STARK

(Senior) Robotics Software Engineer (m/w/d)

PythonDockerC++
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Über die Stelle

Bei Stark gestalten wir die Zukunft der europäischen und nationalen Sicherheit durch modernste, KI-gestützte Technologie und unübertroffene Ingenieurspräzision. Als führendes Unternehmen im Bereich Verteidigungstechnologie ist unsere Mission klar: Wir statten NATO-Verbündete und deren Partner mit autonomen Verteidigungsplattformen der nächsten Generation und fortschrittlicher KI-gestützter Software aus, die für den Einsatz in den anspruchsvollsten Umgebungen der Welt entwickelt wurde.

Wir sind davon überzeugt, dass echte Sicherheit aus unermüdlicher Innovation entsteht. Durch die Kombination von erstklassigen Ingenieurstalenten mit agiler Technologie und einer KI-nativen Unternehmenskultur verwandelt Stark komplexe Herausforderungen der Verteidigung in praxiserprobte, bereichsübergreifende Lösungen.

Über das Team

Minerva ist die Command-and-Control-Software von STARK – das Gehirn, das Bediener in Echtzeit mit autonomen Systemen über verschiedene Einsatzbereiche hinweg verbindet. Das Minerva-Team ist eine kleine, erfahrene Softwaregruppe mit Sitz in Berlin und München, die direkt mit unseren System- und Hardwareteams zusammenarbeitet, um geschäftskritische C2-Funktionen zu entwickeln, die in aktiven operativen Umgebungen eingesetzt werden.

Wir arbeiten schnell, liefern echte Software und agieren unter Bedingungen, denen die meisten Ingenieure nie begegnen – Netzwerke mit geringer Bandbreite, isolierte Geräte (Air-Gapped) und Entscheidungsschleifen mit hohem Einsatz. Es gibt keinen Raum für Abstraktion um ihrer selbst willen. Alles, was wir bauen, landet in den Händen echter Anwender im Feldeinsatz.

Ihre Mission

WARUM SIE ZU UNS KOMMEN SOLLTEN

  • Die Software und Systeme, an denen Sie arbeiten, schützen direkt Personal und verteidigen die europäische und nationale Souveränität.
  • Sie arbeiten mit führenden Köpfen der Branche an autonomen Systemen, fortschrittlichen Antriebstechnologien und sicheren Cyber-Plattformen.
  • Wir fördern ein dynamisches, kollaboratives Umfeld, in dem mutige Ideen durch ernsthafte F&E-Unterstützung vorangetrieben werden.

Verantwortlichkeiten

Als Robotics Engineer mit Schwerpunkt auf eingebetteten Wahrnehmungssystemen spielen Sie eine entscheidende Rolle bei der Ermöglichung von Echtzeit-Autonomie an Bord von UAV-Plattformen der nächsten Generation. Sie arbeiten direkt mit Kameradaten-Pipelines, ROS2-basierten Systemen und eingebetteten Rechenplattformen, um robuste, effiziente und skalierbare Wahrnehmungsfunktionen zu entwickeln.

Sie leisten einen Beitrag als hochqualifizierter Individual Contributor – direkt am System arbeitend –, indem Sie verschiedene Codebasen überbrücken und Datenflüsse zwischen nativen ROS2-Nodes, Legacy-Frameworks und containerisierten Modulen von Drittanbietern ermöglichen. Ihre Arbeit ist entscheidend dafür, dass unsere autonomen Systeme in realen, ressourcenbeschränkten Umgebungen zuverlässig funktionieren.

  1. Entwicklung und Integration von Echtzeit-Wahrnehmungs-Pipelines auf eingebetteten Plattformen wie dem Jetson Nano NX.
  1. Migration von monolithischen Legacy-Systemen zu ROS2, wobei Komponenten für bessere Skalierbarkeit und Wartbarkeit refactored und modularisiert werden.
  1. Ermöglichung und Optimierung des Bilddaten-Zugriffs über native und containerisierte Komponenten hinweg (z. B. Dockerized ROS2-Prozesse).
  1. Design und Implementierung von Low-Level-Kamera- und Sensortreibern für die Echtzeit-Bilderfassung.
  1. Zusammenarbeit mit KI-, Steuerungs- und Hardwareteams, um eine enge Integration zwischen Wahrnehmung und anderen Onboard-Subsystemen sicherzustellen.
  1. Profiling und Debugging der Systemleistung unter eingebetteten Einschränkungen (Rechenleistung, thermische Belastung, Bandbreite), um Stabilität und Robustheit bei Feldeinsätzen zu gewährleisten.
  1. Beitrag zu systemweiten Architekturdiskussionen mit Fokus auf Kommunikationszuverlässigkeit und Modularität.

Erforderliche Qualifikationen

  1. Bachelor- oder Masterabschluss in Ingenieurwesen oder einem verwandten technischen Bereich.
  1. Fundierte Erfahrung mit ROS2, einschließlich des realen Einsatzes und der Integration von Wahrnehmungsmodulen.
  1. Versiert in Python und C++ für die Entwicklung von eingebetteten Systemen und Robotik.
  1. Solider Hintergrund in Robotik, autonomen Systemen, Embedded Development oder Luft- und Raumfahrtanwendungen.
  1. Vertrautheit mit eingebetteten Linux-Plattformen, insbesondere NVIDIA Jetson-Geräten.
  1. Erfahrung in der Integration von containerisierten Prozessen (z. B. Docker) in robotische Onboard-Systeme.
  1. Fähigkeit, sich zwischen verschiedenen Frameworks (ROS2, Legacy-/benutzerdefinierte Codebasen, Module von Drittanbietern) zu bewegen und diese zu koordinieren.
  1. Starke Problemlösungs- und Debugging-Fähigkeiten, insbesondere in Echtzeit- oder ressourcenbeschränkten Umgebungen.
  1. Effektiver Kommunikator und Teamplayer in multidisziplinären Ingenieurteams.
  1. Eigeninitiative, organisiert und anpassungsfähig an schnelllebige Entwicklungszyklen.
  1. Bereitschaft zu gelegentlichen Reisen für Feldtests und Implementierungen.

SICHERHEITSÜBERPRÜFUNG

Aufgrund der Art unserer Arbeit im Verteidigungssektor müssen Kandidaten die Voraussetzungen erfüllen, um die für diese Position erforderliche Sicherheitsüberprüfung zu erhalten und aufrechtzuerhalten. Details werden während des Rekrutierungsprozesses bereitgestellt.

CHANCENGLEICHHEIT

Wir sind ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert und sich der Schaffung eines vielfältigen und inklusiven Arbeitsplatzes verschrieben hat. Alle qualifizierten Bewerber werden unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, nationaler Herkunft, Behinderung oder anderen durch geltendes Recht geschützten Merkmalen für eine Anstellung in Betracht gezogen.

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