Vereinigte Staaten
Launch Legends
Waymo
Perception Machine Learning Engineer
Vereinigte Staaten
Mountain View, California, United States · San Francisco, California, United States
PythonC++
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Über die Stelle
Waymo ist ein Unternehmen für autonome Fahrtechnologie mit der Mission, der weltweit vertrauenswürdigste Fahrer zu sein. Seit seiner Gründung als Google Self-Driving Car Project im Jahr 2009 konzentriert sich Waymo auf den Aufbau des Waymo Drivers – des erfahrensten Fahrers der Welt™ – um den Zugang zur Mobilität zu verbessern und gleichzeitig Tausende von Leben zu retten, die durch Verkehrsunfälle verloren gehen.
Der Waymo Driver treibt den vollautonomen Ride-Hail-Service von Waymo an und kann auch auf eine Reihe von Fahrzeugplattformen und Produkt-Anwendungsfällen angewendet werden. Der Waymo Driver hat über zehn Millionen rein fahrerlose Fahrten ermöglicht, gestützt auf seine Erfahrung im autonomen Fahren von über 100 Millionen Meilen auf öffentlichen Straßen und zig Milliarden in Simulationen in über 15 US-Bundesstaaten.
Das Perception-Team entwickelt das System, das die räumlich-zeitliche Repräsentation und deren semantische Bedeutung der Umgebung des autonom fahrenden Fahrzeugs (ADV) lernt, d. h. das System, das die Welt um das Auto herum „wahrnimmt“. Wir arbeiten eng mit nachgelagerten Teams an der Optimierung und Integration in den Waymo Driver zusammen. Wir führen eigene Forschungen durch, um reale Probleme zu lösen, und arbeiten mit Forschungsteams bei Alphabet zusammen. Wir haben Zugriff auf Millionen von Meilen an Fahrdaten von einer Vielzahl von Sensoren, die es Ingenieuren wie Ihnen ermöglichen, (1) Methoden für effizientes und kontinuierliches Lernen aus groß angelegten realen Daten zu entwickeln, (2) Modelle und Modelltraining im Großen zu entwickeln, (3) das reale Verhalten zu analysieren und Systeme für den Umgang mit der Komplexität der Interaktion mit der realen Welt zu entwickeln und (4) Modelle für unsere Onboard- und Offboard-Hardware zu optimieren.
In dieser hybriden Rolle berichten Sie an einen Technical Lead Manager. Sie
werden
- machine learning-Techniken anwenden, um multimodale Sensorfusionsarchitekturen und räumlich-zeitliche Repräsentationslerner für Objekterkennung und -verfolgung, Belegung und semantische Segmentierung, Straßenerkennung usw. zu entwickeln.
- Skalierbare Rezepte für große Datenmengen und großes Modelltraining auf der Compute-Infrastruktur von Alphabet entwickeln, Methoden und Rezepte für Pre-Training und Post-Training erstellen.
- Methoden und Rezepte für verteiltes Fine-Tuning entwickeln, die es mehreren Entwicklern ermöglichen, das Modell gleichzeitig zu verbessern, Methoden und Rezepte zur Vermeidung von Regressionen gegenüber einem Produktionssystem entwickeln.
- Methoden und Rezepte zur Modellbewertung entwickeln und pflegen, um die Leistung von vortrainierten und feinabgestimmten Modellen zu messen und zu verbessern.
Mindestanforderungen
Sie haben
- Einen Bachelor-Abschluss in Informatik oder einem ähnlichen Fachgebiet oder eine vergleichbare Menge an deep learning-Erfahrung.
- 3+ Jahre Erfahrung in Machine Learning und/oder Computer Vision.
- Erfahrung mit Python.
- Erfahrung mit ML-Frameworks wie PyTorch oder JAX.
Wir bevorzugen
- MS- oder PhD-Abschluss in Machine Learning, Robotik, Informatik oder einem ähnlichen Fachgebiet.
- Veröffentlichungen auf Top-Konferenzen wie CVPR, ICCV, ECCV, ICLR, ICML, ICRA, IROS, RSS, NeurIPS, AAAI, IJCV, PAMI.
- Erfahrung mit C++.
Gehaltsspanne
Die erwartete Grundgehaltsspanne für diese Vollzeitstelle an Standorten in den USA ist unten aufgeführt. Das tatsächliche Einstiegsgehalt basiert auf arbeitsbezogenen Faktoren, einschließlich des genauen Arbeitsortes, der Erfahrung, der relevanten Ausbildung und des Kenntnisstands. Ihr Recruiter kann Ihnen während des Einstellungsprozesses mehr über die spezifische Gehaltsspanne für den Standort der Stelle oder, falls die Stelle remote ausgeführt werden kann, über die spezifische Gehaltsspanne für Ihren bevorzugten Standort mitteilen.
$170,000—$216,000 USD
Mitarbeiter von Waymo sind außerdem berechtigt, am diskretionären jährlichen Bonusprogramm von Waymo, am Aktienoptionsplan und am großzügigen Leistungsprogramm des Unternehmens teilzunehmen, vorbehaltlich der Teilnahmevoraussetzungen.
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