Vereinigte Staaten
Nominal
Starpath Robotics
Senior Robotics Software Engineer – Lokalisierung für Mondrover
Vereinigte Staaten
Hawthorne, California, United States
PythonC++
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Über die Stelle
Starpath Starpath entwickelt und fertigt die Technologien, die es Menschen ermöglichen werden, auf dem Mond und dem Mars zu leben. Heute bauen wir robotische Systeme, die vor Ort die wesentlichen Güter produzieren, die eine Mondzivilisation in extremem Umfang benötigen wird: Wasser, Energie und Sauerstoff. Unser ultimatives Ziel ist es, eine autarke Stadt auf dem Mars zu bauen und zu betreiben.
Senior Robotics Software Engineer - Lokalisierung für Mondrover
In dieser Rolle sind Sie für die Software zur genauen Bestimmung und Verfolgung der Position unserer Mondrover während ihrer Navigation auf der Mondoberfläche verantwortlich. Diese Position erfordert ein starkes technisches Verständnis von Lokalisierungsalgorithmen und praktische Erfahrung mit der robusten Funktionsweise von Lokalisierungssystemen auf realen Robotern in der realen Welt. Der richtige Kandidat für diesen Job ist jemand, der einen technischen Ansatz entscheiden, die Software zur Implementierung dieses Ansatzes schreiben, das System auf dem echten Rover und in der Simulation testen, die Leistung des Systems bewerten, verstehen kann, wo es gut funktioniert und wo es schlecht funktioniert, entscheiden kann, ob dieser Ansatz verfeinert oder zu einem anderen Ansatz übergegangen werden soll, und diesen gesamten Zyklus schnell wiederholen kann.
Starpath ist eine schnelllebige Arbeitsumgebung ohne Bürokratie, und die Menschen, die hier erfolgreich sind, sind diejenigen, die gerne hart arbeiten, sich schwierigen Herausforderungen stellen und schnelle Fortschritte in Richtung einer ehrgeizigen Vision der Zukunft machen. Unser Ziel ist es, unsere Rover innerhalb der nächsten 1-2 Jahre zum Mond zu starten, ISRU im industriellen Maßstab für das Betanken von Landern zu demonstrieren und den Weg für eine permanente menschliche Mondbasis zu ebnen.
Aufgaben
- Entwerfen Sie einen technischen Ansatz, der die spezifischen Herausforderungen der Rover-Lokalisierung auf dem Mond bewältigt
- Entwickeln Sie Software zur genauen Bestimmung der Position unseres Rovers auf der Mondoberfläche basierend auf Sensordaten (z. B. IMU, Kameras, LIDAR, Odometrie, Sternensensor, Sonnensensoren, Geländeanpassung)
- Testen und bewerten Sie die Lokalisierungsleistung auf unseren Rover-Prototypen auf unserem Mond-Analog-Testgelände
- Testen und bewerten Sie die Lokalisierungsleistung in Gazebo-basierten Missionssimulationen basierend auf NASA-Mondgeländedaten
- Arbeiten Sie eng mit anderen Mitgliedern des Softwareteams zusammen, um die Lokalisierung mit anderen Teilen unseres Autonomiesystems zu integrieren (z. B. Pfadplanung, Gefahrenvermeidung)
Erforderliche Qualifikationen
- 5+ Jahre Erfahrung in der Programmierung in Python und/oder C/C++
- Erfahrung in der Entwicklung von Software zur Steuerung realer Roboter
- Erfahrung mit Nicht-GPS-Roboter-Lokalisierungstechniken (z. B. INS, EKF, Faktor-Graphen, SLAM)
- Nachweis außergewöhnlicher Ingenieursfähigkeiten
- Abschluss in Informatik oder einem verwandten Fachgebiet ODER nachgewiesene herausragende Programmierkenntnisse durch signifikante Berufserfahrung
- Herausragende Kommunikationsfähigkeiten
- Der Wunsch, Menschen zu einer multiplanetaren Spezies zu machen
EAR-Anforderungen
Um den Exportbestimmungen der US-Regierung zu entsprechen, müssen Sie (i) ein US-Bürger oder Staatsangehöriger, (ii) ein rechtmäßiger ständiger Einwohner der USA (auch bekannt als Green-Card-Inhaber), (iii) ein Flüchtling gemäß 8 U.S.C. § 1157 oder (iv) ein Asylbewerber gemäß 8 U.S.C. § 1158 sein oder die erforderlichen Genehmigungen vom US-Außenministerium erhalten können.
Bevorzugte Qualifikationen
- Erfahrung mit Outdoor-Robotern und/oder autonomen Fahrzeugen
- Erfahrung mit Robotern, die in natürlichem Gelände operieren
- Erfahrung mit LIDAR-basierter Lokalisierung (z. B. LIDAR-Odometrie, LIDAR SLAM)
- Erfahrung mit visuell-basierter Lokalisierung (z. B. visuelle Odometrie, VSLAM)
- Erfahrung mit Geländeanpassungstechniken zur Lokalisierung
- Erfahrung in der Programmierung in ROS/ROS2
- Erfahrung mit Robotersimulatoren (z. B. Gazebo, Mujuco)
- Erfahrung in der Entwicklung von Software für Luft- und Raumfahrtanwendungen
- Erfahrung in der Entwicklung und Bereitstellung von Software in der Produktion
Positionsdetails
Standort: Los Angeles - Hawthorne
Gehaltsbasisrate beträgt $155-200k/Jahr plus Aktienpaket; Vergütung skaliert mit Erfahrung des Kandidaten
Chancengleichheit
Starpath ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet. Wir feiern Vielfalt und setzen uns dafür ein, ein integratives Umfeld für alle Mitarbeiter zu schaffen.
PTO & Kranken-/Zahn-/Sehversicherung inklusive
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