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Allen Control Systems
Perception & Tracking Engineer
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Austin, Texas, United States
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Unternehmensübersicht
ACS (Allen Control Systems) ist ein Rüstungstechnologieunternehmen, das präzise Robotersysteme für die Vereinigten Staaten und ihre Verbündeten entwickelt. Gegründet von zwei ehemaligen US-Navy-Elektroingenieuren mit tiefgreifender Erfahrung in Robotik und Software, vereint ACS KI, Computer Vision, präzise Bewegungssteuerung und fortschrittliche Hardware, um komplexe Verteidigungsherausforderungen in Land-, Luft- und Meeresumgebungen zu lösen.
Unser Flaggschiffprodukt, Bullfrog, ist ein autonomes Präzisionswaffensystem, das bestehende Waffen in hochpräzise Drohnenabwehrsysteme verwandelt – und den Soldaten eine skalierbare, kostengünstige Antwort auf eine der am schnellsten wachsenden Bedrohungen auf dem modernen Schlachtfeld bietet. Bullfrog ist bei US-Streitkräften im Einsatz, und ACS arbeitet mit Organisationen innerhalb des gesamten US-Militärs und der nationalen Sicherheitsgemeinschaft zusammen.
Nach einer Series-B-Finanzierungsrunde über 200 Millionen US-Dollar bei einer Bewertung von 2.2 Milliarden US-Dollar baut ACS seine Fertigungskapazitäten rasant aus, beschleunigt die Bereitstellung von Bullfrog und entwickelt die nächste Generation autonomer Schlachtfeldsysteme. Dies ist eine Gelegenheit, einem bewährten, schnell agierenden Team beizutreten und dabei zu helfen, Technologie mit direktem, realweltlichem Einfluss auf die nationale Sicherheit zu skalieren.
ACS hat seinen Hauptsitz in Austin, Texas, mit zusätzlichen Niederlassungen in Alexandria, Virginia; Mountain View, Kalifornien; und Huntsville, Alabama. Weitere Informationen finden Sie unter allencontrolsystems.com.
Positionsübersicht
Wir suchen einen Perception and Tracking Engineer zur Verstärkung unseres Teams. Diese Person wird sich auf ein tiefes algorithmisches Verständnis und die Entwicklung von produktionsreifen Softwarelösungen für die Echtzeit-Multi-Target-Inertialverfolgung für Robotik und autonome Systeme spezialisieren. In dieser Rolle entwerfen und implementieren Sie sowohl klassische als auch moderne deep learning-Algorithmen für Echtzeit-Wahrnehmungsalgorithmen, die es Robotern und autonomen Systemen ermöglichen, Objekte in dynamischen Umgebungen zu erkennen, zu verfolgen und zu verstehen.
Sie werden eng mit Robotik-, Software- und Plattformingenieuren zusammenarbeiten, um leistungsstarke Computer Vision- und Tracking-Systeme zu entwickeln, die unter realen Bedingungen und auf ressourcenbeschränkter Hardware zuverlässig funktionieren. Diese Rolle ist ideal für Ingenieure, die gerne herausfordernde Wahrnehmungsprobleme lösen, Echtzeitsysteme entwickeln und an der Schnittstelle von machine learning, Robotik und Computer Vision arbeiten.
Wir stellen auf verschiedenen Erfahrungsstufen ein, darunter:
- Associate Perception & Tracking Engineer
- Perception & Tracking Engineer
- Senior Perception & Tracking Engineer
Ihr Titel und Ihre Einstufung werden basierend auf Ihrer Erfahrung, Ihren Fähigkeiten und dem für die Rolle angemessenen Verantwortungsbereich festgelegt.
Ihre Aufgaben
- Entwurf, Implementierung, Test, Debugging und Wartung von Kernalgorithmen und Infrastrukturen für die 3D Computer Vision-basierte Multi-Objekt-Verfolgung, einschließlich Messwertaufbereitung, Datenassoziation, Track-Korrelation, Propagation, Track-Initialisierung/-Pflege/-Löschung und Handhabung von Track-Unsicherheiten.
- Entwicklung und Optimierung von Computer Vision-Algorithmen für die Echtzeit-Erkennung und -Verfolgung von kleinen Objekten in Robotik- und autonomen Systemen.
- Implementierung und Verbesserung von Objekt-Erkennungs- und Multi-Objekt-Tracking-Pipelines unter Verwendung moderner deep learning-Techniken. Analyse und Behebung komplexer Tracking-Probleme wie Track-Fragmentierung, ID-Wechsel, schlechte Assoziation in Clutter, Empfindlichkeit gegenüber Messqualität/-latenz und Herausforderungen bei Koordinatensystemen.
