Softwareentwickler Robotik

Vereinigte Staaten

Cambridge, Massachusetts, United States

PythonC++Rust

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Über die Stelle

MORSE Corp ist ein im Mitarbeiterbesitz befindliches Kleinunternehmen mit Sitz in Cambridge, MA, Arlington, VA und Seattle, WA, das auf eine Geschichte der Bereitstellung modernster Technologie zurückblicken kann. MORSE beschäftigt ein speziell ausgewähltes Team von Wissenschaftlern, Ingenieuren und Softwareentwicklern, um erstklassige technische Lösungen zu liefern, die schwierige multidisziplinäre Probleme lösen, mit denen das US National Security Ecosystem konfrontiert ist.

MORSE sucht einen talentierten Softwareentwickler Robotik zur Verstärkung unseres Teams. Der ideale Kandidat verfügt über fundierte Kenntnisse in eingebetteten Systemen, Navigationsalgorithmen und Autonomie. Sie sind verantwortlich für die Architektur von Systemen, die Implementierung kundenspezifischer Algorithmen und die Integration neuartiger Steuerungssysteme in unsere Luftfahrzeuge. Diese Rolle umfasst die Entwicklung und Fehlersuche von Software, die Konfiguration von Systemen für Flugtests und die Unterstützung der End-to-End-Entwicklung von Prototypen-Fahrzeugen. Leidenschaft für Innovation und die Fähigkeit, neuartige Unmanned Aerial Systems (UAS) vom Konzept bis zum Flug zu bringen, sind unerlässlich.

Das Team bei MORSE ist stolz darauf, das intelligente Team zu sein, mit dem man gerne zusammenarbeitet. Wir konzentrieren uns auf stetigen, langfristigen Erfolg mit Schwerpunkt auf Exzellenz und Lieferung von missionskritischem Einfluss für unsere Kunden. Weitere Informationen finden Sie unter morsecorp.com morsecorp.com.

VERANTWORTLICHKEITEN

Architektur von Systemen mit mehreren Mikrocontrollern, Definition von Komponentenrollen und Anforderungsmanagement.

Implementierung kundenspezifischer Navigationsalgorithmen und Autonomielogik in Rust und C++.

Analyse von Flugprotokollen des Fahrzeugs und Debugging von GNC- und Autonomieproblemen

Entwicklung und Schreiben von LIDAR-Sensortreibern in C++ und Rust.

Systemkonfiguration, Einrichtung der Bodenstation und Datenmanagement während lokaler und ferngesteuerter Flugtests.

Entwicklung von Steuerungs- und Pfadplanungsalgorithmen für Luftfahrzeuge und deren Integration in die PX4 ROS-Kommunikationsschicht.

Implementierung von Treibern für neuartige Steueraktuatoren und deren Integration in PX4 oder andere Flugsteuerungen.

Einbeziehung von Flugmodellen in den bestehenden Python Flugsimulator und Nutzung des Simulators für die Algorithmenentwicklung.

Entwicklung von Software-In-the-Loop (SWIL) und Hardware-In-the-Loop (HWIL) Testfähigkeiten.

Unterstützung bei der Systemarchitektur, Auswahl und Integration von Flugsteuerungen, Elektronik und Sensoren.

Unterstützung der Entwicklung, Integration und des Testens von Prototypen-Fahrzeugen.

Schreiben, Testen und Debuggen von Treibern wie CANopen-Aktoren und Beyond Line-of-Sight-Funkgeräten in C++ und Python.

Nachweis von Kenntnissen in Low-Level Embedded-Programmierkonzepten wie Speicherverwaltung, Datenstrukturen, Algorithmen und Bitmanipulation.

ANFORDERUNGEN

US-Staatsbürgerschaft erforderlich und die Fähigkeit, eine US-Sicherheitsfreigabe zu erhalten.

Bachelor-Abschluss in Robotik, Elektrotechnik, Computertechnik, Informatik, Luft- und Raumfahrttechnik oder einem verwandten Bereich. Master-Abschluss bevorzugt.

Starke Kenntnisse in C++, Rust und Python.

Erfahrung mit Navigationsalgorithmen (SLAM, Pfadplanung) und Autonomielogik.

Erfahrung mit Low-Level Embedded-Programmierung und Mikrocontrollern.

Erfahrung mit PX4 oder anderen Flugsteuerungen.

Fachkenntnisse in Systemarchitektur, Komponentendefinition und Integration von Prototypen-Fahrzeugen.

Leidenschaft, neuartige UAS vom Konzept bis zum Flug zu bringen!

Reisebereitschaft bis zu 25%.

Die Gehaltsspanne von MORSE Corp für diese Rolle berücksichtigt sorgfältig eine breite Palette von Vergütungsfaktoren, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, Vorerfahrung, Ausbildung, Fähigkeiten und Fachwissen, Standort, interne Gerechtigkeit und andere Faktoren, die für die Stelle relevant und mit den Geschäftsanforderungen vereinbar sind. Daher können die endgültigen Angebotspreise von dem angegebenen Betrag abweichen. Abhängig von der Berechtigung für die Rolle kann die Gesamtvergütung auch Boni, Aktien, 401-Match, bezahlte Freizeit, Kranken-, Zahn- und Lebensversicherungen umfassen.

Mitarbeiter erhalten außerdem 10 bezahlte Feiertage pro Jahr. MORSE unterhält eine „offene“ Urlaubsrichtlinie, die befreite, reguläre Vollzeitmitarbeiter nicht auf eine bestimmte Anzahl von bezahlten Krankheits- oder Urlaubstagen beschränkt. Diese Richtlinie ist jedoch keine „unbegrenzte“ bezahlte Urlaubsrichtlinie.

Vergütung

$90,000—$180,000 USD

Sprachen

Softwareentwickler Robotik

Über die Stelle

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ANFORDERUNGEN

Vergütung

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