Vereinigte Staaten
Nominal
Qualcomm
Sr. Staff Engineer / Principal Robotics SLAM and Positioning Lead
Vereinigte Staaten
San Diego, California, United States · Santa Clara, California, United States
C++
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Über die Stelle
Unternehmen: Qualcomm Technologies, Inc.
Stellenbereich: Engineering Group, Engineering Group > Multimedia Systems
[Robotics_SLAM_FDD | Word], [Robotics_S...ure_Design | PowerPoint]
Qualcomm ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert. Wenn Sie eine Person mit einer Behinderung sind und während des Bewerbungs-/Einstellungsprozesses angemessene Vorkehrungen benötigen, können Sie sicher sein, dass Qualcomm sich für einen barrierefreien Prozess einsetzt. Sie können eine E-Mail an [email protected] senden oder die gebührenfreie Nummer von Qualcomm anrufen, die Sie hier finden. Auf Anfrage wird Qualcomm angemessene Vorkehrungen treffen, um Personen mit Behinderungen die Teilnahme am Einstellungsprozess zu ermöglichen. Qualcomm setzt sich auch dafür ein, unseren Arbeitsplatz für Menschen mit Behinderungen zugänglich zu machen. (Bitte beachten Sie, dass diese E-Mail-Adresse ausschließlich dazu dient, angemessene Vorkehrungen für Menschen mit Behinderungen bereitzustellen. Wir werden hier nicht auf Anfragen zum Status von Bewerbungen oder Lebenslaufanfragen antworten).
An alle Personalvermittlungs- und Recruiting-Agenturen: Unsere Karriereseite ist nur für Personen bestimmt, die eine Stelle bei Qualcomm suchen. Personalvermittlungs- und Recruiting-Agenturen sowie Personen, die von einer Agentur vertreten werden, sind nicht berechtigt, diese Seite zu nutzen oder Profile, Bewerbungen oder Lebensläufe einzureichen. Solche Einreichungen werden als unaufgefordert betrachtet. Qualcomm akzeptiert keine unaufgeforderten Lebensläufe oder Bewerbungen von Agenturen. Bitte leiten Sie keine Lebensläufe an unsere Job-Alias-Adresse, Qualcomm-Mitarbeiter oder andere Standorte des Unternehmens weiter. Qualcomm ist nicht verantwortlich für Gebühren im Zusammenhang mit unaufgeforderten Lebensläufen/Bewerbungen.
EEO-Arbeitgeber: Qualcomm ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert; alle qualifizierten Bewerber werden unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität, nationaler Herkunft, Behinderung, Veteranenstatus oder einer anderen geschützten Klassifizierung für eine Anstellung in Betracht gezogen.
Qualcomm erwartet von seinen Mitarbeitern die Einhaltung aller geltenden Richtlinien und Verfahren, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Sicherheitsanforderungen und andere Anforderungen zum Schutz vertraulicher Informationen des Unternehmens sowie anderer vertraulicher und/oder geschützter Informationen, soweit diese Anforderungen nach geltendem Recht zulässig sind.
Wenn Sie weitere Informationen zu dieser Rolle wünschen, wenden Sie sich bitte an Qualcomm Careers.
Zusammenfassung
**Einstellung in San Diego und Santa Clara
Das Advanced Robotics-Team von Qualcomm entwickelt eine produktionsreife, KI-orientierte Robotik-Softwareplattform, die von AMRs und Industrierobotern bis hin zu Humanoide der nächsten Generation skaliert. Durch die Kombination heterogener Rechenleistung (CPU/GPU/DSP/NPU) mit robuster Middleware, Sicherheitsarchitektur und Cloud-Integration ermöglichen wir unseren Kunden den Einsatz intelligenter, zuverlässiger und skalierbarer Robotersysteme in verschiedenen Branchen.
Lokalisierung, Kartierung und Positionierung sind grundlegend für diese Vision – sie dienen als Rückgrat für Autonomie, Navigation, Manipulation, Flottenbetrieb und Systemsicherheit.
