Estados Unidos
B&A
ATOMS Careers page
Ingeniero de Controles de Robótica
Estados Unidos
San Francisco, California, United States
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Quiénes somos
Atoms está construyendo las máquinas que impulsan la próxima era del progreso.
Durante la última década, el software ha transformado el mundo digital. Pero el mundo físico, donde se producen los alimentos, se extraen minerales, se transportan mercancías y se gestionan las industrias, sigue siendo mucho menos inteligente, mucho menos eficiente y mucho más limitado. Estamos cambiando eso.
Atoms construye IA física: robots del mundo real para las industrias que hacen avanzar la civilización, empezando por la alimentación, la minería y el transporte. Nuestros sistemas están diseñados para comprender, predecir y controlar el mundo real con precisión, convirtiendo operaciones físicas complejas en algo más fiable, escalable y productivo.
Este trabajo requiere algo más que robótica. Requiere una integración profunda entre hardware, software, IA, operaciones, fabricación e instalaciones. No solo construimos máquinas en un laboratorio. Las desplegamos en entornos reales, las operamos, aprendemos de ellas y las mejoramos hasta que funcionan a escala.
Somos roboticistas, ingenieros, operadores y constructores. Creemos que las próximas grandes empresas tecnológicas no solo transformarán la información, sino también los sistemas físicos que dan forma a la vida cotidiana.
Por qué unirte a nosotros
Si quieres trabajar en problemas difíciles con un impacto en el mundo real, únete a nosotros.
En Atoms, trabajarás en uno de los desafíos definitorios de nuestro tiempo: llevar la automatización al mundo físico para generar un impacto real y duradero. Existimos para descubrir verdades desconocidas valiosas y convertirlas en progreso, lo que significa superar constantemente lo conocido y construir lo que aún no existe. El trabajo es ambicioso y a menudo desafiante, pero se basa en un sentido de propósito compartido y un equipo comprometido a llevarlo a cabo juntos. Nuestro trabajo solo importa si sirve a los demás, y sabemos que el progreso significativo depende de la confianza de las personas a las que servimos y de la fortaleza de nuestro equipo; por eso invertimos en ambos, creando un entorno donde puedes hacer tu mejor trabajo y crecer.
Qué harás
Buscamos un Ingeniero de Controles de Robótica para desarrollar y mantener los sistemas de control principales que permiten a los camiones de transporte autónomos operar de forma segura en entornos mineros. Trabajarás en localización, seguimiento de trayectorias, control longitudinal y sistemas de dirección que funcionan en vehículos de más de 200 toneladas.
Las responsabilidades incluyen lo siguiente:
- Diseñar, implementar y ajustar algoritmos de control para sistemas de vehículos autónomos
- Construir localización y estimación de estado, control longitudinal, navegación lateral y de control.
- Desarrollar pipelines de estimación de estado que fusionen múltiples modalidades de sensores
- Analizar el rendimiento del sistema mediante simulación y pruebas de campo
- Depurar problemas de control utilizando datos registrados e identificar las causas raíz
- Colaborar con los equipos de percepción, planificación y hardware para integrar los sistemas de control
- Escribir código de Python con calidad de producción que funcione de forma fiable y eficiente
- Nota sobre viajes: Este puesto requiere viajes periódicos a las instalaciones de los clientes (hasta un 15%)
- Nota sobre el horario: Puede requerirse cierta flexibilidad horaria durante los despliegues
Qué buscamos
- Se requiere grado/máster/doctorado en Robótica, Ingeniería Mecánica, Ingeniería Aeroespacial, Ingeniería Eléctrica o campo relacionado
- Más de 2 años de experiencia profesional (no prácticas) en desarrollo de software
- Sólida base en teoría de control clásica (PID, compensación de adelanto/atraso, análisis de estabilidad)
- Experiencia con estimación de estado (filtros de Kalman, EKF/UKF)
- Dominio de Python y NumPy/SciPy para computación numérica
- Comprensión de la dinámica y cinemática de vehículos
- Capacidad para leer y depurar código de control en tiempo real
- Experiencia en el despliegue de algoritmos de localización y control en sistemas del mundo real
- Experiencia con control predictivo basado en modelos (MPC)
- Familiaridad con algoritmos de seguimiento de trayectorias (Stanley, Pure Pursuit)
- Antecedentes en procesamiento de señales y diseño de filtros
- Conocimiento de técnicas de identificación de sistemas
- Experiencia con equipos pesados o vehículos fuera de carretera
- Conocimiento de bus CAN e interfaces de vehículos
- Experiencia con ROS o middleware de robótica similar
- Familiaridad con técnicas modernas de ML para problemas de control
Entorno técnico
- Lenguajes: Python (principal), C++ (rutas críticas de optimización)
- Bibliotecas: NumPy, SciPy
- Hardware: NVIDIA Jetson, GPS/RTK, IMUs, interfaces CAN
- Pruebas: Pruebas de campo en camiones de transporte, reproducción de registros, simulación
Qué más necesitas saber
Este puesto tiene su sede en nuestra oficina de San Francisco. Como empresa impulsada por la innovación y el cambio continuo, la colaboración estrecha es esencial. Estamos reinventando constantemente nuestra industria, creando nuevos productos y refinando nuestros procesos, y hacemos nuestro mejor trabajo juntos. Por eso, todos nuestros equipos basados en oficina trabajan in situ, cinco días a la semana.
El rango salarial base para este puesto es $119,000 - $161,000 al año.
La compensación real se determinará de forma individual y puede variar según la experiencia, las habilidades y las cualificaciones.
El salario base es solo una parte de tu paquete de recompensas total. También puedes ser elegible para adjudicaciones de capital.
Atoms acepta solicitudes de forma continua.
¿Listo para unirte a nosotros mientras servimos a quienes sirven a los demás?
#LI-Onsite
Resumen de beneficios (empleados exentos a tiempo completo en EE. UU.)
- Seguro médico, dental, de visión, de discapacidad y de vida
- Opciones de cuenta de gastos flexibles / cuenta de ahorros para la salud
- 401(k)
- Capital
- Tiempo por enfermedad, tiempo libre flexible ilimitado y días festivos pagados
- Permiso parental remunerado
- Plan de beneficios para desplazamientos antes de impuestos
- Almuerzo de equipo en nuestra oficina de SoMa todos los martes y jueves
Los beneficios están sujetos a cambios a discreción de la empresa.
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