Portugal
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Beyond Vision
Ingénieur en navigation et contrôle autonomes pour UAS
Portugal
Trofa, Portugal
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Nous recherchons un ingénieur en navigation et contrôle autonomes pour développer et améliorer les capacités de guidage, de navigation et de pilotage automatique de systèmes aériens sans pilote. Il s'agit d'un poste d'ingénierie axé sur les algorithmes de vol autonome, les systèmes de contrôle et l'intégration de pilotes automatiques. Ce n'est pas un poste de pilotage manuel de drones.
Nous recherchons une personne dotée d'un esprit d'ingénierie pratique, analytique et soucieux de la sécurité, capable de faire passer les fonctions de vol autonome de la simulation à la validation en vol réel.
Responsabilités
- Concevoir, implémenter et régler des algorithmes de contrôle de vol, y compris les contrôleurs d'attitude, de taux, d'altitude, de position, de vitesse et de trajectoire ;
- Développer des fonctions de guidage et de navigation autonome telles que la navigation par points de passage, le suivi de chemin, le suivi de trajectoire, le retour au point de départ ainsi que le décollage et l'atterrissage autonomes ;
- Travailler avec des architectures de contrôle PID et en cascade, la commande par anticipation, la programmation de gain et d'autres techniques de contrôle modernes ;
- Développer ou intégrer des algorithmes d'estimation d'état et de fusion de capteurs utilisant des IMU, GNSS, magnétomètres, baromètres, flux optiques, caméras, LiDAR ou capteurs similaires ;
- Intégrer des algorithmes avec des plateformes de contrôle de vol telles que ArduPilot, PX4 ou des systèmes de contrôle de vol personnalisés ;
- Analyser les journaux de vol, diagnostiquer les problèmes de contrôle ou d'estimation et optimiser les performances du système ;
- Valider les solutions par simulation, Software-in-the-Loop, Hardware-in-the-Loop et essais en vol ;
- Développer des comportements de sécurité et de mode dégradé en cas de défaillance des capteurs, de perte GNSS, de perte de communication et d'autres conditions anormales ;
- Collaborer avec les équipes chargées des logiciels embarqués, de la perception, du matériel, des systèmes et des opérations.
Profil
- Master en ingénierie aérospatiale, robotique, génie électrique et informatique, systèmes de contrôle ou domaine connexe ;
- Solides connaissances en théorie du contrôle, dynamique des aéronefs ou des corps rigides et navigation autonome ;
- Expérience pratique dans le développement ou le réglage de contrôleurs PID ou d'autres algorithmes de contrôle ;
- Expérience avec C++, Python ou C ;
- Connaissance de l'estimation d'état, de la fusion de capteurs et du filtrage de Kalman ;
- Expérience avec les pilotes automatiques de drones, MAVLink, ROS/ROS 2 ou les plateformes informatiques embarquées ;
- Familiarité avec les outils de simulation tels que Gazebo, ArduPilot SITL ou PX4 SITL ;
- Capacité à analyser la télémétrie et les données de vol et à participer aux activités d'essais sur le terrain.
Expérience appréciée
Une expérience dans un ou plusieurs des domaines suivants sera considérée comme un avantage :
- Contrôle d'aéronefs à voilure fixe, multirotors ou VTOL ;
- Contrôle prédictif par modèle (MPC), LQR ou contrôle non linéaire ;
- Planification et optimisation de trajectoire ;
- Systèmes embarqués temps réel ou critiques pour la sécurité.
Avantages et opportunités de carrière
- Rejoindre une équipe multidisciplinaire et innovante ;
- Salaire mensuel brut allant de 1.400€ à 1.700€, selon l'expérience ;
- Indemnité de repas de €10.20 par jour travaillé (payée via carte ticket restaurant) ;
- Assurance santé (Fidelidade) ;
- Rejoindre une équipe multidisciplinaire et innovante ;
- Contrat de travail stable (contrat à durée indéterminée) ;
- Opportunités de croissance professionnelle et de développement de carrière dans un environnement détendu et collaboratif avec une forte culture d'apprentissage continu.
Nous valorisons la diversité
Nous promouvons l'égalité des chances et la diversité et encourageons tous les candidats qualifiés à soumettre leur candidature.
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