États-Unis
Ametek, Inc.
Apptronik
Ingénieur(e) Test Staff - Actionneurs
États-Unis
Austin, Texas, United States
PythonDocker
Traduction automatique. Consultez l’original.
RÉSUMÉ DU POSTE
Apptronik est une entreprise de robotique centrée sur l'humain, développant des robots basés sur l'IA pour soutenir l'humanité dans toutes les facettes de la vie. Notre robot humanoïde phare, Apollo, est conçu pour collaborer de manière réfléchie avec les personnes, en commençant par des industries critiques telles que la fabrication et la logistique, avec des applications futures dans les soins de santé, à domicile et au-delà.
Nous opérons à la pointe de l'IA appliquée, en mettant à profit notre expertise sur l'ensemble de la pile robotique pour résoudre certains des problèmes les plus importants de la société. Vous rejoindrez une équipe dédiée à la mise sur le marché d'Apollo à grande échelle, en relevant des défis complexes tels que la sécurité, la commercialisation et la production de masse pour changer le monde pour le mieux.
Nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Test — Actionnement Staff pour prendre en charge la validation de conception et le processus de test NPI pour les systèmes d'actionnement personnalisés d'Apptronik. Il s'agit d'un rôle pratique et multidisciplinaire couvrant les tests mécaniques, électriques, firmware et logiciels — nécessitant une personne capable de piloter de manière indépendante la caractérisation et la validation des actionneurs, depuis la mise en service initiale jusqu'à la vérification de la conception, et de construire les méthodes de test et l'automatisation qui seront transférées aux opérations de test à mesure que les programmes entreront en production.
Vous concevrez et exécuterez des campagnes de test d'actionneurs, développerez des flux de travail robustes de mise en service et de calibration, diagnostiquerez les problèmes matériels sur l'ensemble de la pile électromécanique, et livrerez des processus de test validés et bien documentés, prêts à être transmis. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les ingénieurs mécaniques, électriques, firmware et de contrôle — reliant les données de test à l'analyse des causes profondes et aux améliorations de la conception matérielle.
RESPONSABILITÉS PRINCIPALES
- Mise en service et Calibration des Actionneurs : Diriger le processus de mise en service du nouveau matériel d'actionnement — y compris le déploiement du firmware, la calibration du moteur et de l'encodeur, et la vérification fonctionnelle. Développer des procédures documentées et reproductibles qui peuvent être transférées aux opérations de test pour une utilisation en production.
- Tests de Validation de Conception : Planifier et exécuter des campagnes de validation de conception pour caractériser les performances des actionneurs sur l'ensemble de l'enveloppe opérationnelle. Les tests couvrent les domaines mécaniques (par exemple, efficacité, rigidité, jeu, durée de vie), électriques (par exemple, courant de crête, limites thermiques, performances d'entraînement) et au niveau du système (par exemple, précision de position, charge hors axe, production d'effort).
- Méthodes de Test pour la Production : Concevoir et valider les méthodes de test de production utilisées pendant la NPI — y compris les scripts de test, le post-traitement, les critères de réussite/échec et la documentation opérateur — puis les transmettre à l'équipe des opérations de test avec les outils et la formation nécessaires pour les exécuter à grande échelle.
- Automatisation des Tests et Infrastructure de Données : Construire une automatisation des tests basée sur Python, des pipelines de données et des outils d'analyse qui permettent une validation répétable et évolutive sur plusieurs types d'actionneurs et révisions matérielles.
- Exploitation des Équipements de Test : Opérer et configurer des bancs d'essai dynamométriques, de paillasse et personnalisés. Gérer les configurations de montage et les modes de moteur de charge sur différentes variantes d'actionneurs et de boîtes de vitesses.
- Analyse des Causes Profondes Inter-Piles : Diagnostiquer les problèmes de performance des actionneurs couvrant les domaines firmware, électrique et mécanique en utilisant un raisonnement structuré et basé sur les données. Fournir un feedback clair et exploitable aux équipes de conception.