- Trainieren, Evaluieren und Bereitstellen von machine learning-Modellen für Wahrnehmungsaufgaben in dynamischen Umgebungen.
- Entwurf von Bildvorverarbeitungs- und Feature-Extraktions-Pipelines zur Verbesserung der Robustheit und Leistung von Modellen.
- Optimierung von Tracking-Pipelines für geringe Latenz und Echtzeit-Leistung auf eingebetteter Hardware und/oder GPUs. Identifizierung von Engpässen und Anwendung von algorithmischen oder implementierungsbezogenen Verbesserungen.
- Zusammenarbeit mit Robotik- und Softwareteams zur Integration von Wahrnehmungssystemen in autonome Plattformen und reale Einsätze.
- Teilnahme am gesamten Softwareentwicklungszyklus: Anforderungen, Design, Implementierung, Unit-/Integrations-/Systemtests, Bereitstellung und Wartung. Befolgen starker Software-Engineering-Praktiken und Unterstützung von automatisierten Test- und Evaluierungs-Frameworks.
- Definition von Tracking-spezifischen Metriken, Evaluierungs-Frameworks und Testszenarien. Quantifizierung und Verbesserung von Genauigkeit, Robustheit, Stabilität und rechnerischer Effizienz.
Erforderliche technische Fähigkeiten
- 2-3 Jahre Erfahrung mit Wahrnehmungsalgorithmen, Robotik oder machine learning und Komfort in einer Rolle, die sich auf 3D Computer Vision-basierte Verfolgung spezialisiert.
- Bachelor- oder Master-Abschluss in Informatik, Luft- und Raumfahrttechnik, angewandter Mathematik oder einem verwandten Fachgebiet.
- Umfangreiche Erfahrung in der Entwicklung von vision-basierten Tracking-Algorithmen für Echtzeitanwendungen.
- Erfahrung in der Implementierung von Objekterkennung (YOLO, SSD, R-CNN oder ähnlich) und klassischen oder deep learning-basierten Tracking-Algorithmen (Kalman- und Partikelfilter, ByteTrack oder ähnlich).
- Solide Grundlage in angewandter Mathematik in den Bereichen lineare Algebra, Wahrscheinlichkeit, Statistik und optimale Schätzung (Kalman-Filterung und Varianten).
- Erfahrung mit Bildvorverarbeitung, Feature-Extraktion und anderen klassischen Computer Vision-Pipelines.
- Starke Programmierkenntnisse in Python und C++.
Bevorzugte technische Fähigkeiten
- Produktionserfahrung bei der Integration von Echtzeit-Tracking-Algorithmen in Roboter-Wahrnehmungssysteme auf Edge- oder Embedded-Hardware.
- Erfahrung mit Multi-Sensor-Fusion und der Integration heterogener Sensordaten (Kameras + LiDAR, RADAR oder andere Modalitäten) in Tracking-Pipelines.
- Fähigkeit, über die reine Nutzung von Bibliotheken (z. B. ByteTrack, DeepSORT) hinauszugehen und Kern-Tracking-Logik zu implementieren oder signifikant anzupassen.
- Vertrautheit mit praktischen Tracking-Herausforderungen und deren Bewältigung: Messlatenz, variable Update-Raten, Koordinatentransformationen/-registrierung, Track-zu-Track-Fusionskonzepte, IMM-ähnliche Manövermodellierung und Handhabung redundanter oder widersprüchlicher Messungen.
- Erfahrung in der Arbeit mit Robotiksystemen oder Embedded Vision-Plattformen.
- Erfahrung in der Optimierung von Vision-Workloads unter Verwendung von CUDA oder GPU-Beschleunigung.
Was wir bieten
- Wettbewerbsfähiges Gehalt
- Kranken-, Zahn- und Sehversicherung
- Bezahlte Urlaubszeit
Allen Control Systems ist ein Equal Opportunity Employer und bietet allen Mitarbeitern und Bewerbern gleiche Beschäftigungsmöglichkeiten. Allen Control Systems verbietet Diskriminierung und Belästigung jeglicher Art, unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Religion, Alter, Geschlecht, nationaler Herkunft, Behinderungsstatus, Genetik, Status als geschützter Veteran, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität oder -ausdruck oder einem anderen Merkmal, das durch Bundes-, Landes- oder lokale Gesetze geschützt ist.
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