Path Robotics

30 de out. de 2026

Engenheiro de Machine Learning, Percepção

Estados Unidos

Columbus, Ohio, Estados Unidos

PythonGo

Tradução automática. Consulte o original.

Sobre a oportunidade

Construa o Caminho a Seguir

Na Path Robotics, estamos construindo o futuro da inteligência incorporada. Nossos sistemas baseados em IA permitem que robôs se adaptem, aprendam e atuem no mundo real, reduzindo a lacuna de mão de obra qualificada e transformando indústrias. Vamos além dos métodos tradicionais, combinando percepção, raciocínio e controle para entregar uma IA pronta para o campo que seja consciente de riscos, confiável e em melhoria contínua por meio do uso no mundo real.

Problemas grandes e complexos são o nosso trabalho diário, e nossa equipe de pessoas inteligentes, humildes e motivadas torna o impossível possível, juntos.

Estamos buscando Engenheiros de ML apaixonados para se juntarem à nossa equipe na interseção da ciência da soldagem e inteligência artificial. Atualmente, temos vagas para níveis experiente (L3/L4), sênior (L5) e staff (L6) e você será fundamental no desenvolvimento de soluções de soldagem robótica. Você usará suas habilidades em visão computacional, deep learning e programação em Python para enfrentar desafios em nosso campo ao lado de nossas equipes talentosas.

O que você fará

Experiente

Implementar, validar e iterar algoritmos de machine learning para tarefas de percepção de solda, incluindo registro de nuvem de pontos, detecção de costura e estimativa de geometria de junta, expandindo progressivamente a cobertura entre tipos de juntas e geometrias de peças.

Construir e manter pipelines de dados para treinamento e avaliação de modelos de percepção, abrangendo a ingestão de dados de varredura 3D anotados, geração de dados sintéticos e gerenciamento de conjuntos de dados estruturados para melhoria iterativa de modelos.

Executar experimentos rigorosos de avaliação de modelos, incluindo análise de modos de falha, caracterização de taxas de FP/FN e benchmarking em relação a limites quantitativos de precisão de registro, e comunicar as descobertas claramente para orientar os próximos passos.

Integrar modelos treinados em serviços de robótica baseados em ROS em produção, garantindo inferência de baixa latência e compatibilidade com configurações de células implantadas.

Escrever código em Python limpo e bem testado; participar ativamente de revisões de código e experimentos; e manter documentação clara de métodos, parâmetros e resultados.

Sênior/Staff

Liderar a pesquisa, o desenvolvimento e a implantação em produção de algoritmos avançados de percepção, abrangendo registro de nuvem de pontos, detecção de costura e rastreamento em tempo real durante o processo, utilizando luz estruturada, RGB e sensores estéreo.

Projetar e liderar experimentos avaliando modelos de deep learning de última geração, incluindo arquiteturas baseadas em transformadores e aprendizado de características geométricas.

Projetar e liderar sistemas de percepção em tempo real, como o rastreamento de costura durante a soldagem, aplicando fusão de sensores com estimativa de estado probabilística (por exemplo, filtro de Kalman) para alcançar um desempenho de soldagem robusto.

Definir e ser responsável pelo ciclo de vida de ML de ponta a ponta, desde o design do conjunto de dados e estratégia de anotação até o treinamento, benchmarking e implantação na frota, com estruturas de avaliação claras de aprovação/reprovação.

Arquitetar fluxos de trabalho de treinamento distribuído e otimização de hiperparâmetros; conduzir a estratégia para aquisição de dados, ferramentas de anotação e uso de dados de varredura sintéticos versus reais.

Orientar engenheiros de todos os níveis, fornecendo liderança técnica em sistemas de percepção e metodologia de ML.

Quem é você

Mestrado ou Doutorado em Ciência da Computação, Robótica ou área relacionada (Visão Computacional, ML ou Percepção); Bacharelado com forte experiência em ML de produção também será considerado.

3+ anos (Experiente) / 7+ anos (Sênior/Staff) em robótica do mundo real ou ML industrial.

Forte fluência em Python e experiência prática com PyTorch, incluindo treinamento, avaliação e implantação de modelos de deep learning em produção.

Experiência com dados de nuvem de pontos 3D e bibliotecas como Open3D, incluindo conceitos geométricos como segmentação de superfície, consultas espaciais e rotulagem ponto a ponto.

Familiaridade com arquiteturas de deep learning 3D, como PointNet++, GeoTransformer ou abordagens similares baseadas em transformadores ou grafos em dados geométricos.

Confortável em integrar modelos de ML em serviços de robótica de produção dentro de arquiteturas baseadas em ROS e ambientes de implantação conteinerizados.

Sênior/Staff: Histórico comprovado liderando projetos de ML de ponta a ponta, desde o design do conjunto de dados até a implantação na frota com estruturas rigorosas de aprovação/reprovação; experiência em arquitetar fluxos de trabalho de treinamento distribuído e otimização de hiperparâmetros.

Por que você vai adorar trabalhar aqui

Almoço gratuito diariamente para mantê-lo energizado e conectado com a equipe.

Folga remunerada flexível para que você possa tirar o tempo que precisar, quando precisar.

Cobertura médica, odontológica e oftalmológica abrangente.

6 semanas de licença parental totalmente remunerada, mais 6–8 semanas adicionais para pais que dão à luz (12–14 semanas no total).

Plano de aposentadoria 401(k) através da Empower.

Bônus generosos por indicação de funcionários — ajude-nos a aumentar nossa equipe!

Quem somos

Na Path Robotics, adoramos vir trabalhar para resolver desafios interessantes e difíceis, mas também porque nossas ideias são bem-vindas e valorizadas. Incentivamos o pensamento único e nos dedicamos a criar um ambiente diverso e inclusivo. Todos os candidatos qualificados receberão consideração para emprego sem distinção de raça, cor, religião, gênero, identidade ou expressão de gênero, orientação sexual, origem nacional, genética, deficiência, idade ou status de veterano.

Se você precisar de uma adaptação razoável para participar do processo de candidatura ou de qualquer parte do processo de contratação, entre em contato com [email protected]. Estamos comprometidos em fornecer acesso igualitário e trabalharemos com indivíduos qualificados para garantir uma experiência de contratação justa e acessível. Responderemos à sua solicitação dentro de 48 horas.

Idiomas

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Experiente

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