Vereinigte Staaten
Roku
Waymo
Senior Software Engineer, Inertial Navigation
Vereinigte Staaten
Mountain View, California, United States
PythonSQLC++
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Über die Stelle
Waymo ist ein Unternehmen für autonome Fahrtechnologie mit der Mission, der weltweit vertrauenswürdigste Fahrer zu sein. Seit seiner Gründung als Google Self-Driving Car Project im Jahr 2009 konzentriert sich Waymo auf den Aufbau des Waymo Drivers – des weltweit erfahrensten Fahrers™ –, um den Zugang zur Mobilität zu verbessern und Tausende von Leben zu retten, die durch Verkehrsunfälle verloren gehen. Der Waymo Driver treibt den vollständig autonomen Ride-Hail-Service von Waymo an und kann auch auf eine Reihe von Fahrzeugplattformen und Produktanwendungsfälle angewendet werden. Der Waymo Driver hat über zehn Millionen Fahrten nur mit Fahrgästen ermöglicht, gestützt auf seine Erfahrung im autonomen Fahren von über 100 Millionen Meilen auf öffentlichen Straßen und zig Milliarden in Simulationen in über 15 US-Bundesstaaten.
Das Hardware Engineering ist eine vielfältige, innovative und kollaborative Gruppe von Elektro-, Maschinenbau-, Zuverlässigkeits-, Software- und Fahrzeugingenieuren. Wir entwerfen, bauen und perfektionieren die Produkte, die Augen und Ohren der autonomen Fahrtechnologie von Waymo sind, und integrieren diese Produkte in Fahrzeugplattformen. Wir suchen neugierige und talentierte Teammitglieder, die uns in die richtige Richtung voranbringen.
Diese Position folgt einem hybriden Arbeitszeitmodell und Sie berichten an einen Software Engineering Manager.
Ihre Aufgaben
- Entwicklung von Algorithmen zur Verbesserung der Genauigkeit und Robustheit unseres Kernalgorithmus zur Zustandschätzung.
- Entwicklung und Bereitstellung robuster C++-Software in Produktionsqualität zur Fusion von Daten von Trägheits-, GNSS- und anderen fortschrittlichen Sensoren in unseren Algorithmus für neue und bestehende Fahrzeugplattformen.
- Erstellung und Wartung von Werkzeugen, Pipelines und Bewertungs-Frameworks zur rigorosen Bewertung der Positionierungssystemleistung über Millionen von Meilen echter Fahrdaten.
- Nutzung der riesigen Datensätze von Waymo für groß angelegte Analysen und Optimierungen, Feinabstimmung von Sensormodellen, Charakterisierung der Systemleistung, Identifizierung von Grundursachen für Fehler und Festlegung von Leistungsgarantien.
- Enge Zusammenarbeit in einem multidisziplinären Ingenieurteam zur Lösung komplexer technischer Herausforderungen, Beitrag zu einer Kultur hoher Standards und Weitergabe Ihrer Expertise an Teamkollegen.
Ihr Profil
- Masterabschluss, Promotion oder gleichwertige Industrieerfahrung.
- Expertise in der Theorie und Anwendung der Zustandschätzung, einschließlich Kalman-Filtern, Partikelfiltern, Faktor-Graphen und nichtlinearen Optimierungstechniken.
- Tiefes Verständnis der Prinzipien der Trägheitsnavigation, einschließlich Sensormodellierung, Charakterisierung von IMU-Fehlern, Kalibrierung und Multisensorfusion mit GNSS und anderen unterstützenden Sensoren.
- Starke C++-Kenntnisse und die Fähigkeit, qualitativ hochwertigen Code auf Produktionsebene zu schreiben.
Wir bevorzugen
- Vorerfahrung in der Branche der autonomen Fahrzeuge, insbesondere in den Bereichen Trägheitsnavigation, Lokalisierung, Wahrnehmung oder Sensorfusion.
- Erfahrung mit Computer Vision, visuell-inertialer Odometrie, SLAM, ICP oder anderen Sensormodalitäten. *
- Erfahrung in der Entwicklung und Nutzung von Werkzeugen für die groß angelegte Datenanalyse und -visualisierung (z. B. SQL, Python mit Bibliotheken wie NumPy, Pandas, Matplotlib).
- Vertrautheit mit machine learning-Techniken, die auf Sensorfusion, Sensor-Kalibrierung oder Positionierungsprobleme angewendet werden.
Die erwartete Gehaltsspanne für diese Vollzeitposition an Standorten in den USA ist unten aufgeführt. Das tatsächliche Einstiegsgehalt basiert auf arbeitsbezogenen Faktoren, einschließlich des genauen Arbeitsortes, der Erfahrung, der relevanten Schulung und Ausbildung sowie des Qualifikationsniveaus. Ihr Recruiter kann Ihnen weitere Informationen über die spezifische Gehaltsspanne für den Standort der Rolle oder, falls die Rolle remote ausgeführt werden kann, über die spezifische Gehaltsspanne für Ihren bevorzugten Standort während des Einstellungsprozesses mitteilen.
Mitarbeiter von Waymo sind außerdem berechtigt, am diskretionären jährlichen Bonusprogramm von Waymo, am Aktienoptionsplan und am großzügigen Leistungsprogramm des Unternehmens teilzunehmen, vorbehaltlich der Teilnahmevoraussetzungen.
Gehaltsspanne $204,000—$259,000 USD
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