États-Unis
HEARTLAND BUSINESS SYSTEMS LLC
Kodiak
Ingénieur logiciel Staff, Planification des comportements appris et hybrides
États-Unis
Mountain View, California, United States
PythonAWSC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Kodiak AI, Inc. (Nasdaq : KDK), fondée en 2018, est un leader de l'IA physique, développant une technologie de conduite autonome qui propulse les machines en mouvement. Son Kodiak Driver est un système de conduite autonome agnostique au véhicule qui combine un logiciel piloté par l'IA et un matériel modulaire. Aujourd'hui, l'entreprise opère dans le transport routier longue distance, le transport industriel et la défense. En 2024, Kodiak a lancé des opérations commerciales Driver-as-a-Service sans personne à bord et prévoit de lancer un service de transport longue distance sans conducteur entre Dallas et Houston d'ici la fin de 2026. Kodiak a établi des partenariats avec certains des plus grands noms du fret, notamment Bosch pour la production de matériel à grande échelle, AWS, ainsi que des clients de premier plan tels qu'Atlas Energy Solutions, IKEA, Bridgestone, Werner Enterprises, C.R. England, Roehl Transport et General Dynamics Land Systems.
Nous recherchons un ingénieur logiciel Staff pour aider à définir la manière dont les modèles appris sont intégrés dans la planification des comportements pour la conduite autonome. Dans ce rôle, vous serez à l'intersection de la planification et du Machine Learning, en travaillant en étroite collaboration avec les ingénieurs ML et les équipes d'autonomie pour intégrer des composants appris dans une pile d'autonomie de production.
Il s'agit d'un rôle à fort impact pour une personne qui comprend à la fois les contraintes pratiques des systèmes de planification du monde réel et les opportunités offertes par les modèles appris modernes. Vous aiderez à façonner la manière dont le ML améliore le comportement autonome tout en garantissant que les nouvelles capacités sont sûres, mesurables, débogables et déployables.
VOS MISSIONS *
- Diriger l'intégration côté planification des modèles appris dans la pile de planification des comportements. *
- Collaborer étroitement avec les équipes ML sur les améliorations des modèles, les exigences, l'évaluation et le déploiement. *
- Travailler sur des composants de planification appris ainsi que sur d'autres signaux de planification pilotés par le ML, tels que la classification des comportements, la compréhension de l'intention des acteurs et la prise de décision basée sur les données. *
- Concevoir des stratégies d'intégration qui équilibrent les composants appris avec les systèmes de planification heuristiques existants. *
- Définir les critères de validation, de repli, de surveillance et de sécurité pour les composants de planification appris. *
- Déboguer et analyser le comportement des modèles à l'aide de simulations, de journaux, de métriques et de données d'autonomie du monde réel. *
- Collaborer avec des équipes interfonctionnelles dans les domaines de la perception, du ML, de la planification, de la simulation, des systèmes et de la sécurité. *
- Diriger les conceptions techniques et encadrer d'autres ingénieurs.
PROFIL RECHERCHÉ *
- Solide expérience dans les véhicules autonomes, la robotique ou un domaine d'autonomie connexe. *
- Connaissances techniques approfondies en planification des comportements, prise de décision ou planification de mouvement. *
- Solides compétences en génie logiciel avec une maîtrise de C++. La maîtrise de Python est un plus. *
- Expérience de travail avec des systèmes de planification heuristiques ou classiques. *
- Expérience dans l'intégration ou le développement de politiques de comportement apprises, de classification des comportements, de prédiction de trajectoire ou de modèles d'intention des acteurs. *
- Capacité à raisonner sur la sécurité, le comportement du système, l'évaluation et le risque de déploiement. *
- Excellentes compétences en communication interfonctionnelle et en leadership technique.
Fourchette de rémunération en Californie
La fourchette de rémunération indiquée ci-dessous reflète le salaire de base dans notre établissement de SF/Silicon Valley, sur plusieurs niveaux internes. La rémunération de départ réelle sera basée sur des facteurs liés au poste, notamment : le lieu de travail, l'expérience, la formation pertinente, l'éducation, le niveau de compétence et la performance lors de l'entretien. La rémunération totale chez Kodiak comprend le salaire de base, les capitaux propres, les primes et un ensemble d'avantages sociaux compétitifs.
240,000—265,000 USD
Chez Kodiak, nous nous efforçons de bâtir une communauté diversifiée travaillant vers nos objectifs communs dans un environnement sûr et collaboratif où le harcèlement sous quelque forme que ce soit est strictement interdit. Kodiak s'engage en faveur de l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la race, de l'origine ethnique, de la religion, de l'identité de genre, de l'orientation sexuelle, de l'âge, du handicap, du statut d'ancien combattant ou de toute autre base protégée par la loi applicable.
Conformément à ses opérations commerciales, Kodiak adhère à tous les statuts, réglementations et prérequis administratifs pertinents. Par conséquent, les rôles comportant des exigences plus sensibles peuvent être limités aux candidats pouvant satisfaire à un examen supplémentaire, et l'éligibilité à de tels postes peut dépendre de la vérification de la résidence du candidat, de son statut de personne américaine et/ou de son statut de citoyen. Si le poste l'exige, et si Kodiak détermine que la résidence, le statut de personne américaine et/ou le statut de citoyen d'un candidat nécessitent une licence d'exportation, interdisent au candidat d'occuper le poste ou tombent autrement sous le coup de restrictions liées à la sécurité nationale, Kodiak examinera la candidature du candidat pour d'autres postes non affectés par de telles restrictions, selon les termes et conditions fixés à la seule discrétion de Kodiak, ou, alternativement, choisira de ne pas donner suite à la candidature du candidat. Le cas échéant, Kodiak peut fournir un parrainage de visa pour les candidats éligibles.
Nous utilisons un outil d'IA tiers (Endorsed) pour aider à la sélection initiale des candidatures. Dans le cadre du processus d'évaluation, nous fournissons à Endorsed les exigences du poste et les candidatures soumises par les candidats. Les décisions finales d'embauche sont prises par notre équipe de recrutement humaine, et aucun système automatisé ne prend la décision ultime concernant l'embauche. Certaines fonctionnalités de la plateforme peuvent la qualifier d'outil de décision d'emploi automatisé (AEDT) en vertu des réglementations applicables. Nous avons commencé à utiliser Endorsed le 1 janvier 2026. Vous pouvez consulter le rapport d'audit indépendant sur les biais couvrant notre utilisation d'Endorsed ici. En soumettant votre candidature, vous reconnaissez que votre candidature peut être traitée par des systèmes d'IA dans le cadre du processus de sélection. Si vous avez des questions ou si vous souhaitez demander un examen séparé de votre candidature, veuillez contacter [email protected] [[email protected]] avec « Separate Review Request » dans l'objet de l'e-mail.
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