États-Unis
HEARTLAND BUSINESS SYSTEMS LLC
Forterra
Ingénieur d'intégration de localisation
États-Unis
Clarksburg, Maryland, United States
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
À propos du poste
Forterra recherche un ingénieur d'intégration de localisation pour aider à déployer et à mettre à l'échelle notre logiciel de navigation et de localisation sur de nouvelles plateformes de véhicules et configurations matérielles. Ce rôle se concentre sur l'intégration, le débogage au niveau du système, la mise en service de plateformes et le développement d'interfaces.
Vous travaillerez en étroite collaboration avec nos ingénieurs en algorithmes de navigation et d'estimation d'état pour garantir que notre pile de localisation basée sur GNSS/INS fonctionne de manière fiable sur divers véhicules, capteurs et plateformes informatiques.
Il s'agit d'un rôle idéal pour un ingénieur qui apprécie l'intégration système pratique, le débogage de problèmes complexes dans des environnements réels et la création d'interfaces robustes entre les systèmes matériels et logiciels.
Vos missions
- Intégrer le logiciel de localisation de Forterra sur de nouvelles plateformes de véhicules et environnements informatiques.
- Mettre en service et valider de nouveaux capteurs GNSS, IMU, encodeurs et autres capteurs de navigation.
- Développer et maintenir des interfaces matériel/logiciel (par exemple, modules de processeur d'encodeur, nouveaux pilotes de capteurs, interfaces de communication).
- Déboguer les problèmes au niveau du système sur l'ensemble de la pile, des entrées des capteurs aux sorties de l'estimation d'état.
- Soutenir les tests sur véhicule, la collecte de données et la validation des performances.
- Collaborer avec les ingénieurs en estimation d'état pour ajuster les configurations et résoudre les problèmes spécifiques à l'intégration.
- Créer des outils et des scripts pour prendre en charge l'étalonnage, la validation et l'analyse des performances.
- Coordonner le versionnage du logiciel de localisation et les dépendances spécifiques à la plateforme, en travaillant en étroite collaboration avec DevOps pour garantir des versions fiables et reproductibles.
- Effectuer des déplacements occasionnels pour soutenir la mise en service et les tests de véhicules sur site.
Prérequis
Qualifications minimales
- Licence ou Master en ingénierie, robotique, informatique ou domaine connexe.
- 2 à 8 ans d'expérience pertinente en robotique, autonomie, automobile ou systèmes embarqués.
- Compréhension des concepts d'estimation d'état (EKF, UKF) suffisante pour soutenir l'intégration et le débogage.
- Expérience des tests sur véhicule et du débogage sur le terrain.
Qualifications souhaitées
- Connaissance de ROS2 ou d'un middleware similaire.
- Expérience du déploiement de logiciels de localisation ou de robotique sur de nouvelles plateformes.
- Expérience du développement de pilotes matériels ou d'interfaces de communication (CAN, Ethernet, série, etc.).
Fourchette salariale aux États-Unis
$130,000—$180,000
La fourchette salariale pour ce poste est une estimation basée sur une grande variété de facteurs de rémunération. Le salaire proposé aux candidats variera en fonction de divers facteurs, notamment (mais sans s'y limiter) l'expérience professionnelle pertinente, l'éducation, la formation spécialisée, l'expertise critique, la formation, etc. Des capitaux propres dans Forterra sont inclus dans la plupart de nos postes à temps plein à forte demande et sont donc considérés comme faisant partie de la rémunération globale de Forterra. En plus du salaire de base et des capitaux propres, Forterra offre des avantages sociaux compétitifs aux employés à temps plein, notamment :
- Avantages de santé premium : Trois options de régime, y compris un régime éligible au HSA, avec Forterra couvrant 80% de la prime du régime pour vous et vos personnes à charge.
- Régimes d'assurance vie de base/AD&D, d'invalidité de courte et longue durée 100% couverts par Forterra, plus l'option de souscrire une assurance vie supplémentaire pour vous et vos personnes à charge.
- Calendrier des jours fériés de l'entreprise extrêmement généreux, incluant une pause hivernale en décembre.
- Offre compétitive de congés payés (PTO) accumulant 20 jours par an.
- Un minimum de 7 semaines de congé parental entièrement rémunéré pour naissance/adoption.
- Une allocation annuelle de 9k $ pour le remboursement des frais de scolarité ou le développement professionnel.
- Réfrigérateurs à boissons entièrement approvisionnés avec tout le Celsius que votre petit cœur désire.
- Plan d'épargne retraite 401(k), incluant le traditionnel, le Roth 401(k) et le report après impôt avec une contribution de l'entreprise allant jusqu'à 4%.
Votre recruteur pourra partager plus d'informations sur notre offre de salaire et d'avantages sociaux pendant le processus de recrutement.
ÉLIGIBILITÉ À L'HABILITATION - Ce poste peut nécessiter l'éligibilité à obtenir et à maintenir une habilitation de sécurité américaine. Pour plus d'informations sur les habilitations de sécurité américaines : cliquez ici.
Pour consulter la politique de confidentialité des données des candidats de Forterra, veuillez visiter Forterra Legal | Job Applicant Privacy Notice.
Forterra est un employeur garantissant l'égalité des chances, offrant et promouvant l'égalité des chances en matière d'emploi dans toutes les pratiques de personnel. Les Forterrans sont des individus uniques et talentueux, unis par une passion commune pour fournir des systèmes autonomes qui favorisent la résilience nationale et une chaîne d'approvisionnement robuste.
Tous les candidats qualifiés seront pris en considération pour un emploi sans égard à aucun facteur, y compris le statut d'ancien combattant et de handicap, ainsi que les antécédents criminels, conformément aux lois locales, étatiques et fédérales applicables.
Forterra s'engage également à travailler avec les personnes handicapées et à leur fournir des aménagements raisonnables. Veuillez informer votre recruteur si vous avez besoin d'un aménagement à tout moment pendant le processus d'entretien.
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