Vereinigte Staaten
B&A
Samara Aerospace
GNC-Ingenieur
Vereinigte Staaten
San Francisco, California, United States
PythonC++Go
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Über uns
Samara Aerospace revolutioniert das Satellitendesign, indem es die Herausforderungen bei der Bereitstellung und Verwaltung großer Satellitenkonstellationen angeht. Unser innovativer Hummingbird-Satellitenbus bietet eine modulare und skalierbare Plattform, die die Satellitenproduktion und -bereitstellung rationalisiert und die Startkosten erheblich senkt. Die kompakte Architektur von Hummingbird maximiert die Startkapazität und macht ihn zum effizientesten und agilsten Raumfahrzeug der Branche. Im Kern unserer Technologie steht das patentierte Multifunctional Structures for Attitude Control (MSAC)-System. Im Gegensatz zu herkömmlichen radbasierten Steuerungssystemen nutzt MSAC Aktuatoren, die in die Scharniere von entfaltbaren Solarmodulen integriert sind, um eine 3-Achsen-Lageregelung und aktive Jitter-Unterdrückung zu ermöglichen. Dieses Design eliminiert die Notwendigkeit von rotierenden Rädern, reduziert Masse und potenzielle Fehlerquellen und verbessert gleichzeitig die Zeigepräzision.
Rolle
Das Engineering-Team bei Samara sucht einen GNC-Ingenieur, der uns beim Aufbau eines Lageregelungssystems der nächsten Generation für Satelliten unterstützt. Wir suchen jemanden, der neugierig, freundlich und anspruchsvoll ist. Diese Person wird an der Entwicklung der Steuerung mitwirken, die unser erstes Flugfahrzeug – Hummingbird – betreibt. Diese Rolle wird eng mit dem CTO (Erfinder von MSAC) und dem Embedded GNC-Ingenieur zusammenarbeiten, um ein neuartiges Lageregelungs- und Rauschunterdrückungssystem für Raumfahrzeuge zu charakterisieren, zu simulieren und zu iterieren. Erwarten Sie, tief einzutauchen, oft gemeinsam falsch zu liegen, zu iterieren, viel zu lernen und mit einem Team zusammenzuarbeiten, das leidenschaftlich daran interessiert ist, etwas wirklich Neues zu schaffen.
Wenn Sie Erfahrung in der Satellitenlageregelung, im Design von Reaktionsrädern oder Kontrollmomentgyroskopen, bei der Trajektorienplanung von Mehrgelenksrobotern oder bei der Audio-Regelung/Rauschunterdrückung haben, bewerben Sie sich bitte! Wenn Sie nicht alle unten aufgeführten Kriterien erfüllen, ermutigen wir Sie, sich trotzdem zu bewerben. Wir sind mehr an Leuten interessiert, die kollaborativ sind, hohe Standards haben, eine Lernbereitschaft mitbringen und die meisten der erforderlichen Fähigkeiten besitzen, als an einer perfekten technischen Übereinstimmung.
Verantwortlichkeiten
* Dynamik-/Kinematiksimulation
- Entwicklung einer hochgradig detailgetreuen Simulation der Raumfahrzeug-Anlage in MuJoCo
- Iteration am Raumfahrzeugsimulator, während sich das Bodentestbett und das Flugmodell weiterentwickeln
- Anwendung starker Grundlagen in den Gesetzen der Impuls- und Energieerhaltung, um sicherzustellen, dass die Physik nicht verletzt wird
- Durchführung von Monte-Carlo-Simulationen zur Überprüfung der Ausrichtung und Stabilität über verteilte Anfangsbedingungen, Anlagenparameter und Störungen hinweg
* Regelungsentwicklung
- Durchführung von Systemidentifikation und Entwicklung von Algorithmen zur Automatisierung des Prozesses im Orbit
- Entwurf von Feed-Forward/Back-Regelungen für ein synchronisiertes Mehrgelenk-Aktuatorsystem zur Impulsregelung unter Berücksichtigung der strukturellen Resonanz für ein vibrierendes Aktuatorsystem
- Entwurf von aktiven Rauschunterdrückungsschleifen zur Unterdrückung von Plattform-Jitter, wobei sichergestellt wird, dass diese mit der Impulsregelung koexistieren kann
Qualifikationen
- Bachelor-Abschluss und 5+ Jahre Erfahrung und/oder Master-Abschluss und 3+ Jahre Erfahrung und/oder Promotion
- 3+ Jahre Erfahrung im Aufbau von Regelungssystemen
- Erfahrung im Entwurf von Rückkopplungsregelungen für flexible, leicht gedämpfte oder resonante Anlagen
- Erfahrung mit Zustandschätzung und Sensorfusion (z. B. Kalman-Filterung)
- Umfangreiche Erfahrung mit wissenschaftlichem Rechnen in Python/Matlab/etc.
- Starke Forschungsmentalität: Lernen ist Fortschritt, Datenerfassung ist entscheidend
Bevorzugt
- Erfahrung mit MuJoCo
- Erfahrung mit Embedded C oder C++
- Erfahrung mit aktiver Rauschunterdrückung im Audiobereich
- Raumfahrzeug-Lageregelungsdynamik (Lagedarstellungen, Impulsmanagement)
- Praktische Erfahrung mit Systemidentifikation aus Messdaten
Warum bei uns einsteigen?
- Seien Sie ein Schlüsselakteur in einem bahnbrechenden Luft- und Raumfahrt-Startup
- Arbeiten Sie an spannenden Projekten mit dem Potenzial, die Satellitenindustrie zu revolutionieren
- Arbeiten Sie mit einem leidenschaftlichen und engagierten Team zusammen
- Möglichkeit, mit dem Unternehmen zu wachsen und dessen Zukunft zu gestalten
Gehalt und Leistungen
- Gehaltsspanne: ab $135,000-175,000 pro Jahr
- Frühe und wettbewerbsfähige Beteiligung an einem schnell wachsenden Startup
- Platin-Level, null-zuzahlungsfähige Krankenversicherung zu 100% für Sie übernommen
- Seh-, Zahn- und Lebensversicherungen zu 100% für Sie übernommen
- Teilweise Kostenübernahme für Angehörige verfügbar
- 401k Matching bei 4% (keine Vesting-Periode)
- Unbegrenzte PTO und Krankentage
- Verpflegtes Mittagessen 3x pro Woche
- Bildungsbeihilfe bis zu $5,250 pro Jahr
- Umzugshilfe ist verfügbar
- 17 bezahlte Feiertage (einschließlich einer „Winterpause“ vom 24. Dez. bis 1. Jan.)
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