Estados Unidos
StrideCare
Waymo
Engenheiro(a) de ML Sênior/Staff, Modelagem de Mundo 3D/4D, Simulação
Estados Unidos
Mountain View, California, United States
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
A Waymo é uma empresa de tecnologia de direção autônoma com a missão de ser o motorista mais confiável do mundo. Desde seu início como o Projeto de Carro Autônomo do Google em 2009, a Waymo tem se concentrado em construir o Driver Waymo — O Motorista Mais Experiente do Mundo™ — para melhorar o acesso à mobilidade, ao mesmo tempo em que salva milhares de vidas perdidas em acidentes de trânsito. O Driver Waymo impulsiona o serviço de ride-hail totalmente autônomo da Waymo e também pode ser aplicado a uma variedade de plataformas de veículos e casos de uso de produtos. O Driver Waymo já realizou mais de dez milhões de viagens apenas com passageiros, possibilitado por sua experiência em dirigir autonomamente mais de 100 milhões de milhas em vias públicas e dezenas de bilhões em simulação em mais de 15 estados dos EUA.
A Equipe de Simuladores da Waymo constrói simulações de última geração de ambientes realistas para teste, treinamento e validação do Driver Waymo. Nossa equipe é um grupo diverso e colaborativo de engenheiros de machine learning (ML), engenheiros de software e engenheiros de pesquisa de ML. Desenvolvemos soluções de simulação líderes do setor usando algoritmos avançados de ML generativos e reconstrutivos para modelar o mundo real, abrangendo agentes realistas, estradas, sistemas de tráfego, clima e o conjunto completo de sensores (Câmera, Lidar, Radar).
Para acelerar a fidelidade, escalabilidade, controlabilidade e riqueza de nossas simulações, estamos expandindo as fronteiras da modelagem de mundo 3D. Aproveitamos tecnologias de ML de última geração treinadas em conjuntos de dados em larga escala para criar mundos virtuais dinâmicos e semanticamente ricos, impactando diretamente o desenvolvimento e a validação do Driver Waymo.
Nesta função, você se reportará a um Gerente de Engenharia Staff Sênior. Você
- irá: * Liderar o design, desenvolvimento e implementação de modelos de mundo 4D de ponta e sistemas generativos para geração de sensores e semântica ultrarrealistas e controláveis para casos de uso de simulação na waymo.
- Projetará e implementará pipelines de ML escaláveis e robustos para treinamento, avaliação e implantação de modelos generativos em larga escala em nossa infraestrutura de simulação, incluindo técnicas como destilação e quantização de modelos.
- Construirá e escalará técnicas de geração de vídeo prontas para produção (por exemplo, Diffusion, Flow Matching) para criar ambientes de simulação dinâmicos e interativos.
- Aplicará Modelos de Linguagem Visual (VLMs) para aprimorar a compreensão semântica e a controlabilidade de nossos produtos de simulação de mundo.
- Fará parceria com equipes de pesquisa de classe mundial da Waymo e da Alphabet para aproveitar pesquisas de ponta em modelagem de mundo 4D e IA generativa em soluções robustas e prontas para produção.
- Orientará e fornecerá orientação técnica a outros engenheiros da equipe.
Requisitos mínimos
Você tem:
- Mestrado ou Doutorado em Ciência da Computação, Machine Learning, Robótica ou área relacionada.
- 5+ anos de experiência em engenharia de ML e Deep Learning aplicada, com um forte portfólio de produtos lançados ou histórico de publicações.
- Experiência comprovada no desenvolvimento e treinamento de modelos generativos em larga escala para geração de vídeo (por exemplo, modelos de Difusão, Flow Matching) ou Modelos de Linguagem Visual (VLMs) e suas aplicações. *
- Profundo conhecimento em Modelagem de Mundo 3D ou visão computacional 3D.
- Familiaridade com técnicas de reconstrução e renderização 3D (por exemplo, 3D Gaussian Splatting).
- Fortes habilidades de programação em Python e experiência com frameworks de ML como Jax/Flax, PyTorch ou Tensorflow.
Nós preferimos:
- Doutorado e um forte histórico de entrega de produtos de ML impactantes em modelos generativos 3D, modelos de mundo ou geração de vídeo.
- Experiência na simulação de dados de sensores (Câmera, Lidar, Radar) e/ou cenas semânticas.
- Experiência em sistemas autônomos, robótica ou simulação de veículos autônomos.
- Experiência no treinamento e otimização de modelos em larga escala em clusters GPU/TPU para serviço eficiente. *
- Experiência em C++ para sistemas de produção.
#LI-Hybrid
Faixa Salarial $213,000—$263,000 USD
A faixa salarial base esperada para esta posição em tempo integral em locais dos EUA é listada abaixo. O salário inicial real será baseado em fatores relacionados ao trabalho, incluindo local de trabalho exato, experiência, treinamento e educação relevantes e nível de habilidade. Seu recrutador poderá compartilhar mais informações sobre a faixa salarial específica para o local da função ou, se a função puder ser realizada remotamente, a faixa salarial específica para sua localidade preferida, durante o processo de contratação.
Os funcionários da Waymo também são elegíveis para participar do programa discricionário de bônus anual da Waymo, plano de incentivo a ações e generoso programa de benefícios da Empresa, sujeito aos requisitos de elegibilidade.
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