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Launch Legends
Pronto
Senior Perception Engineer
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San Francisco, California, United States
PythonC++
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Über uns
Pronto AI ist ein weltweit führendes Unternehmen bei der Kommerzialisierung von autonomer Fahrzeugtechnologie (AV) und setzt Autonomous Haulage Systems (AHS) ein, die den Betrieb in Minen, Steinbrüchen und Baustellen weltweit automatisieren. Während ein Großteil der Branche noch in der F&E steckt, liefern wir echte, produktionsreife Autonomie, die bereits im Feld im Einsatz ist.
Wir haben uns zum Ziel gesetzt, den Bergbau durch Spitzentechnologie sicherer, intelligenter und effizienter zu gestalten, und wir arbeiten daran, das erste profitable AV-Technologieunternehmen der Welt zu werden.
Was Sie tun werden
Wir suchen einen Perception Engineer, der die Systeme entwickelt, die es unseren autonomen Maschinen ermöglichen, die physische Welt zu verstehen und mit ihr zu interagieren.
Sie werden an Wahrnehmungsproblemen an der Schnittstelle von Computer Vision, machine learning, Robotik und autonomen Systemen arbeiten und Modelle und Systeme entwickeln, die reale Sensordaten in zuverlässige Darstellungen der Umgebung umwandeln.
Abhängig von Ihrem Hintergrund und Fachgebiet können Sie:
- machine learning-Modelle für die Wahrnehmung in autonomen Systemen entwerfen, trainieren und bereitstellen.
- Algorithmen für Objekterkennung, -klassifizierung, -segmentierung, -verfolgung und Szenenverständnis entwickeln.
- Systeme für die 3D-Wahrnehmung und geometrische Schlussfolgerungen unter Verwendung von Kameras, LiDAR, Radar oder anderen Sensoren erstellen.
- Ansätze für die Multi-Sensor- und Multi-Modal-Fusion entwickeln, die komplementäre Sensorinformationen zu robusten Darstellungen der Umgebung kombinieren.
- Zeitliche Modelle erstellen, die Objekte, Bewegungen, Trajektorien und Veränderungen in der Umgebung über die Zeit hinweg analysieren.
- Die Wahrnehmungsleistung unter schwierigen realen Bedingungen verbessern, einschließlich Verdeckung, Sensorrauschen, wechselnder Umgebungen und von Sonderfällen.
- Daten-, Trainings-, Evaluierungs- und Experimentierpipelines entwickeln, die die Wahrnehmungsentwicklung beschleunigen.
- Metriken und Evaluierungsmethoden definieren, die die Offline-Modellleistung mit dem realen Systemverhalten verbinden.
- Wahrnehmungsmodelle und -systeme für den Einsatz auf ressourcenbeschränkten oder latenzempfindlichen Roboterplattformen optimieren.
- Ausfälle untersuchen, die in eingesetzten Systemen beobachtet wurden, und diese Erkenntnisse in Verbesserungen von Modellen, Daten und Architektur umwandeln.
- Eng mit den Teams für KI-Forschung, Robotik, ML-Infrastruktur, Software, Hardware und Systemtechnik zusammenarbeiten.
Was wir suchen
- 3-5 Jahre relevante Erfahrung in der Arbeit mit Wahrnehmungssystemen und Modellen für Computer Vision & machine learning.
- Starke Software-Engineering-Kenntnisse in Python und/oder C++.
- Erfahrung in der Entwicklung von Wahrnehmungssystemen für autonome Fahrzeuge, Robotik, Drohnen, industrielle Automatisierung oder andere verkörperte Systeme.
- Erfahrung mit Kamera, LiDAR, Radar, IMU oder anderen robotischen Sensor-Modalitäten.
- Erfahrung mit Multi-Modal- oder Multi-Sensor-Architekturen.
- Kenntnisse in 3D-Geometrie, Koordinatentransformationen, Kalibrierung, Lokalisierung oder Zustandsschätzung.
- Erfahrung im Einsatz von ML-Modellen in Echtzeit- oder sicherheitskritischen Systemen.
- Erfahrung in der Optimierung von Modellen für Latenz-, Rechen-, Speicher- oder Energiebeschränkungen.
- Erfahrung in der Arbeit mit großen Wahrnehmungsdatensätzen und Trainingsinfrastrukturen.
- Erfahrung in der Diagnose von Langzeitfehlern und der Verbesserung von Produktionswahrnehmungssystemen durch datengesteuerte Iteration.
- Erfahrung in der Überführung von Forschungsideen von der Experimentierung bis zur Bereitstellung auf physischen Systemen.
- Veröffentlichungen oder bedeutende Forschungsbeiträge in den Bereichen Computer Vision, machine learning, Robotik oder verwandten Gebieten sind von Vorteil, aber nicht erforderlich.
Warum Sie sich uns anschließen sollten
- Arbeiten Sie an echter, produktionsreifer Autonomie.
- Entwickeln Sie Technologie, die direkt Sicherheit, Effizienz und Produktivität verbessert.
- Bewältigen Sie komplexe Herausforderungen in anspruchsvollen, realen Umgebungen.
- Seien Sie Teil eines schnelllebigen Teams mit hoher Eigenverantwortung und Wirkung.
- Erleben Sie, wie Ihre Arbeit im Feld eingesetzt wird und einen Unterschied macht.
- Arbeiten Sie eng mit erfahrenen Ingenieuren und Branchenbetreibern zusammen.
Leistungszusammenfassung (USA Vollzeit Angestellte)
- Kranken-, Zahn-, Seh-, Invaliditäts- und Lebensversicherung
- Flexible Ausgabenkonten / Optionen für Gesundheitssparkonten
- 401(k)
- Aktienoptionen
- Krankheitstage, unbegrenzte flexible Urlaubszeit und bezahlte Feiertage
- Bezahlte Elternzeit
- Vorsteuerliche Pendler-Benefit-Plan
- Team-Mittagessen in unserem Büro in SoMa jeden Dienstag und Donnerstag
Was Sie sonst noch wissen müssen
Diese Stelle ist in unserem Büro in San Francisco angesiedelt. Als Unternehmen, das von Innovation und kontinuierlichem Wandel geprägt ist, ist eine enge Zusammenarbeit unerlässlich. Wir erfinden unsere Branche ständig neu, schaffen neue Produkte und verfeinern unsere Prozesse, und wir leisten unsere beste Arbeit gemeinsam. Deshalb arbeiten alle unsere Büroteams fünf Tage die Woche vor Ort.
Die Gehaltsspanne für diese Position beträgt $208,000 - $245,000 pro Jahr.
Die tatsächliche Vergütung wird individuell festgelegt und kann je nach Erfahrung, Fähigkeiten und Qualifikationen variieren.
Das Grundgehalt ist nur ein Teil Ihres gesamten Vergütungspakets. Sie können auch Anspruch auf Aktienoptionen haben.
Die Leistungen können nach Ermessen des Unternehmens geändert werden.
Pronto nimmt Bewerbungen laufend entgegen.
Sind Sie bereit, sich uns anzuschließen, während wir denen dienen, die anderen dienen?
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