Vereinigte Staaten
B&A
Samsung Research America
Senior Simulation Software Engineer - Robot Intelligence
Vereinigte Staaten
Mountain View, California, United States
PythonDockerC++Rust
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Zusammenfassung des Labors
Das Robot Intelligence Lab bei Samsung Research America ist eine neue Einrichtung, die sich der Förderung der Robotik durch Spitzenforschung und -entwicklung widmet. Die Mission des Labors besteht darin, fortschrittliche Technologien zu entwickeln, um intelligente Robotersysteme zu betreiben, die zu Manipulation, Navigation und komplexem logischem Denken für eine Vielzahl von Anwendungsbereichen mit hoher Wirkung fähig sind. Um diese Mission zu erreichen, arbeitet das Labor eng mit externen Einheiten wie Universitäten, Startups und staatlichen Laboren sowie mit verschiedenen Samsung Product and Advanced Research Labs zusammen.
Zusammenfassung der Position
Das Robot Intelligence Lab bei Samsung Research America (SRA) entwickelt die grundlegende „Intelligenz“ für die nächste Generation intelligenter, physischer Roboter. Wir suchen einen Senior Simulation Software Engineer, der unsere cloudbasierte Hochleistungs-Simulations-Pipeline entwirft und skaliert.
In dieser Rolle fungieren Sie als entscheidende technische Säule unseres Labors – Sie arbeiten eng mit erstklassigen KI-Forschern zusammen, um modernste Algorithmen (Manipulation, Fortbewegung und VLA-Modelle) von mathematischen Konzepten in robuste, physische Realitäten zu überführen. Wenn Sie eine Leidenschaft für die Optimierung GPU-beschleunigter Simulatoren (wie IsaacSim/MuJoCo), den Aufbau robuster C++/Rust/Python-Komponenten und die Bereitstellung massiver cloudbasierter Trainings-Workflows zur Überbrückung der Lücke zwischen Simulation und Realität haben, ist dies Ihr ideales Arbeitsumfeld.
Aufgaben der Position
- Entwicklung von Python-, C++- und Rust-Komponenten einer Robotik-Simulations-Pipeline, einschließlich Asset-Konvertierung, Asset-Management, Simulations-Harness, Cloud-Bereitstellung, Telemetrie, Replay, Evaluierungen und umfassenden Tests
- Verantwortung für entwickelte Softwarekomponenten über den gesamten Lebenszyklus hinweg, vom Konzept über den Prototyp bis zur allgemeinen internen Verfügbarkeit
- Profiling und Optimierung der Code-Performance zur Verbesserung der Simulationslatenz und des Durchsatzes
- Zusammenarbeit mit Forschern und Research Engineers zur Entwicklung modernster Robotik-Algorithmen für verschiedene Ausprägungen in der Simulation
- Zusammenarbeit bei der Entwicklung der Engineering-Roadmap für das gesamte Robot Intelligence Lab
- Pflege des Release-Workflows und eines regelmäßigen Release-Zyklus für Partnerteams
- Unterstützung reproduzierbarer KI-Entwicklungsumgebungen und cloudbasierter Trainings-Workflows in Zusammenarbeit mit Forschern
Erforderliche Qualifikationen
- Master-Abschluss in Informatik/Elektrotechnik/Robotik oder eine gleichwertige Kombination aus Ausbildung, Training und Erfahrung
- 5+ Jahre Erfahrung in der Durchführung von hochmoderner Robotik-Forschung und -Entwicklung
- Fundierte Kenntnisse in Python und C++ sowie Erfahrung in der Entwicklung und Wartung von Software auf Linux-Basis
- Erfahrung mit Robotik-Simulations-Frameworks wie IsaacSim, Gazebo, PyBullet oder MuJoCo
- Vertrautheit mit Szenenbeschreibungsformaten wie URDF, SDFormat oder USD
- Erfahrung im Entwurf von Softwarekomponenten und der Definition klarer Schnittstellen innerhalb komplexer Systeme
- Erfahrung in der Entwicklung oder Integration von cloudbasierten Diensten und Daten-Pipelines
