États-Unis
Be Structured Technology Group
Apptronik
Ingénieur en simulation Staff - Plateforme de simulation centrale
États-Unis
Austin, Texas, United States
PythonAWSGCPKubernetesC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
RÉSUMÉ DU POSTE
Apptronik est une entreprise de robotique centrée sur l'humain qui développe des robots propulsés par l'IA pour soutenir l'humanité dans toutes les facettes de la vie. Notre robot humanoïde phare, Apollo, est conçu pour collaborer de manière réfléchie avec les personnes, en commençant par des secteurs critiques tels que la fabrication et la logistique, avec des applications futures dans les soins de santé, le domicile et au-delà.
Nous sommes à la pointe de l'IA appliquée, utilisant notre expertise sur l'ensemble de la pile robotique pour résoudre certains des problèmes les plus importants de la société. Vous rejoindrez une équipe dédiée à la mise sur le marché d'Apollo à grande échelle, en relevant des défis complexes tels que la sécurité, la commercialisation et la production de masse pour changer le monde pour le meilleur.
Au cœur de chaque politique de robot que nous déployons se trouve une plateforme de simulation qui doit être suffisamment rapide pour l'entraînement par RL, suffisamment précise pour la validation des contrôles et suffisamment stable pour être l'outil quotidien de l'équipe. En tant qu'ingénieur en simulation Staff pour la plateforme de simulation centrale, vous contribuerez à l'architecture et au développement de cette plateforme aux côtés de membres seniors de l'équipe, en appliquant de solides compétences en C++ et Python, des fondamentaux de la robotique et une expérience des simulateurs modernes pour maintenir la plateforme robuste, performante et parallèle.
MISSIONS ET RESPONSABILITÉS
- Contribuer à l'architecture et au développement de la plateforme de simulation centrale — des jumeaux numériques haute performance qui servent de base à l'entraînement des politiques, à la validation des contrôles et aux tests d'intégration CI/CD.
- Aider à construire et à mettre à l'échelle des pipelines de simulation natifs du cloud capables de générer des millions d'heures d'expérience par jour, en parallélisant la physique et le rendu pour une itération rapide des politiques.
- Améliorer le transfert sim-to-real grâce à des modèles de contact avancés et à la dynamique des actionneurs qui aident les politiques entraînées en simulation à être transférées sur le matériel humanoïde physique.
- Développer des environnements réalistes au niveau des capteurs (caméra, LiDAR, profondeur) qui mettent au défi la pile de perception avec des mondes dynamiques et diversifiés.
- Déployer des améliorations de la plateforme qui réduisent visiblement le temps d'itération pour les équipes de RL, de contrôle et de perception.
- Travailler avec les équipes de contrôle, de recherche en IA et de perception pour soutenir leurs besoins en simulation en constante évolution à mesure que la plateforme se développe.
COMPÉTENCES ET EXIGENCES
- Excellentes compétences en programmation C++ et/ou Python
- Connaissance des meilleures pratiques de développement logiciel : CI/CD, tests automatisés et normes de qualité du code
- Compréhension des concepts de robotique : cinématique, dynamique, contrôles, identification de système
- Expérience avec des simulateurs robotiques modernes (Isaac Lab, MuJoCo ou équivalent)
- Compréhension de l'apprentissage par renforcement (Reinforcement Learning) et des VLA, avec une expérience en recherche ou en production
- Expérience avec des charges de travail d'entraînement à grande échelle — déploiement de simulations parallèles sur des plateformes cloud (AWS, GCP, Azure) avec des frameworks de calcul distribué (par exemple, Ray, Kubernetes)
FORMATION ET/OU EXPÉRIENCE
- Master ou doctorat en informatique, robotique, génie électrique ou domaine connexe (ou expérience équivalente)
- 5+ années d'expérience en simulation robotique, génie logiciel ou domaines connexes
EXIGENCES PHYSIQUES
- Périodes prolongées en position assise à un bureau et travail sur ordinateur
- Doit être capable de soulever 15 livres à l'occasion
- Vision permettant de lire des documents imprimés et un écran d'ordinateur
- Capacités auditives et d'élocution pour communiquer
*Il s'agit d'un recrutement direct. Veuillez ne pas envoyer de sollicitations d'agences externes.
Apptronik offre des opportunités d'emploi égales à tous les employés et candidats à l'emploi et interdit toute discrimination ou harcèlement de quelque nature que ce soit, sans égard à la race, la couleur, la religion, l'âge, le sexe, l'origine nationale, le statut de handicap, la génétique, le statut d'ancien combattant protégé, l'orientation sexuelle, l'identité ou l'expression de genre, ou toute autre caractéristique protégée par les lois fédérales, étatiques ou locales.
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