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May Mobility
Lead ML Engineer - Lane & Route Network Mapping
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Über die Stelle
May Mobility verändert Städte durch autonome Technologie, um eine sicherere, grünere und zugänglichere Welt zu schaffen. Mit Sitz in Ann Arbor, Michigan, entwickelt und implementiert May autonome Fahrzeuge (AVs), die auf unserer innovativen Multi-Policy Decision Making (MPDM)-Technologie basieren, welche die Denkweise von AVs buchstäblich neu definiert.
Unsere Fahrzeuge fahren nicht nur selbst – sie bieten Mehrwert für Gemeinden, schließen Lücken im öffentlichen Nahverkehr und bringen Menschen sicher, einfach und mit viel mehr Spaß dorthin, wo sie hinmüssen. Wir bauen das weltweit beste Autonomiesystem, um den Verkehr neu zu gestalten, indem wir Staus minimieren, den Zugang erweitern und eine bessere Landnutzung fördern, um grünere, lebendigere und lebenswertere Räume zu schaffen. Seit unserer Gründung im Jahr 2017 haben wir mehr als 500,000 autonome Fahrten für echte Menschen auf der ganzen Welt durchgeführt. Und wir fangen gerade erst an. Wir stellen Menschen ein, die unsere Leidenschaft teilen, die Zukunft heute zu gestalten, reale Probleme zu lösen und die Auswirkungen ihrer Arbeit zu sehen. Machen Sie mit.
Die Mission der Autonomy Mapping & Localization Group ist es, unseren Fahrzeugen erstklassige räumliche Intelligenz, semantische und topologische Kartierung sowie Zustandschätzung zur Verfügung zu stellen, um komplexe städtische, vorstädtische und ländliche Umgebungen zu modellieren und zu navigieren. Wir suchen einen Lead ML Engineer, der unser Team verstärkt und die nächste Generation unseres Mapping- und Lokalisierungs-Stacks entwickelt. Als Lead ML Engineer für Lane & Route Network Mapping stehen Sie an der Spitze dieser Mission und bauen die semantische und topologische Grundlage in Produktionsqualität auf, die es unseren Fahrzeugen ermöglicht, die anspruchsvollsten Straßen der Welt im großen Maßstab zu verstehen und zu navigieren.
WESENTLICHE AUFGABEN *
- Leitung der Forschung, des Designs, der Architektur, des Trainings und der Validierung von fortschrittlichen neuronalen Netzen für vektorisierte Kartierung (z. B. MapTR), Multi-Kamera-BEV-Transformer und multimodale Fusionsmodelle zur Extraktion und Modellierung von Fahrspur- und Routennetzen für hochauflösende Offline-Pipelines und Echtzeit-Online-Kartierung. *
- Architektur, Design und Implementierung eines Produktions-fähigen Fahrspur- und Routennetz-Mapping-Stacks, der eine hochperformante Integration mit vorgelagerten und nachgelagerten Modulen wie Perception, Behavior, Policy und Prediction gewährleistet. *
- Treiber für die Entwicklung wichtiger Features von der Konzeption bis zur Bereitstellung. Dies umfasst High-Level-Architektur-Design, rigorose Code-Reviews, automatisierte Tests, Mentoring von Junior-Ingenieuren und technische Problemlösung. *
- Verantwortung für die End-to-End-Datenstrategie für den Mapping-Bereich, insbesondere für Fahrspur- und Routennetze. Sie definieren Datenkuration, automatische Labeling-, synthetische Daten- und Active-Learning-Pipelines, um Long-Tail-Szenarien zu erfassen und zu lösen. *
- Entwicklung robuster Metriken und Bewertungsrahmen für die Genauigkeit, zeitliche Konsistenz und Skalierbarkeit von Fahrspur- und Routennetzen über verschiedene Operational Design Domains (ODDs) hinweg. *
- Selbstständige Arbeit mit funktionsübergreifenden Teams, um komplexe Autonomieziele in klare Software- und Systemanforderungen zu übersetzen. *
- Zusammenarbeit mit ML- und Autonomie-Ingenieuren, um die nahtlose Bereitstellung und Validierung von Mapping-Features für die Fahrzeugflotte sicherzustellen. *
- Bleiben Sie an der Forschungsfront, indem Sie modernste Techniken evaluieren, anpassen und innovieren, einschließlich des Online-Vektor-HD-Kartenaufbaus, End-to-End-Mapping-Modelle und Vision/Fusion Foundation Models, um produktionsreife Lösungen zu liefern.