- Identification de Système : Appliquer des techniques d'identification de système pour caractériser la dynamique des actionneurs — y compris l'inertie, le frottement, la bande passante et la constante de couple — fournissant des données qui soutiennent à la fois la validation matérielle et la fidélité de la simulation.
- Collaboration et Rapports : Travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs mécaniques, électriques, firmware et de contrôle. Communiquer clairement les résultats des tests, les modes de défaillance et les recommandations à la direction de l'ingénierie et des programmes.
COMPÉTENCES ET PRÉREQUIS
Qualifications Requises
- Expérience pratique directe dans les tests et la caractérisation d'actionneurs, de moteurs ou de boîtes de vitesses — y compris l'utilisation de systèmes dynamométriques ou de bancs d'essai moteur.
- Expérience des flux de travail de mise en service et de calibration des moteurs, avec une aisance suffisante en firmware et en électricité pour diagnostiquer indépendamment les défauts de calibration et d'entraînement.
- Solides capacités de débogage interdisciplinaires dans les domaines mécanique, électrique et firmware.
- Maîtrise de l'écriture de Python de qualité production pour l'automatisation des tests, l'analyse des données et le post-traitement.
- Expérience démontrée dans la conception de méthodes et de procédures de test — y compris les critères de réussite/échec et la documentation de transfert — et pas seulement dans l'exécution de scripts pré-écrits.
- Capacité à lire et interpréter des schémas électriques, des dessins mécaniques et des fiches techniques de moteurs.
- Expérience de travail au sein d'équipes matérielles multidisciplinaires avec des cycles d'itération rapides.
- À l'aise pour travailler au niveau Staff : diriger des flux de travail techniques, influencer les décisions d'ingénierie avec des données et encadrer d'autres personnes.
FORMATION ET/OU EXPÉRIENCE
- Licence en Génie Mécanique, Génie Électrique, Robotique, Informatique ou domaine connexe + 6 ans d'expérience pertinente, OU
- Master dans un domaine connexe + 4 ans d'expérience pertinente, OU
- Doctorat dans un domaine connexe + 2 ans d'expérience pertinente.
Les candidats ayant des parcours non traditionnels et capables de démontrer une expérience pratique équivalente dans les tests d'actionneurs et la mise en service de matériel robotique sont fortement encouragés à postuler.
EXIGENCES PHYSIQUES
- Périodes prolongées d'assise à un bureau et de travail sur ordinateur.
- Doit être capable de soulever 15 livres par moments.
- Vision pour lire des documents imprimés et un écran d'ordinateur.
- Ouïe et parole pour communiquer.
Qualifications Souhaitées
- Expérience avec les systèmes d'actionnement de robots humanoïdes ou à pattes.
- Connaissance de la modélisation thermique et des méthodes de test thermique pour les systèmes de moteurs électriques.
- Connaissance de l'électronique de commande moteur, de l'électronique de puissance et des marges de conception de la partie puissance.
- Expérience en identification de système : analyse dans le domaine fréquentiel, mesure de bande passante et extraction de modèles dynamiques.
- Expérience de la transition des méthodes de test des environnements R&D vers la production ou la fabrication.
- Expérience en simulation (MuJoCo, Isaac Sim/Lab, etc.) et flux de travail de validation sim-to-real.
- Docker, scripting ou outils d'infrastructure pour l'automatisation des tests à grande échelle.
*Ceci est un emploi direct. Merci de ne pas solliciter les agences externes.
Apptronik offre des opportunités d'emploi équitables à tous les employés et candidats et interdit toute discrimination et harcèlement, indépendamment de la race, de la couleur, de la religion, de l'âge, du sexe, de l'origine nationale, du statut de handicap, de la génétique, du statut d'ancien combattant protégé, de l'orientation sexuelle, de l'identité ou de l'expression de genre, ou de toute autre caractéristique protégée par les lois fédérales, étatiques ou locales.
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