Überblick über die Rolle
Als Principal Robotics SLAM and Positioning Lead sind Sie der technische Eigentümer und Architekt für die zentralen Lokalisierungs- und Kartierungsdienste von Qualcomm. Sie definieren, entwickeln und erweitern einen modularen, serviceorientierten SLAM- und Zustandsschätzungs-Stack, der zuverlässig über verschiedene Roboter, Sensoren, Umgebungen und Einsatzmaßstäbe hinweg funktioniert.
Diese Rolle erfordert fundierte praktische Fachkenntnisse in SLAM, Sensorfusion, Kalibrierung und Systembeobachtbarkeit, kombiniert mit starkem architektonischem Urteilsvermögen und teamübergreifender Führung. Sie arbeiten eng mit den Teams für Robotik-Middleware, Wahrnehmung, Steuerung, Hardware, Simulation und Cloud zusammen, um produktionsreife Funktionen bereitzustellen, die Kunden sicher und in großem Maßstab einsetzen können.
Warum Sie diese Rolle lieben werden
- Verantwortung für eine der kritischsten technischen Säulen der Robotik-Plattform von Qualcomm.
- Arbeit an herausfordernden, realen Autonomieproblemen in großem Maßstab.
- Beeinflussung der Produktisierung von SLAM und Positionierung für die nächste Generation von Robotern.
- Zusammenarbeit mit Experten aus den Bereichen KI, Systeme, Silizium und Robotik.
- Wettbewerbsfähige Vergütung, Wachstumschancen und die Möglichkeit, die Zukunft der physischen KI zu gestalten.
Hauptverantwortlichkeiten
Technische Verantwortung & Architektur
- Verantwortung für die End-to-End-Architektur der SLAM- und Positionierungsdienste von Qualcomm, einschließlich der Definition klarer Servicegrenzen, APIs, Datenverträge und Leistungsumfänge.
- Vorantreiben des Übergangs von algorithmischen Prototypen zu robusten, produktionsreifen Diensten für langlebige Robotereinsätze.
- Festlegung von Designprinzipien für Determinismus, Beobachtbarkeit, Wiederherstellbarkeit und Skalierbarkeit bei On-Device- und Flotteneinsätzen.
Entwicklung von Kerndiensten
Sie leiten das Design und die Implementierung der folgenden grundlegenden Dienste:
Kalibrierungsdienst
- Online- und Offline-Kalibrierung für Kameras, IMUs, LiDARs und andere Sensoren
- Zeitliche, intrinsische, extrinsische und Drift-Kalibrierung mit Validierungs- und Gesundheitsmetriken
Zustandsschätzungs- / Fusionsdienst
- Echtzeit-Multisensor-Fusion (VIO/VSLAM/LiDAR-inertial/GNSS, wo anwendbar)
- Faktorgraph- oder filterbasierte Schätzung mit begrenzter Latenz und Fehlertoleranz
Lokalisierungsdienst
- Hochpräzise Lokalisierung gegenüber lokalen und globalen Karten
- Unterstützung für Multi-Session-, Multi-Map- und mehrstöckige Umgebungen
SLAM- & Kartenverwaltungsdienst
- Konsistente Kartenerstellung, Aktualisierung, Zusammenführung und Lebenszyklusverwaltung
- Schnittstellen für Kartenversionierung, Verteilung und Cloud-gestützte Workflows
Re-Lokalisierungs- & Wiederherstellungsdienst
- Robuster Umgang mit Tracking-Verlust, Entführungen, Sensorausfällen und beeinträchtigten Bedingungen
- Schnelle Wiederherstellungspfade mit Konfidenzschätzung und Systemsignalisierung
Diagnose & Gesundheitsüberwachung
- Kontinuierliche Überwachung der Lokalisierungsqualität, Drift, Beobachtbarkeit und Sensorintegrität
- Bereitstellung von Metriken, Protokollen und Warnmeldungen für den Flottenbetrieb und das Debugging
Funktionsübergreifende Führung
- Zusammenarbeit mit den Teams für Robotik-Middleware, Steuerung, Wahrnehmung und Hardware, um eine nahtlose Integration mit Navigations-, Planungs- und Manipulations-Stacks sicherzustellen.
