HEARTLAND BUSINESS SYSTEMS LLC
Kodiak
Engenheiro de Software Sênior, Previsão de Comportamento - Planejamento
Sobre a oportunidade
A Kodiak AI, Inc. (Nasdaq: KDK), fundada em 2018, é líder em IA Física, desenvolvendo tecnologia de direção autônoma que impulsiona máquinas que se movem. O seu Kodiak Driver é um sistema de direção autônoma agnóstico ao veículo que combina software baseado em IA com hardware modular. Atualmente, opera em transporte rodoviário de longa distância, transporte industrial e defesa. Em 2024, a Kodiak lançou operações comerciais de Driver-as-a-Service sem ninguém na cabine e planeja lançar um serviço autônomo de longa distância entre Dallas e Houston até o final de 2026. A Kodiak estabeleceu parcerias com alguns dos maiores nomes do setor de frete, incluindo a Bosch para produção de hardware em escala, AWS, e clientes líderes, incluindo Atlas Energy Solutions, IKEA, Bridgestone, Werner Enterprises, C.R. England, Roehl Transport e General Dynamics Land Systems.
Estamos em busca de um Engenheiro de Software Sênior para aprimorar a previsão de comportamento para direção autônoma. Nesta função, você trabalhará em como nosso sistema de autonomia prevê o comportamento, a intenção e o movimento futuro de outros usuários da via, e como essas previsões são utilizadas pelo sistema de planejamento para tomar decisões seguras, confortáveis e eficazes.
Esta função é ideal para alguém com vasta experiência em previsão de veículos autônomos, previsão de trajetória, modelagem de comportamento ou compreensão da intenção do agente. Você trabalhará em estreita colaboração com engenheiros de Planejamento e ML para melhorar a qualidade da previsão, a integração de modelos, a avaliação e o comportamento de planejamento subsequente.
Esta não é apenas uma função de integração de ML. Por meio desta função de alto impacto, você melhorará a previsão usando a abordagem mais eficaz para o problema, seja aprimorando a lógica de previsão heurística, colaborando em modelos de previsão aprendidos, refinando interfaces de previsão-planejamento ou alterando a forma como o Planejamento consome os resultados da previsão.
Nesta função, você irá:
- Ser responsável pelas melhorias de previsão dentro da equipe de Planejamento. Avançar modelos de previsão e colaborar estreitamente com as equipes de ML em modelos de previsão aprendidos, resultados de modelos, incerteza e modos de falha.
- Melhorar as interfaces de previsão-planejamento, incluindo confiança, incerteza, representação de intenção e comportamento de fallback.
- Colaborar em projetos que melhorem o comportamento de planejamento em cenários onde a intenção do agente é incerta ou está mudando.
- Definir métricas e estruturas de avaliação para a qualidade da previsão relacionada ao comportamento de planejamento. Analisar falhas de planejamento relacionadas à previsão usando logs, simulação, métricas e avaliação baseada em cenários.
- Liderar projetos técnicos e orientar engenheiros juniores.
Requisitos mínimos
O que você trará
- Sólida experiência com previsão de comportamento, previsão de trajetória, modelagem de intenção de agente ou problemas relacionados de previsão de veículos autônomos.
- Fortes habilidades de engenharia de software com proficiência em C++. Proficiência em Python é um diferencial.
- Experiência de trabalho com sistemas de planejamento e compreensão de como a previsão impacta o planejamento, a segurança, o conforto e o comportamento do sistema.
- Capacidade de analisar falhas complexas de autonomia usando logs, métricas e simulação.
- Fortes habilidades de colaboração entre as equipes de Percepção, Planejamento, ML, Simulação e Sistemas.
- Forte julgamento em nível de sistema sobre incerteza de previsão, segurança e implantação, e capacidade de raciocinar entre abordagens de previsão heurísticas, aprendidas e híbridas.
