Estados Unidos
Be Structured Technology Group
Apptronik
Staff Simulation Engineer - Core Simulation Platform
Estados Unidos
Austin, Texas, United States
PythonAWSGCPKubernetesC++
Tradução automática. Consulte o original.
RESUMO DA VAGA
A Apptronik é uma empresa de robótica centrada no ser humano que desenvolve robôs impulsionados por IA para apoiar a humanidade em todas as facetas da vida. Nosso robô humanoide principal, Apollo, foi criado para colaborar de forma inteligente com as pessoas, começando por setores críticos como manufatura e logística, com futuras aplicações em saúde, no lar e além.
Atuamos na vanguarda da IA Aplicada, utilizando nossa experiência em toda a pilha de robótica para resolver alguns dos problemas mais importantes da sociedade. Você fará parte de uma equipe dedicada a levar o Apollo ao mercado em escala, enfrentando desafios complexos como segurança, comercialização e produção em massa para mudar o mundo para melhor.
No centro de cada política de robô que lançamos está uma plataforma de simulação que precisa ser rápida o suficiente para treinamento de RL, precisa o suficiente para validação de controles e estável o suficiente para ser a ferramenta diária da equipe. Como Staff Simulation Engineer para a Core Simulation Platform, você contribuirá para a arquitetura e o desenvolvimento dessa plataforma ao lado de membros seniores da equipe, aplicando fortes habilidades em C++ e Python, fundamentos de robótica e experiência com simuladores modernos para manter a plataforma robusta, performática e paralela.
DEVERES E RESPONSABILIDADES ESSENCIAIS
- Contribuir para a arquitetura e o desenvolvimento da plataforma central de simulação — gêmeos digitais de alto desempenho que servem como base para treinamento de políticas, validação de controles e testes de integração de CI/CD.
- Ajudar a construir e escalar pipelines de simulação nativos em nuvem capazes de gerar milhões de horas de experiência por dia, paralelizando física e renderização para iteração rápida de políticas.
- Melhorar a transferência de simulação para o mundo real (sim-to-real) por meio de modelos de contato avançados e dinâmica de atuadores que ajudam as políticas treinadas em simulação a serem transferidas para o hardware humanoide físico.
- Desenvolver ambientes com sensores realistas (câmera, LiDAR, profundidade) que desafiem a pilha de percepção com mundos dinâmicos e diversos.
- Implementar melhorias na plataforma que reduzam visivelmente o tempo de iteração para as equipes de RL, controles e percepção.
- Trabalhar com as equipes de Controles, Pesquisa em IA e Percepção para apoiar suas necessidades de simulação em evolução à medida que a plataforma cresce.
HABILIDADES E REQUISITOS
- Excelentes habilidades de programação em C++ e/ou Python
- Familiaridade com as melhores práticas de desenvolvimento de software: CI/CD, testes automatizados e padrões de qualidade de código
- Compreensão de conceitos de robótica: cinemática, dinâmica, controles, identificação de sistemas
- Experiência com simuladores robóticos modernos (Isaac Lab, MuJoCo ou equivalente)
- Compreensão de Aprendizado por Reforço (Reinforcement Learning) e VLAs, com experiência em pesquisa ou produção
- Experiência com cargas de trabalho de treinamento em larga escala — implantação de simulações paralelas em plataformas de nuvem (AWS, GCP, Azure) com frameworks de computação distribuída (por exemplo, Ray, Kubernetes)
EDUCAÇÃO e/ou EXPERIÊNCIA
- Mestrado ou Doutorado em Ciência da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica ou área relacionada (ou experiência equivalente)
- 5+ anos de experiência em simulação robótica, engenharia de software ou áreas relacionadas
REQUISITOS FÍSICOS
- Períodos prolongados sentado em uma mesa e trabalhando em um computador
- Deve ser capaz de levantar 15 libras ocasionalmente
- Visão para ler materiais impressos e uma tela de computador
- Audição e fala para se comunicar
*Esta é uma contratação direta. Por favor, não envie solicitações de agências externas.
A Apptronik oferece oportunidades iguais de emprego a todos os funcionários e candidatos, e proíbe discriminação e assédio de qualquer tipo, independentemente de raça, cor, religião, idade, sexo, origem nacional, status de deficiência, genética, status de veterano protegido, orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, ou qualquer outra característica protegida por leis federais, estaduais ou locais.
Mais oportunidades com um só perfil
Quer aparecer para várias vagas sem repetir todo o processo? Crie seu perfil e seja encontrado pelas empresas que usam a Nort.
Criar meu perfil