États-Unis
StrideCare
Waymo
Ingénieur en Machine Learning, Prédiction et Planification
États-Unis
Mountain View, California, United States · San Francisco, California, United States
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Waymo est une entreprise de technologie de conduite autonome dont la mission est d'être le conducteur le plus fiable au monde. Depuis ses débuts en tant que Google Self-Driving Car Project en 2009, Waymo s'est concentrée sur la création du conducteur Waymo — le conducteur le plus expérimenté au monde™ — pour améliorer l'accès à la mobilité tout en sauvant des milliers de vies perdues dans des accidents de la route. Le conducteur Waymo alimente le service de covoiturage entièrement autonome de Waymo et peut également être appliqué à une gamme de plateformes de véhicules et de cas d'utilisation de produits. Le conducteur Waymo a effectué plus de dix millions de trajets réservés aux passagers, grâce à son expérience de conduite autonome sur plus de 100 millions de miles sur routes publiques et des dizaines de milliards en simulation dans plus de 15 États américains.
L'équipe Predictive Planning (PrePlan) développe et déploie des solutions de machine learning de pointe qui prédisent l'état futur du monde et planifient le comportement du conducteur Waymo. Notre mission est de transformer l'échelle sans précédent des données de conduite de Waymo en réseaux neuronaux profonds robustes, généralisables et performants. Ces modèles permettent au véhicule autonome de naviguer dans des environnements complexes en toute sécurité et efficacité.
Dans ce rôle hybride, vous rapporterez à un responsable de notre équipe PrePlan. L'affectation à une équipe se fait après vos entretiens sur site. Vous
- développerez le système de prédiction et de planification de nouvelle génération basé sur le ML pour améliorer les performances et les capacités du conducteur ML et soutenir la mise à l'échelle rapide de l'activité de Waymo.
- cadrerez des défis ouverts du monde réel comme des problèmes de ML bien définis ; rechercherez, développerez et appliquerez des techniques de ML de pointe, y compris les modèles fondamentaux et l'apprentissage par renforcement, pour les tâches de planification et de prédiction des véhicules autonomes.
- collaborerez avec des chercheurs, des ingénieurs et des propriétaires de produits de renommée mondiale pour créer des comportements de planification sûrs et fluides pour tous les usagers de la route et pour répondre aux exigences du produit.
- développerez et évaluerez de grands modèles, et les intégrerez dans le logiciel de planification de production de Waymo pour des applications réelles grâce à un partenariat étroit avec les équipes Planner et Research.
Prérequis
Vous avez
- Un BS en informatique, ML, robotique, ou un domaine technique similaire.
- 2+ années d'expérience en modélisation Machine Learning et/ou en véhicules autonomes.
- Contributions démontrées à la communauté ML par des publications, des projets open-source ou un impact industriel significatif.
- Expérience pratique avec les bibliothèques modernes de deep learning (par exemple : TensorFlow, JAX, Pytorch).
- Compétences de programmation solides (par exemple : Python, C/C++).
- Solides compétences analytiques et de débogage.
Nous préférons
- Un MS ou un PhD en informatique, Machine Learning, robotique ou un domaine connexe.
- Publications dans des conférences de premier plan telles que ICML, NeurIPS, CVPR, ICCV, ECCV, ICLR, IROS, CoRL, ACL ou EMNLP.
- Expérience générale en ingénierie logicielle dans la résolution de problèmes de planification de mouvement ou de robotique connexe.
- Expérience dans l'application ou l'évaluation de systèmes basés sur le ML dans des environnements de production.
- Expérience avec l'optimisation des performances de modèles profonds, y compris par rapport à des architectures matérielles spécifiques.
Salaire
#LI-Hybrid
Fourchette $175,000—$215,000 USD
La fourchette de salaire de base attendue pour ce poste à temps plein dans les différents lieux aux États-Unis est indiquée ci-dessous. La rémunération initiale réelle sera basée sur des facteurs liés au poste, notamment le lieu de travail exact, l'expérience, la formation et l'éducation pertinentes, et le niveau de compétence. Votre recruteur pourra vous fournir plus d'informations sur la fourchette de salaire spécifique pour le lieu du poste ou, si le poste peut être effectué à distance, sur la fourchette de salaire spécifique pour votre lieu préféré, pendant le processus d'embauche.
Les employés de Waymo sont également éligibles à participer au programme discrétionnaire de bonus annuel de Waymo, au plan d'incitation en actions et au généreux programme d'avantages sociaux de l'entreprise, sous réserve des conditions d'éligibilité.
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