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Mayo Clinic
Ingénieur principal en robotique appliquée
Pourquoi Mayo Clinic
La robotique d'entreprise chez Mayo Clinic couvre la robotique clinique et chirurgicale, ainsi que la robotique de service et mobile pour la logistique, le transport, les services environnementaux et les plateformes en contact avec les patients. Ces solutions sont déployées via des flottes multi-fournisseurs reposant sur une base commune de connectivité, de données, de sécurité et de normes, et évoluent de robots déterministes basés sur des capteurs vers des systèmes autonomes pilotés par l'IA.
L'ingénieur principal en robotique appliquée est le contributeur individuel le plus expérimenté en ingénierie des capacités, exerçant une large autorité technique sur de multiples initiatives critiques pour l'entreprise concernant les capacités des robots et la conception de leurs comportements. Le titulaire définit l'orientation technique pour la perception, la navigation, la manipulation et l'autonomie des robots appliqués à travers tout le portefeuille et sert de ressource technique de référence pour les problèmes de capacité et de faisabilité les plus complexes. Travaillant en étroite collaboration avec des chercheurs scientifiques responsables de la recherche prospective, le titulaire dirige la mise en production pratique et l'évaluation à l'échelle de l'entreprise des capacités émergentes sans dupliquer le mandat de recherche, et collabore avec les architectes d'entreprise sur les normes. Il s'agit d'un rôle de contributeur individuel sans subordonnés directs, qui assure un leadership fonctionnel et technique étendu tout en incarnant l'intégrité, la gestion responsable et l'engagement à développer les autres au service des patients, du personnel et de l'organisation.
Mayo Clinic est classé en tête dans plus de spécialités que tout autre prestataire de soins selon U.S. News & World Report. Alors que nous travaillons ensemble pour donner la priorité aux besoins des patients, nous nous consacrons également à nos employés, en investissant dans une rémunération compétitive et des régimes d'avantages sociaux complets jobs.mayoclinic.org/benefits/ – pour prendre soin de vous et de votre famille, aujourd'hui et à l'avenir. Et grâce aux opportunités de formation continue et d'avancement à chaque étape, vous pouvez bâtir une carrière longue et réussie chez Mayo Clinic.
Tout comme notre réputation s'est étendue au-delà de nos racines du Minnesota, nos sites se sont également multipliés. Aujourd'hui, nos employés sont basés sur nos trois campus principaux à Phoenix/Scottsdale (Arizona), Jacksonville (Floride), Rochester (Minnesota), ainsi que sur les campus du système de santé Mayo Clinic à travers les communautés du Midwest et sur nos sites internationaux. Chaque site Mayo Clinic est un lieu privilégié où nos employés s'épanouissent tant dans leur vie professionnelle que personnelle. Apprenez-en davantage sur ce que chaque campus unique Mayo Clinic a à offrir et où vous vous intégrerez le mieux. jobs.mayoclinic.org/alllocations
QUALIFICATIONS
Licence (Bachelor's degree) en robotique, informatique, génie informatique, génie électrique, génie mécanique, mécatronique, intelligence artificielle/machine learning ou dans un domaine connexe, ainsi que dix (10) années d'expérience pertinente à responsabilités croissantes requises, incluant une démonstration de leadership technique sur des initiatives complexes.
Une autorité étendue et démontrée dans l'ingénierie et l'évaluation du comportement robotique et de l'autonomie sur des plateformes physiques à grande échelle est attendue. Vous devez justifier d'un historique dans la définition de l'orientation technique pour la perception, l'autonomie ou la manipulation ; une expertise approfondie en simulation-vers-réalité et en apprentissage, incluant des approches telles que les modèles vision-langage-action (VLA) et les modèles de fondation ; ainsi qu'une expérience dans l'évaluation de technologies émergentes pour les systèmes humanoïdes et généralistes, idéalement dans le secteur de la santé ou des environnements critiques pour la sécurité.
Master ou doctorat dans un domaine connexe souhaité.
Le candidat idéal possédera :
- Une expérience significative dans le développement et la mise en production de systèmes robotiques ou autonomes, incluant une expérience en perception, navigation, manipulation, planification de mouvement et/ou prise de décision autonome.
- Une expérience avancée en programmation en C++ et Python et une expérience démontrée dans le développement de logiciels robotiques de qualité industrielle.
- Une expérience avec ROS/ROS 2 et les frameworks, outils et écosystèmes robotiques associés.
- Une expérience dans l'intégration et la fusion de données provenant de capteurs robotiques tels que des caméras, des caméras de profondeur, LiDAR, des capteurs de force/couple ou d'autres modalités de détection.
- Une expérience avec les technologies de simulation, de test et de validation robotique telles que NVIDIA Isaac Sim, Gazebo, les jumeaux numériques, le matériel-dans-la-boucle (hardware-in-the-loop) ou les environnements de simulation-dans-la-boucle.
- Une expérience avec les techniques d'IA/ML appliquées à la robotique, incluant la vision par ordinateur, l'apprentissage robotique, l'apprentissage par renforcement, les modèles de fondation ou d'autres approches de comportement autonome intelligent.
- Une expérience démontrée dans l'évaluation de la performance, de la fiabilité, de la sécurité et des modes de défaillance des capacités robotiques autonomes dans des environnements complexes, dynamiques et centrés sur l'humain.
- Une expérience en tant que responsable technique ou contributeur individuel senior sur des initiatives robotiques multidisciplinaires, incluant la traduction de recherches émergentes en capacités évolutives prêtes pour la production.
- Une expérience dans le développement de systèmes robotiques ou autonomes pour la santé, les dispositifs médicaux, la logistique, l'automatisation industrielle ou d'autres environnements critiques pour la sécurité ou la mission.
Points forts des avantages sociaux
- Médical : Plusieurs options de régime.
- Dentaire : Delta Dental ou compte de remboursement pour une couverture flexible.
- Vision : Régime abordable avec un réseau national.
- Épargne avant impôts : HSA et FSA pour les dépenses éligibles.
- Retraite : Régime de retraite compétitif pour assurer votre avenir.
Égalité des chances
Tous les candidats qualifiés seront pris en considération pour un emploi sans distinction de race, couleur, religion, sexe, identité de genre, orientation sexuelle, origine nationale, statut de vétéran protégé ou statut de handicap. Apprenez-en davantage sur le principe « EOE is the Law » eeoc.gov/poster. Mayo Clinic participe à E-Verify e-verify.gov/sites/default/files/everify/posters/EVerifyParticipationPoster.pdf et peut fournir à la Social Security Administration et, si nécessaire, au Department of Homeland Security des informations provenant du formulaire I-9 de chaque nouvel employé pour confirmer l'autorisation de travail.