- Praktische Erfahrung mit Docker, Git, CI/CD und automatisierten Tests
- Fähigkeit, wartbare Engineering-Praktiken zu etablieren und gleichzeitig schnelllebige Forschung zu unterstützen
- Starke Fähigkeiten in der Fehlerbehebung, Zusammenarbeit und Dokumentation
Bevorzugte Qualifikationen
- Entwicklung von Simulationsumgebungen, Aufgaben und Controllern oder Richtlinien für die robotische Manipulation oder Fortbewegung
- Training oder Feinabstimmung von neuronalen Netzwerk-Roboterrichtlinien in PyTorch, IsaacLab oder MJLab
- Entwicklung von Physik- oder 3D-Rendering-Komponenten für Simulatoren
- Entwicklung von CUDA-/Warp-Softwarekomponenten; Profiling und Optimierung von GPU-Kernels
- Bereitstellung von Diensten auf der Amazon Web Services-Plattform
Gehaltsspanne
Unsere Programme zur Gesamtvergütung sind darauf ausgelegt, außergewöhnliche Talente zu motivieren und einzubinden. Die Gehaltsspanne für Rollen auf diesem Niveau ist unten aufgeführt, kann jedoch in anderen Bundesstaaten aufgrund geografischer Unterschiede auf dem Arbeitsmarkt höher oder niedriger ausfallen. Innerhalb der Gehaltsspanne hängen die individuellen Sätze von einer Reihe von Faktoren ab – einschließlich der Funktion und des Standorts der Rolle sowie des Wissens, der Fähigkeiten, der Erfahrung, der Ausbildung und des Trainings des Einzelnen. Dies ist Teil unseres umfassenden Vergütungspakets mit Anspruch auf einen jährlichen Bonus und großzügigen Leistungen, die Ihnen helfen, gut zu leben.
$163,300—$224,600 USD
Zusätzliche Informationen
Offenlegung von Geschäftsgeheimnissen
Samsung hat eine strikte Richtlinie zu Geschäftsgeheimnissen. Bei der Bewerbung bei Samsung und während des gesamten Rekrutierungsprozesses dürfen Sie keine Geschäftsgeheimnisse eines aktuellen oder früheren Arbeitgebers offenlegen.
Wesentliche Arbeitsfunktionen
Diese Position wird in einer Büroumgebung ausgeübt. Die Position erfordert, dass der Stelleninhaber an einem Schreibtisch sitzt und steht, persönlich und telefonisch kommuniziert und häufig Standardbürogeräte wie Telefone und Computer bedient.
Samsung Research America verpflichtet sich zur Einhaltung aller Bundes-, Landes- und lokalen Gesetze in Bezug auf die Beschäftigung qualifizierter Personen mit Behinderungen. Wenn Sie eine Person mit einer Behinderung sind und eine angemessene Anpassung als Teil des Auswahlprozesses beantragen möchten, wenden Sie sich bitte an den Recruiter oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].
Chancengleichheit bei der Beschäftigung
Bei Samsung glauben wir, dass Innovation und Wachstum durch eine inklusive Kultur und eine vielfältige Belegschaft vorangetrieben werden. Wir streben danach, ein globales Team zu schaffen, in dem jeder dazugehört und gleiche Chancen hat, und inspirieren unsere Talente dazu, sie selbst zu sein. Gemeinsam bauen wir eine bessere Zukunft für unsere Kunden, Partner und Gemeinschaften.
Samsung Research America verpflichtet sich, eine vielfältige Belegschaft zu beschäftigen und Chancengleichheit für alle Personen zu bieten, unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, Alter, nationaler Herkunft, Familienstand, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität, Status als geschützter Veteran, genetischen Informationen, Status als qualifizierte Person mit einer Behinderung oder einem anderen gesetzlich geschützten Merkmal.
Weitere Informationen zum Schutz vor Diskriminierung nach Bundesrecht für Bewerber und Mitarbeiter finden Sie unter diesem Link: Pay Transparency
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