Deutschland
Solaris
NODE Robotics
Robotics Simulation Engineer
Deutschland
Stuttgart, Baden-Württemberg, Germany
PythonC++
Automatische Übersetzung. Prüfe das Original.
Was diese Rolle spannend macht
Deine Mission
Als Robotics Simulation Engineer baust und verantwortest du die Simulationsinfrastruktur, die die Entwicklung und das Testen bei NODE untermauert. Du erstellst hochgradig detailgetreue digitale Zwillinge von Intralogistikumgebungen, entwickelst und pflegst Robotermodelle und baust die CI Pipelines auf, die simulationsbasierte Regressionstests gegen unsere Navigations- und Flottenmanagementsoftware ausführen.
- Bedeutungsvolle Probleme: reale Sim-to-Real-Herausforderungen mit Hardware, die in Produktionslagern arbeitet
- Greenfield-Möglichkeiten: Du gestaltest, wie wir unsere Simulationsinfrastruktur aufbauen und weiterentwickeln
- Nah an der Hardware: Direkte Zusammenarbeit mit dem Team, das die physischen Roboter baut
- Kleines, erfahrenes Team: Deine Arbeit hat direkten Einfluss auf jede Veröffentlichung
Was du tun wirst
- Entwerfen, Erstellen und Pflegen von Simulationsumgebungen für autonome mobile Roboter in Intralogistik-Settings
- Entwickeln und Verfeinern von Robotermodellen (URDF, SDF) einschließlich Sensorsimulation (LiDAR, Odometrie, Kameras)
- Erstellen und Verantworten von simulationsbasierten CI/CD Pipelines auf GitLab zur Automatisierung von Regressionstests
- Zusammenarbeit mit Robotics Core Engineers, um die Lücke zwischen Simulation und Realität zu schließen und Navigations- und Flottenmanagementverhalten zu validieren
- Bewerten und Integrieren neuer Simulationstools (z. B. NVIDIA Isaac Sim), wo sie die Genauigkeit oder Abdeckung verbessern
- Pflegen und Erweitern unserer benutzerdefinierten Simulationstools neben Gazebo
Dein Profil
Must-have
- 3–5 Jahre praktische Erfahrung in der Robotik-Softwareentwicklung
- Starke Kenntnisse in ROS 2
- Solide C++ und Python Kenntnisse
- Erfahrung mit Gazebo (Ignition/Harmonic) – Erstellen von Umgebungen, Robotermodellen, Plugins
- Verständnis der Grundlagen mobiler Roboter: Kinematik, Sensormodelle, Lokalisierung, Navigation
- Vertrautheit mit CI/CD – insbesondere GitLab CI – für automatisiertes Softwaretesting
Nice-to-have
- Erfahrung mit NVIDIA Isaac Sim oder anderen hochgradig detailgetreuen Simulatoren
- Erfahrung mit Intralogistik, Lagerautomatisierung oder Flottenmanagementsystemen
- Erfahrung mit Simulationen für mehrere Roboter
- Kenntnisse von Digital Twin-Konzepten und -Tools
Was wir bieten
- Flexible Arbeitszeiten: Kernarbeitszeiten gibt es bei uns nicht.
- ÖPNV-Zuschuss: Wir übernehmen den Großteil der Kosten für dein Jobticket.
- Sport: Erhalte eine kostenlose Urban Sports Club Mitgliedschaft.
- Weiterbildungsbudget: Ein festes jährliches Budget kann für alles ausgegeben werden.
- Rabatte: Wir sind Teil des Programms „Corporate Benefits“.
- Barrierefreiheit: Unsere modernen Büroräume am ARENA2036 sind barrierefrei.
Mehr Möglichkeiten mit einem Profil
Für mehr Stellen berücksichtigt werden, ohne den ganzen Prozess zu wiederholen? Erstellen Sie Ihr Profil, damit Unternehmen auf Nort Sie finden.
Profil erstellen