Vereinigte Staaten
B&A
Waymo
2027 Sommerpraktikum, PhD, Forschung, RSI für autonomes Fahren
Vereinigte Staaten
Mountain View, California, United States
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Über die Stelle
Waymo ist ein Unternehmen für Technologien zum autonomen Fahren mit der Mission, der weltweit vertrauenswürdigste Fahrer zu sein. Seit dem Start als Google Self-Driving Car Project im Jahr 2009 konzentriert sich Waymo darauf, den Waymo Driver – den erfahrensten Fahrer der Welt™ – zu entwickeln, um den Zugang zu Mobilität zu verbessern und Tausende von Menschenleben zu retten, die derzeit bei Verkehrsunfällen verloren gehen. Der Waymo Driver treibt den vollautonomen Ride-Hailing-Service von Waymo an und kann zudem auf eine Reihe von Fahrzeugplattformen und Produktanwendungsfällen angewendet werden. Der Waymo Driver hat über zehn Millionen Fahrten ohne menschlichen Fahrer absolviert, ermöglicht durch seine Erfahrung von über 100 Millionen Meilen autonomer Fahrt auf öffentlichen Straßen und zig Milliarden in Simulationen in über 15 US-Bundesstaaten.
Die Mission des Waymo AI Foundations-Teams ist die Entwicklung von machine learning-Lösungen für offene Probleme beim autonomen Fahren, mit dem Ziel, Waymo-Fahrzeuge sicher in Dutzenden von Städten und unter allen Fahrbedingungen zu betreiben. Im Rahmen unserer Arbeit initiieren und fördern wir auch die Zusammenarbeit mit anderen Forschungsteams bei Alphabet. Zu den Bereichen der AI Foundations, auf die wir uns derzeit konzentrieren, gehören Reinforcement Learning, Learning from Demonstration, generative Modellierung, Bayes'sche Inferenz, hierarchisches Lernen und robuste Evaluierung.
Praktikanten bei Waymo arbeiten mit Branchenführern an Projekten zusammen, die einen echten Mehrwert für das Unternehmen schaffen. Wir glauben, dass Lernen ein gegenseitiger Prozess ist: Sie wenden Ihr Wissen an und erhalten gleichzeitig die Möglichkeit, Ihre Fähigkeiten zu erweitern. Praktikanten sind ein wichtiger Teil unserer Kultur und unseres Recruiting-Prozesses. Kommen Sie zu Waymo für ein spannendes und lohnendes Praktikum!
Ihre Aufgaben
- Literaturrecherche zum aktuellen Stand der Technik (SOTA) in RSI, physikbasierten KI-Grundlagenmodellen, Grundlagenmodellen für autonomes Fahren sowie World Action Models und Verknüpfung dieser Erkenntnisse mit Forschungsprojekten zur Verbesserung der Fahrqualität
- Entwurf neuer Daten- und Post-Training-Rezepte für das Reinforcement Learning des Fahrers mit dem Critic-Modell und dem World-Modell in einem geschlossenen Regelkreis
- Programmierung und Implementierung des RSI-Systems
- Überprüfung der Trainingsergebnisse und Durchführung von Ablationsstudien zur iterativen Verbesserung des Algorithmus-Designs
Ihr Profil
- Aktuelles PhD-Studium in Informatik, Robotik, Machine Learning oder einem verwandten quantitativen Fachbereich
- Fundierte Kenntnisse im Post-Training von KI-Grundlagenmodellen, insbesondere im Bereich Reinforcement Learning
- Sicherer Umgang mit KI-Coding-Agenten sowie flüssige Anwendung eines RL-Trainings-Frameworks wie Rex, Verl oder NeMo-RL
- Fundierte Kenntnisse der Grundlagen des KI-Modelltrainings, wie Transformer-Architekturen, Hyperparameter-Tuning und Debugging von Overfitting
- Vertrautheit mit autonomem Fahren, physikbasierter KI, VLA oder World Models
Wir bevorzugen
- Vertiefte Kenntnisse im Reinforcement Learning für Robotik oder Modelle für autonomes Fahren
- Vertiefte Kenntnisse in World Action Models oder Videogenerierungsmodellen
- Erfahrung im Training zur rekursiven Selbstverbesserung (Recursive Self-Improvement) für KI-Modelle
Hinweis: Dies ist eine hybride Praktikumsstelle vor Ort. Wir nehmen Bewerbungen laufend entgegen, bis die Stelle besetzt ist. Um für mehrere Stellen in Betracht gezogen zu werden, müssen Sie sich für jede einzeln bewerben – bitte bewerben Sie sich für die Top 3 Stellen, die Sie interessieren.
Der erwartete Stundenlohn für diese Vollzeitstelle ist unten aufgeführt. Praktikanten haben zudem Anspruch auf die Teilnahme an den großzügigen Leistungsprogrammen des Unternehmens, sofern die jeweiligen Anspruchsvoraussetzungen erfüllt sind.
Stundenlohn PhD 85—85 USD
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