Vereinigte Staaten
B&A
Katalyst Space Technologies
Senior/Principal Navigation Engineer, Spacecraft
Vereinigte Staaten
Broomfield, Colorado, United States
PythonC++
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Über Katalyst
Katalyst ist ein amerikanisches Technologieunternehmen, das sich auf dynamische Weltraumoperationen konzentriert. Wir bauen eine Flotte von dual-nutzbaren, Mehrzweck-Robotersystemen für den Weltraum, um die Zukunft zu gestalten, in der Manövrieren, Aufrüsten, Betanken, Nachschub und Erkundung so alltäglich sind wie auf der Erde. Der Weg in den Weltraum und die Überwindung der Schwerkraft sind nur die halbe Miete. Was Sie dort tun, ist die Zukunft. Wir bauen nicht die Züge. Wir bauen die Maschinen, die die Gleise verlegen. Indem wir die grundlegenden Fähigkeiten entwickeln, die nachhaltige, reaktionsschnelle Operationen ermöglichen, schaffen wir eine neue Ära der Weltraumerkundung, die die nationale Sicherheit stärkt und die Handlungsfreiheit in einem zunehmend umkämpften Umfeld gewährleistet.
Katalyst Kultur
Die Arbeit bei Katalyst ist intensiv, praxisnah und zutiefst lohnend. Sie übernehmen echte Verantwortung und sehen, wie Ihre Arbeit von der Konzeption bis zum Betrieb umgesetzt wird, in einer Umgebung, in der die Probleme schwierig und die Auswirkungen real sind. Wir legen Wert auf Bescheidenheit, Handwerkskunst und darauf, die Dinge richtig zu machen, auch wenn es schwieriger ist. Sie arbeiten eng mit nachdenklichen, engagierten Teamkollegen zusammen, die sich gegenseitig zu Höchstleistungen anspornen. Ach ja, und wir sind hundefreundlich!
Leistungen
- Aktienoptionen & Beteiligungen
- Kranken-, Zahn- und Augenversicherung
- 401(k)
- Unbegrenzte PTO
- Kostenlose Mittagessen
Das Grundgehalt ist nur ein Teil Ihres gesamten Vergütungspakets bei Katalyst. Sie haben außerdem Anspruch auf langfristige Anreize in Form des Mitarbeiter-Aktienoptions- und Beteiligungsplans sowie eines Umzugsbonus und anderer diskretionärer Boni. Sie erhalten außerdem Zugang zu umfassenden Kranken-, Augen- und Zahnversicherungen sowie unbegrenzte bezahlte Urlaubszeit.
Was Sie tun werden
- Entwurf von vision-basierten Navigationssystemen für autonome Weltraummissionen
- Definition und Bewertung von Algorithmen für Pose-Schätzung, Feature-Tracking und Sensorfusion
- Erstellung von Prototypen für CV-Pipelines für Onboard- und Simulationsumgebungen
- Leitung der Integration von Kamerasystemen mit dem GNC-Stack
- Bereitstellung einer vision-basierten Navigationsarchitektur für SDA/RPOD-Missionen
- Entwicklung und Validierung von Wahrnehmungsalgorithmen unter Verwendung synthetischer und realer Datensätze
- Einrichtung von Simulationsumgebungen für Kameramodellierung und Szenengenerierung
- Steuerung der Integration und des Testens von Navigationslösungen innerhalb des Gesamtsystems
Ihr ideales Profil
Erforderlich
- Bachelor-Abschluss oder höher in Luft- und Raumfahrttechnik, Robotik, Computer Vision oder einem verwandten Fachgebiet
- 5+ Jahre Erfahrung in Navigations-, Zustandschätzungs- oder Computer-Vision-Systemen
- Umfangreiche Erfahrung mit Computer-Vision-Techniken (z. B. SLAM, visuelle Odometrie, Feature-Erkennung)
- Beherrschung von Python und/oder C++ für die Algorithmenentwicklung
- Erfahrung in der Bereitstellung von Algorithmen für reale oder flugähnliche Systeme
- Nachgewiesene Fähigkeit, technische Projekte von der Konzeption bis zur Bereitstellung zu leiten
Zusätzliche Anforderungen: Bereitschaft, bei Bedarf Überstunden und Wochenendarbeit zu leisten.
Wünschenswert
- Erfahrung mit weltraumbasierter Navigation (z. B. RPOD, Landung auf Planeten, SSA/SDA)
- Vertrautheit mit Multi-Sensor-Fusion (IMU, Kameras, LiDAR usw.)
- Erfahrung mit OpenCV, ROS oder ähnlichen Frameworks
- Verständnis von Raumfahrzeugdynamik und GNC-Systemen
- Erfahrung mit Simulationswerkzeugen und der Generierung synthetischer Daten
- Starke Kommunikations- und funktionsübergreifende Kollaborationsfähigkeiten
Vergütung und Leistungen
Ihr Grundgehalt wird von Fall zu Fall festgelegt und kann auf folgenden Überlegungen basieren: berufsbezogenes Wissen und Fähigkeiten, Ausbildung und Erfahrung. Die erwartete Gehaltsspanne für diese Rolle beträgt 150.000 $ - 200.000 $ pro Jahr.
Bei Katalyst erfordert unsere Arbeit an Projekten, die das US-Verteidigungsministerium betreffen, die Einhaltung der International Traffic in Arms Regulations (ITAR), 22 C.F.R. Parts 120-130, die die Einhaltung der US-Exportgesetze vorschreibt, bevor Mitarbeitern bestimmte Positionen zugewiesen werden können. Derzeit erfordern unsere verfügbaren Rollen den Zugriff auf ITAR-kontrollierte Informationen, und infolgedessen müsste Katalyst sicherstellen, dass jede nicht-US-Person vor Beginn der Beschäftigung zur ITAR-Informationen berechtigt ist. Wir setzen uns für Chancengleichheit ein und alle qualifizierten Bewerber erhalten eine Anstellung ohne Rücksicht auf Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexuelle Orientierung, Geschlechtsidentität oder nationale Herkunft.
Mehr Möglichkeiten mit einem Profil
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