Estados Unidos
Be Structured Technology Group
Apptronik
Ingeniero de simulación Staff - Plataforma de simulación central
Estados Unidos
Austin, Texas, United States
PythonAWSGCPKubernetesC++
Traducción automática. Consulta el original.
RESUMEN DEL PUESTO
Apptronik es una empresa de robótica centrada en el ser humano que desarrolla robots impulsados por IA para apoyar a la humanidad en todas las facetas de la vida. Nuestro robot humanoide insignia, Apollo, está diseñado para colaborar de forma inteligente con las personas, empezando por sectores críticos como la fabricación y la logística, con futuras aplicaciones en la asistencia sanitaria, el hogar y otros ámbitos.
Operamos a la vanguardia de la IA aplicada, utilizando nuestra experiencia en toda la pila robótica para resolver algunos de los problemas más importantes de la sociedad. Te unirás a un equipo dedicado a llevar Apollo al mercado a gran escala, abordando desafíos complejos como la seguridad, la comercialización y la producción en masa para cambiar el mundo a mejor.
En el núcleo de cada política de robot que lanzamos hay una plataforma de simulación que debe ser lo suficientemente rápida para el entrenamiento de RL, lo suficientemente precisa para la validación de controles y lo suficientemente estable para ser la herramienta de trabajo diaria del equipo. Como ingeniero de simulación Staff para la plataforma de simulación central, contribuirás a la arquitectura y el desarrollo de dicha plataforma junto a miembros senior del equipo, aplicando sólidos conocimientos de C++ y Python, fundamentos de robótica y experiencia en simuladores modernos para mantener la plataforma robusta, eficiente y paralela.
FUNCIONES Y RESPONSABILIDADES ESENCIALES
- Contribuir a la arquitectura y el desarrollo de la plataforma de simulación central: gemelos digitales de alto rendimiento que sirven como base para el entrenamiento de políticas, la validación de controles y las pruebas de integración de CI/CD.
- Ayudar a construir y escalar tuberías de simulación nativas de la nube capaces de generar millones de horas de experiencia al día, paralelizando la física y el renderizado para una iteración rápida de políticas.
- Mejorar la transferencia de simulación a realidad mediante modelos de contacto avanzados y dinámicas de actuadores que ayuden a que las políticas entrenadas en simulación se transfieran al hardware humanoide físico.
- Desarrollar entornos realistas de sensores (cámara, LiDAR, profundidad) que desafíen a la pila de percepción con mundos dinámicos y diversos.
- Implementar mejoras en la plataforma que reduzcan visiblemente el tiempo de iteración para los equipos de RL, controles y percepción.
- Trabajar con los equipos de Controles, Investigación de IA y Percepción para apoyar sus necesidades de simulación en evolución a medida que la plataforma crece.
HABILIDADES Y REQUISITOS
- Excelentes habilidades de programación en C++ y/o Python
- Familiaridad con las mejores prácticas de desarrollo de software: CI/CD, pruebas automatizadas y estándares de calidad de código
- Comprensión de conceptos de robótica: cinemática, dinámica, controles, identificación de sistemas
- Experiencia con simuladores robóticos modernos (Isaac Lab, MuJoCo o equivalente)
- Comprensión del aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning) y VLA, con experiencia en investigación o producción
- Experiencia con cargas de trabajo de entrenamiento a gran escala: despliegue de simulaciones paralelas en plataformas en la nube (AWS, GCP, Azure) con marcos de computación distribuida (por ejemplo, Ray, Kubernetes)
EDUCACIÓN y/o EXPERIENCIA
- Máster o doctorado en Ciencias de la Computación, Robótica, Ingeniería Eléctrica o campo relacionado (o experiencia equivalente)
- 5+ años de experiencia en simulación robótica, ingeniería de software o campos relacionados
REQUISITOS FÍSICOS
- Periodos prolongados sentado en un escritorio y trabajando con un ordenador
- Debe ser capaz de levantar 15 libras en ocasiones
- Visión para leer materiales impresos y una pantalla de ordenador
- Capacidad auditiva y de habla para comunicarse
*Esta es una contratación directa. Por favor, no enviar solicitudes de agencias externas.
Apptronik ofrece igualdad de oportunidades de empleo a todos los empleados y solicitantes de empleo, y prohíbe la discriminación y el acoso de cualquier tipo sin distinción de raza, color, religión, edad, sexo, origen nacional, estado de discapacidad, genética, estado de veterano protegido, orientación sexual, identidad o expresión de género, o cualquier otra característica protegida por las leyes federales, estatales o locales.
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