esta pessoa ajudará a desenvolver o controle que opera nosso primeiro veículo de voo: o Hummingbird. Esta função trabalhará em estreita colaboração com o CTO (que inventou o MSAC) e o engenheiro embarcado de GNC para caracterizar, simular e iterar em um sistema inovador de controle de atitude de espaçonave e cancelamento de ruído. Espere aprofundar-se, errar coletivamente com frequência, iterar, aprender muito e trabalhar ao lado de uma equipe apaixonada por construir algo verdadeiramente novo.
Se você tem experiência em controle de atitude de satélite, design de rodas de reação ou giroscópios de controle de momento, trajetórias robóticas multi-articuladas ou controle de áudio/cancelamento de ruído, candidate-se! Se você não atende a todos os critérios abaixo, encorajamos você a se candidatar mesmo assim. Estamos mais interessados em pessoas colaborativas com altos padrões, mentalidade de aprendizado e a maioria das habilidades do que em uma correspondência tecnológica perfeita.
Responsabilidades
* Simulação de Dinâmica/Cinemática
- Desenvolver uma simulação de alta fidelidade da planta da espaçonave em MuJoCo
- Iterar no simulador de espaçonave à medida que o banco de testes de solo e o modelo de voo evoluem
- Empregar fundamentos sólidos em leis de conservação de momento e energia para garantir que a física não seja violada
- Executar simulações de Monte Carlo para verificar o apontamento e a estabilidade em condições iniciais, parâmetros da planta e distúrbios dispersos
* Desenvolvimento de Controle
- Realizar identificação de sistema e desenvolver algoritmos para automatizar o processo em órbita
- Projetar controle feed-forward/back para um sistema de atuador multi-articulado sincronizado para realizar controle de momento, levando em conta a ressonância estrutural para um sistema de atuador vibratório
- Projetar loops de Cancelamento Ativo de Ruído para supressão de vibração da plataforma, garantindo que ele possa coexistir com o controle de momento
Qualificações
- Bacharelado e 5+ anos de experiência e/ou Mestrado e 3+ anos de experiência e/ou Doutorado
- 3+ anos de experiência em construção de sistemas de controle
- Experiência em projeto de controle de feedback para plantas flexíveis, levemente amortecidas ou ressonantes
- Experiência com estimação de estado e fusão de sensores (por exemplo, filtragem de Kalman)
- Forte experiência com computação científica em Python/Matlab/etc.
- Forte mentalidade de pesquisa: aprender é progresso, coletar dados é fundamental
Preferencial
- Experiência trabalhando com MuJoCo
- Experiência com C embarcado ou C++
- Experiência com Cancelamento Ativo de Ruído em áudio
- Dinâmica de atitude de espaçonave (representações de atitude, gerenciamento de momento)
- Experiência prática com identificação de sistema a partir de dados medidos
Por que se juntar a nós?
- Seja um jogador-chave em uma startup aeroespacial inovadora
- Trabalhe em projetos empolgantes com o potencial de revolucionar a indústria de satélites
- Colabore com uma equipe apaixonada e motivada
- Oportunidade de crescer com a empresa e moldar seu futuro
Salário e Benefícios
- Faixa salarial: $135,000-175,000 anualmente para começar
- Equity inicial e competitivo em uma startup em rápido crescimento
- Plano de saúde Platinum, sem coparticipação, coberto 100% para você
- Seguro de visão, odontológico e de vida cobertos 100% para você
- Cobertura parcial para dependentes disponível
- Correspondência de 401k em 4% (sem vesting)
- Férias e licença médica ilimitadas
- Almoço incluso 3x por semana
- Assistência educacional de até $5,250 por ano
- Assistência de realocação está disponível
- 17 feriados pagos (incluindo um "recesso de inverno" de 24 de dezembro a 1 de janeiro)
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