O que oferecemos
- Pacote de remuneração competitivo, incluindo participação acionária e bônus anuais
- Excelentes planos médicos, odontológicos e oftalmológicos por meio da Kaiser Permanente, Cigna e MetLife (incluindo um plano médico com benefícios para infertilidade)
- Serviços Jurídicos MetLife, Proteção contra Identidade e Fraude, Seguro de Indenização Hospitalar, Seguro contra Acidentes e Seguro contra Doenças Graves
- PTO flexível, 10 feriados remunerados e políticas generosas de licença parental
- Nosso escritório está centralmente localizado em Mountain View, CA
- Benefícios do escritório: aceitamos cães, almoço fornecido gratuitamente, cozinha totalmente equipada e carregamento gratuito de veículos elétricos
- Seguro de Invalidez de Longo Prazo, Seguro de Invalidez de Curto Prazo, Seguro de Vida
- Benefícios de Bem-estar - Headspace via Cigna, Calm via Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health via Cigna, Rula (navegação em saúde mental)
- Fidelity 401(k)
- Auxílio-transporte, FSA, FSA para Dependentes, HSA
- Vários programas de incentivo (bônus por indicação, bônus por patentes, etc.)
Faixa Salarial na Califórnia
A faixa salarial listada abaixo reflete o salário base em nossa localização em SF/Silicon Valley, em vários níveis internos. O pagamento inicial real será baseado em fatores relacionados ao trabalho, incluindo: local de trabalho, experiência, treinamento relevante, educação, nível de habilidade e desempenho durante a entrevista. A remuneração total na Kodiak inclui salário base, participação acionária, bônus e um pacote de benefícios competitivo.
$170,000—$210,000 USD
Na Kodiak, nos esforçamos para construir uma comunidade diversificada trabalhando em prol de nossos objetivos comuns em um ambiente seguro e colaborativo, onde o assédio de qualquer tipo é estritamente proibido. A Kodiak está comprometida com a igualdade de oportunidades de emprego, independentemente de raça, etnia, religião, identidade de gênero, orientação sexual, idade, deficiência ou status de veterano, ou qualquer outra base protegida pela lei aplicável.
Em alinhamento com suas operações comerciais, a Kodiak adere a todos os estatutos, regulamentos e pré-requisitos administrativos relevantes. Consequentemente, funções que possuem requisitos mais sensíveis podem ser limitadas a candidatos que possam satisfazer um escrutínio adicional, e a elegibilidade para tais posições pode depender da verificação da residência do candidato, status de pessoa dos EUA e/ou status de cidadania.
Caso a posição exija, e a Kodiak determine que a residência, o status de pessoa dos EUA e/ou o status de cidadania de um candidato exijam uma licença de exportação, impeçam o candidato de ocupar a posição ou se enquadrem em restrições relacionadas à segurança nacional, a Kodiak considerará o candidato para posições alternativas não afetadas por tais restrições, sob os termos e condições estabelecidos a critério exclusivo da Kodiak, ou, como alternativa, optará por não prosseguir com a candidatura do candidato. Se aplicável, a Kodiak poderá fornecer patrocínio de visto para candidatos elegíveis.
Usamos uma ferramenta de IA de terceiros (Endorsed) para auxiliar na triagem inicial de candidaturas. Como parte do processo de avaliação, fornecemos à Endorsed os requisitos da vaga e as candidaturas enviadas pelos candidatos. As decisões finais de contratação são tomadas por nossa equipe de recrutamento humana, e nenhum sistema automatizado toma a decisão final sobre a contratação. Certos recursos da plataforma podem qualificá-la como uma Ferramenta Automatizada de Decisão de Emprego (AEDT) sob os regulamentos aplicáveis. Começamos a usar a Endorsed em janeiro de 1, 2026. Você pode revisar o relatório de auditoria de viés independente cobrindo nosso uso da Endorsed aqui. Ao enviar sua candidatura, você reconhece que sua candidatura pode ser processada por sistemas de IA como parte do processo de triagem e seleção. Se você tiver alguma dúvida ou quiser solicitar uma revisão separada de sua candidatura, entre em contato com [email protected] [[email protected]] com "Separate Review Request" na linha de assunto do e-mail.