- Zusammenarbeit mit Simulations- und Validierungsteams zur Definition von Regressionssuiten, KPIs und Benchmarking-Methoden.
- Beeinflussung von Produkt-Roadmaps durch Übersetzung von Kundenanforderungen und Erkenntnissen aus dem Feld in architektonische Entscheidungen.
Qualität, Leistung & Bereitstellung
- Festlegung von SLAM-KPIs für Genauigkeit, Robustheit, Latenz und Wiederherstellungsverhalten über Plattformen hinweg.
- Vorantreiben von CI/CD-Praktiken, Testautomatisierung und Kriterien für die Release-Bereitschaft von Lokalisierungsdiensten.
- Optimierung von Algorithmen und Pipelines für Qualcomm SoCs unter effizienter Nutzung heterogener Rechenleistung.
Mindestanforderungen
- Bachelor-Abschluss in Ingenieurwesen, Informationssystemen, Informatik oder einem verwandten Bereich und 6+ Jahre Berufserfahrung in der Systemtechnik oder einem verwandten Bereich.
ODER
- Master-Abschluss in Ingenieurwesen, Informationssystemen, Informatik oder einem verwandten Bereich und 5+ Jahre Berufserfahrung in der Systemtechnik oder einem verwandten Bereich.
ODER
- Promotion in Ingenieurwesen, Informationssystemen, Informatik oder einem verwandten Bereich und 4+ Jahre Berufserfahrung in der Systemtechnik oder einem verwandten Bereich.
*Arbeit im Labor, Umgang mit Gefahrstoffen möglich (z. B. Klebstoffe, Maschinen).
Bevorzugte Qualifikationen
- 8+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung von SLAM-, Lokalisierungs- oder Zustandsschätzungssystemen für reale Roboter- oder autonome Plattformen.
- Starke Kenntnisse in C++ mit produktionsreifen Software-Engineering-Praktiken.
- Fundiertes Verständnis von Multisensor-Fusion, Kalibrierung und probabilistischer Schätzung.
- Erfahrung in der Bereitstellung von Systemen, die kontinuierlich auf echten Robotern laufen, nicht nur in Forschungsprototypen.
- Erfahrung mit serviceorientierten oder middleware-zentrierten Robotik-Architekturen (z. B. ROS2/DDS-basierte Systeme).
- Vertrautheit mit dem Lebenszyklusmanagement von Karten, flottenweiter Lokalisierung oder Cloud-gestützten Robotik-Workflows.
- Hintergrund in Diagnose, Beobachtbarkeit oder Gesundheitsüberwachung für sicherheitskritische Systeme.
- Erfahrung in der Optimierung von Robotik-Workloads auf eingebetteten oder heterogenen Rechenplattformen.
- Nachweisbare Erfolge in der technischen Führung bei der Beeinflussung der Architektur über mehrere Teams hinweg.
Gehaltsspanne und sonstige Vergütung & Leistungen
$209,300.00 - $313,900.00
Die oben genannte Gehaltsskala spiegelt die breite, von Minimum bis Maximum reichende Gehaltsskala für diesen Jobcode an dem Standort wider, für den er ausgeschrieben wurde. Noch wichtiger ist, dass das Gehalt nur eine Komponente der Gesamtvergütung bei Qualcomm darstellt. Wir bieten außerdem ein wettbewerbsfähiges jährliches diskretionäres Bonusprogramm und die Möglichkeit für jährliche RSU-Zuteilungen (Mitarbeiter mit vertriebsorientierten Anreizplänen sind nicht für unseren jährlichen Bonus berechtigt). Darüber hinaus ist unser äußerst wettbewerbsfähiges Leistungspaket darauf ausgelegt, Ihren Erfolg bei der Arbeit, zu Hause und in der Freizeit zu unterstützen. Ihr Recruiter wird gerne alles besprechen, was Qualcomm zu bieten hat – und Sie können weitere Details zu unseren US-Leistungen unter diesem Link einsehen.
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