Vereinigte Staaten
Esri
Waymo
Senior Engineer für Machine Learning-Evaluation, Simulation
Vereinigte Staaten
Mountain View, California, United States · San Francisco, California, United States
PythonC++
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Über die Stelle
Waymo ist ein Unternehmen für autonome Fahrtechnologie mit der Mission, der weltweit vertrauenswürdigste Fahrer zu sein. Seit seiner Gründung als Google Self-Driving Car Project im Jahr 2009 konzentriert sich Waymo auf den Aufbau des Waymo Drivers – The World's Most Experienced Driver™ –, um den Zugang zur Mobilität zu verbessern und Tausende von Leben zu retten, die durch Verkehrsunfälle verloren gehen. Der Waymo Driver treibt den vollständig autonomen Ride-Hail-Service von Waymo an und kann auch auf eine Reihe von Fahrzeugplattformen und Produktanwendungsfälle angewendet werden. Der Waymo Driver hat über zehn Millionen reine Fahrgastfahrten ermöglicht, gestützt auf seine Erfahrung im autonomen Fahren von über 100 Millionen Meilen auf öffentlichen Straßen und zig Milliarden in Simulationen in über 15 US-Bundesstaaten.
Die Herausforderung
Der Simulator von Waymo ist eine der komplexesten jemals gebauten virtuellen Umgebungen. Er kombiniert deterministische Logik, physikalische Dynamik und modernste generative KI, um einen Trainingsbereich für den Waymo Driver zu schaffen. Das Simulator-Evaluationsteam steht vor der ultimativen Datenherausforderung: Wie beweist man mathematisch, dass eine virtuelle Welt „real“ ist?
Wir suchen visionäre machine learning-Ingenieure und -Forscher, die skalierbare deep learning-Systeme, neuartige Datenworkflows und Evaluierungswerkzeuge entwickeln, die unsere Forschungs-Roadmap unterstützen. In dieser Rolle werden Sie die Paradigmen für machine learning und generative Visionen vorantreiben, die erforderlich sind, um die Realitätstreue unserer multimodalen Weltmodelle zu definieren und zu messen. Ihre Arbeit wird den Stand der Technik für autonome Simulation definieren, unsere Forschungsrichtung und die Fähigkeiten des Waymo Drivers direkt steuern.
Sie werden:
- Die Konzeption, Entwicklung und Bereitstellung von Spitzen-Evaluierungsansätzen zur Beurteilung der Realitätstreue modernster multimodaler Weltmodelle und generativer Systeme für Simulationszwecke bei Waymo leiten.
- Robuste und skalierbare machine learning-Pipelines für das Tuning, die Evaluierung und die Bereitstellung von großen Diskriminatormodellen zum Zweck der Simulator-Realitätsevaluierung entwerfen und implementieren.
- Open-Source- und produktionsreife Videoerzeugungstechniken evaluieren, die die Realitätstreue messen (z. B. zeitliche Stabilität, multimodale Konsistenz, geometrische Diskrepanz, Bedingungserfüllung usw.).
- Vision-Language-Modelle anwenden, um das semantische Verständnis und die Steuerbarkeit unserer Weltsimulationsprodukte zu bewerten.
- Mit Forschungsteams bei Waymo und Alphabet zusammenarbeiten, um Fortschritte in der 4D-Weltmodellierung und generativen KI in Produktionssysteme zu integrieren.
- Ingenieure im Team betreuen und technische Anleitung zur Architektur und Ausführung geben.
Mindestanforderungen
Sie haben:
- Bachelor-, Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, machine learning, Robotik oder einem verwandten Fachgebiet.
- Fünf oder mehr Jahre Erfahrung in machine learning-Engineering oder angewandter deep learning, unterstützt durch ein Portfolio ausgelieferter Produkte oder begutachteter Veröffentlichungen.
- Fundierte Programmierkenntnisse in Python und praktische Erfahrung mit modernen machine learning-Frameworks wie Jax, Flax oder PyTorch.
- Erfahrung in der Konzeption und Implementierung von Evaluierungs-Frameworks für komplexe Systeme oder machine learning-Modelle.
Wir bevorzugen:
- Nachgewiesene Erfolgsbilanz im Training von großen generativen Modellen (Diffusionsmodelle, Flow Matching, Vision-Language-Modelle usw.).
- Eine Promotion und nachgewiesener Erfolg bei der Bereitstellung von machine learning-Produkten mit Schwerpunkt auf 3D generativen Modellen, Weltmodellen oder Videogenerierung.
- Erfahrung in der Simulation von Sensordaten, einschließlich Kamera, Lidar und Radar, oder in der Modellierung semantischer Szenen.
- Erfahrung in der Entwicklung autonomer Systeme, Robotik-Software oder autonomer Fahrzeugsimulationen.
- Erfahrung im Training und der Optimierung von großen Modellen auf GPU- oder TPU-Clustern für effizientes Produktions-Serving.
- Berufserfahrung in der Entwicklung von C++ für Hochleistungs-Produktionssysteme.
Die erwartete Gehaltsspanne für diese Vollzeitstelle an verschiedenen US-Standorten ist unten aufgeführt. Das tatsächliche Einstiegsgehalt basiert auf arbeitsbezogenen Faktoren, einschließlich des genauen Arbeitsortes, der Erfahrung, der relevanten Ausbildung und des Qualifikationsniveaus. Ihr Recruiter kann Ihnen während des Einstellungsprozesses weitere Informationen zur spezifischen Gehaltsspanne für den Standort der Stelle oder, falls die Stelle remote ausgeführt werden kann, zur spezifischen Gehaltsspanne für Ihren bevorzugten Standort geben.
Waymo-Mitarbeiter sind außerdem berechtigt, am diskretionären jährlichen Bonusprogramm von Waymo, am Aktienoptionsplan und an den großzügigen Unternehmensleistungen teilzunehmen, vorbehaltlich der Teilnahmevoraussetzungen.
Gehaltsspanne
$213,000—$263,000 USD
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