Estados Unidos
B&A
Apptronik
Ingeniero de Integración de Hardware - Dexterity
Estados Unidos
Austin, Texas, United States
Python
Traducción automática. Consulta el original.
RESUMEN DEL PUESTO
Apptronik es una empresa de robótica centrada en el ser humano que desarrolla robots impulsados por IA para apoyar a la humanidad en todas las facetas de la vida. Nuestro robot humanoide insignia, Apollo, está diseñado para colaborar de manera reflexiva con las personas, comenzando con industrias críticas como la manufactura y la logística, con aplicaciones futuras en atención médica, el hogar y más allá.
Operamos a la vanguardia de la IA Aplicada, aplicando nuestra experiencia en toda la pila de robótica para resolver algunos de los problemas más importantes de la sociedad. Te unirás a un equipo dedicado a llevar Apollo al mercado a escala, abordando desafíos complejos como la seguridad, la comercialización y la producción en masa para cambiar el mundo para mejor.
Apptronik busca un Ingeniero de Integración de Hardware dedicado al desarrollo y síntesis de nuestros efectores finales robóticos. Las manos son la interfaz principal entre nuestro robot humanoide, Apollo, y el mundo físico. Este puesto es altamente interdisciplinario, situado en la intersección de la cinemática mecánica, la electrónica integrada y el software de agarre.
Serás responsable de llevar manos robóticas complejas y altamente articuladas desde CAD a la realidad. Esto implica resolver desafíos extremos de empaquetado, integrar sensores, enrutar delicados mazos de cables de alta flexibilidad y liderar la puesta en marcha electro-mecánica del subsistema de manos. Te asegurarás de que todos los componentes funcionen en perfecta armonía para lograr una destreza a nivel humano y una robusta fiabilidad industrial.
FUNCIONES Y RESPONSABILIDADES ESENCIALES O CUENTAS CLAVE
- Puesta en Marcha y Diagnóstico de Hardware: Encárgate del encendido inicial, la verificación funcional y los diagnósticos del sistema para prototipos de hardware y ensamblajes nuevos. Identifica, diagnostica y resuelve rápidamente problemas de integración eléctrica y mecánica.
- Calibración del Sistema: Desarrolla y ejecuta procedimientos para la calibración de manos, incluida la calibración cinemática y dinámica, para garantizar que el modelo de manos del robot esté precisamente alineado con su pila de control de software.
- Pruebas de Componentes y Ensamblajes: Realiza pruebas de verificación tanto a nivel de componente (p. ej., actuadores, sensores) como a nivel de ensamblaje completo (manos completas) para validar el rendimiento, la durabilidad y la fiabilidad.
- Propiedad del Banco de Pruebas HIL: Asume la propiedad total del Desarrollo del Banco de Pruebas HIL (Hardware-in-the-Loop), diseñando, construyendo y manteniendo entornos de prueba automatizados sofisticados para la verificación rápida, robusta y repetible de hardware y software nuevos.
- Análisis de Datos y Elaboración de Informes: Registra, analiza y reporta meticulosamente todos los resultados de las pruebas. Proporciona comentarios claros y basados en datos, e informes de errores a los equipos de diseño Mecánico y Eléctrico.
- Actúa como puente técnico entre Diseño Mecánico (cinemática/empaquetado), Ingeniería Eléctrica (controladores de motor) y Autonomía (algoritmos de agarre/manipulación).
HABILIDADES Y REQUISITOS
- Experiencia práctica demostrada con puesta en marcha de hardware, herramientas de medición (osciloscopios, multímetros, fuentes de alimentación) e interfaces de depuración.
- Comprensión de la cinemática y dinámica de robots necesaria para la calibración.
- Dominio de herramientas de análisis de datos (p. ej., Python, MATLAB) y software de documentación técnica.
- Capacidad para leer e interpretar esquemas eléctricos detallados y planos mecánicos.
- Un enfoque meticuloso y orientado al detalle para las pruebas y la documentación.
EDUCACIÓN Y/O EXPERIENCIA
- Título de Grado en Ingeniería Mecánica, Ingeniería Eléctrica, Robótica o un campo relacionado.
- 3+ años de experiencia en integración, pruebas y validación de hardware para sistemas electromecánicos complejos (preferiblemente en robótica, aeroespacial o automoción).
REQUISITOS FÍSICOS
- Períodos prolongados de estar sentado en un escritorio y trabajando en un ordenador
- Debe ser capaz de levantar 15 libras en ocasiones
- Visión para leer materiales impresos y una pantalla de ordenador
- Audición y habla para comunicarse
*Este es un puesto de contratación directa. Por favor, no contactar agencias externas.
Apptronik proporciona igualdad de oportunidades de empleo a todos los empleados y solicitantes de empleo y prohíbe la discriminación y el acoso de cualquier tipo sin importar la raza, color, religión, edad, sexo, origen nacional, estado de discapacidad, genética, condición de veterano protegido, orientación sexual, identidad o expresión de género, o cualquier otra característica protegida por las leyes federales, estatales o locales.
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