Vereinigte Staaten
Launch Legends
Nuro
Senior Software Engineer, Perception Data Infrastructure
Vereinigte Staaten
Mountain View, California, United States
PythonC++
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WER WIR SIND
Nuro glaubt, dass selbstfahrende Fahrzeuge die unmittelbarste und tiefgreifendste Möglichkeit für KI sind, positive Veränderungen in der physischen Welt zu bewirken. Sicherere Straßen, mehr Zeit für das Wesentliche und einfacherer Zugang zur Welt um uns herum – das ist der Grund, warum wir eine universelle Autonomieplattform entwickeln: selbstfahrend für alle Straßen und alle Fahrten.
Gegründet im Jahr 2016, ist Nuro ein physisches KI-Unternehmen, das autonome Fahrtechnologie der Stufe 4 für eine breite Palette von Fahrzeugen, Anwendungsfällen und Märkten entwickelt. Angetrieben vom Nuro Driver™, ermöglicht unsere universelle Autonomieplattform dem globalen Mobilitäts-Ökosystem, Autonomie im großen Maßstab einzusetzen, von Robotaxis und Logistikflotten bis hin zu Personenfahrzeugen.
Mit jahrelanger Erfahrung im realen Einsatz und einem flexiblen, partnergeführten Geschäftsmodell arbeitet Nuro an einer Zukunft, in der Millionen von autonomen Fahrzeugen, die von unserer Technologie angetrieben werden, dazu beitragen, das tägliche Leben sicherer, einfacher und vernetzter zu gestalten.
Nuro hat über 2 Milliarden US-Dollar Kapital von Uber, NVIDIA, Google, Softbank, Fidelity, T. Rowe Price und anderen führenden Investoren aufgenommen.
ÜBER DIE ROLLE
Wir sind ein Team von produktiven Generalisten, bei dem ML und Systemtechnik zusammenlaufen, um die Autonomie-Leistung voranzutreiben.
Als Senior Perception ML Data Infrastructure Engineer sind Sie für die kritische Schnittstelle zwischen unserer autonomen Fahrzeughardware, unseren menschlichen Labeling-Operationen und unseren ML-Modellen verantwortlich.
Sie übernehmen die Verantwortung für unsere native Kernplattform für Wahrnehmungsdaten. Dies ist keine Standard-Webentwicklungsrolle; der Stack ist eng mit unserer Kern-Roboterinfrastruktur verbunden. Sie werden mit massiven, dichten 3D-Punktwolken in einem Umfang arbeiten, der die Grenzen des aktuellen Stands der Technik sprengt, sowie mit komplexer Sensor-Parsing, Pipeline-Propagation und strengen Leistungsbeschränkungen.
Sie werden in hochgradig mehrdeutigen Umgebungen arbeiten, komplexe Systeme übernehmen, strenge API-Grenzen festlegen und die Infrastruktur aufbauen, die "gut genug, schnell genug" ist und sicherstellt, dass unsere ML-Modelle aus hochentwickelten Daten lernen.
ÜBER DIE ARBEIT
Sie werden die schwierigsten Daten-Engpässe der Autonomie durch System-Rigor und Infrastruktur-Exzellenz lösen:
- Erstellen Sie Hochleistungs-C++-Systeme, die massive multimodale Sensordaten (Lidar, Kamera, Radar) interaktiv rendern und manipulieren. Denken Sie an Echtzeit- 3D und dichte Punktwolken.
- Erweitern Sie die Grenzen des 3D-Renderings und der -Verarbeitung für hochdichte Lidar-Daten in interaktiven Werkzeugen.
- Entwerfen Sie die Ingestions- und Pipeline-Prozesse, die Sensordaten vom Fahrzeug zu den Offboard-Tools transportieren, mit denen Ingenieure und Labeler arbeiten.
- Erstellen Sie die Validierungsschichten, die Kalibrierungsfehler, Zeit-/Synchronisations- fehler und fehlerhafte Labels erkennen, bevor sie ein Modell erreichen.
- Übernehmen Sie die Visualisierungs- und Annotationsplattform, die unsere Labeling- und Ground-Truth-Datenerfassung antreibt, und definieren Sie die sauberen API-Grenzen zwischen ihr und den breiteren ML-Daten- und Ground-Truth-Systemen.
- Technische Verantwortung für unsere ML-Daten, auf denen die Labeling-Teams aufbauen.
ÜBER SIE
- BS/MS in Informatik, Software Engineering, Robotik oder einem verwandten quantitativen Fachgebiet.
- Erfahrung: 4+ Jahre Berufserfahrung als Software-Ingenieur.
- Sprachkenntnisse. Fließende Kenntnisse in C++ und gute Kenntnisse in Python sind nicht verhandelbar.
- Navigator für Mehrdeutigkeit: Nachgewiesene Fähigkeit, funktionsübergreifende technische Projekte zu leiten, Ordnung in komplexe Codebasen zu bringen und diese in mehrdeutigen Umgebungen zum Abschluss zu bringen.
- Systemdenker: Sie verfügen über tiefgreifende praktische Erfahrung im Aufbau robuster, leistungsstarker Softwaresysteme oder Infrastrukturen. Sie legen mehr Wert auf die Bereitstellung integrierter, wirkungsvoller Lösungen als auf theoretische Experimente.
- (Bonus) Robotik-Expertise: Tiefgreifende Vertrautheit mit Robotik-Software-Stacks, Sensor-Parsing, Koordinatensystemen und Pipeline-Propagation.
- (Bonus) Vertrautheit mit 3D-Grafik/Rendering (WebGL, OpenGL), Punktwolken- verarbeitung oder Sensor-Daten für autonomes Fahren.
Bei Nuro ist Ihr Grundgehalt ein Teil Ihres gesamten Vergütungspakets.
Für diese Position liegt die voraussichtlich zu erwartende Vergütung zwischen $193,930.00 und $291,150.00/Jahr für die Stufe, für die diese Stelle vorgesehen ist.
Ihr Grundgehalt hängt von mehreren Faktoren ab, darunter Ihre Erfahrung, Qualifikationen, Ausbildung, Ihr Standort und Ihre Fähigkeiten. Sollten Sie für eine andere Stufe in Betracht gezogen werden, würde ein höheres oder niedrigeres Gehaltsspektrum gelten.
Diese Position ist außerdem berechtigt für einen jährlichen Leistungsbonus, Aktienoptionen und ein wettbewerbsfähiges Leistungspaket.
Bei Nuro feiern wir Unterschiede und setzen uns für eine vielfältige Arbeitsumgebung ein, die Inklusion und psychologische Sicherheit für alle Mitarbeiter fördert.
Nuro ist stolz darauf, ein Arbeitgeber zu sein, der Chancengleichheit bietet, und verbietet ausdrücklich jede Form von Diskriminierung am Arbeitsplatz aufgrund von Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität oder -ausdruck, nationaler Herkunft, Alter, genetischen Informationen, Behinderung, Veteranenstatus oder anderen gesetzlich geschützten Merkmalen.
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