QUALIFIKATIONEN UND ERFAHRUNG
Kandidaten, die in dieser Rolle am erfolgreichsten sind, verfügen typischerweise über die folgenden Qualifikationen oder vergleichbare Kenntnisse oder Erfahrungen:
ERFORDERLICH *
- Promotion oder Master-Abschluss in Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder einem verwandten Fachgebiet mit starker mathematischer und ingenieurwissenschaftlicher Grundlage. *
- 7+ Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung und Bereitstellung von ML/DL-Modellen für Mapping oder Computer Vision im großen Maßstab. *
- Tiefgreifende Expertise in mehreren der folgenden Bereiche: *
- Vektorisierte Mapping-Netzwerke (z. B. MapTR), BEV-basierte Szenenrepräsentation und zeitliche Modellierung. *
- Kreuzmodale Kalibrierung und Fusion (z. B. Kamera-zu-LiDAR) innerhalb von Bird's-Eye-View (BEV) vereinheitlichten Repräsentationsräumen. *
- Transformer oder Graph Neural Networks (GNNs) angewendet auf strukturierte Fahrspurgeometrie und topologische Konnektivität. *
- Fahrspur-Topologie und -Konnektivität, Modellierung von Kreuzungen und Konstruktion von Fahrspur-/Straßennetz-Graphen. *
- Grundlagen der Computer Vision: Objekterkennung, Klassifizierung, Segmentierung, Verfolgung, Tiefenschätzung und 3D-Rekonstruktion. *
- Starkes Verständnis von HD-Karten, einschließlich der Modellierung von Fahrspur- und Straßennetzgeometrie, Konnektivität und semantischen Attributen. *
- Expertise in ML/DL-Entwicklung mit PyTorch oder TensorFlow, einschließlich Erfahrung mit verteiltem Training, Generierung synthetischer Daten, Handhabung großer Datensätze und Datenkurationsstrategien. *
- Starke Programmierkenntnisse in Python und/oder C++ mit Erfahrung in modularem Softwaredesign und Linux-basierter Entwicklung. *
- Nachgewiesene Führung bei der Steuerung technischer Roadmaps, Mentoring von Ingenieuren und Erzielung messbarer Verbesserungen der Modellleistung und Systemzuverlässigkeit. *
- Starke Kommunikationsfähigkeiten mit der Fähigkeit, technische Diskussionen zu leiten und sich mit funktionsübergreifenden Teams abzustimmen.
PHYSISCHE ANFORDERUNGEN *
- Standard-Büroarbeitsbedingungen, die Folgendes umfassen, aber nicht darauf beschränkt sind: *
- Langes Sitzen *
- Langes Stehen *
- Lange Computerarbeit *
Reise erforderlich? - Mäßig: 11%-25%
WÜNSCHENSWERT *
- 10+ Jahre Erfahrung in ML/DL für autonome Fahr- oder ADAS-Systeme. *
- Erfahrung mit selbstüberwachtem und/oder semi-überwachtem Lernen für groß angelegtes Repräsentationslernen. *
- Erfahrung mit Vision-Language Models (VLMs) und/oder Foundation Models zur automatischen Kennzeichnung und Erkennung von Long-Tail-Fällen (Randfällen). *
- Expertise in ML-Optimierung für Echtzeitprodukte mit begrenzter Rechenleistung, wie z. B. Quantisierung, Pruning oder Destillation großer Transformer-Modelle. *
- Eine nachgewiesene Erfolgsbilanz bei Erfindungen und/oder Publikationen auf Top-Konferenzen (z. B. CVPR, NeurIPS, ICCV, ECCV, ICLR).
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Sie erfüllen nicht jede einzelne Anforderung? Studien haben gezeigt, dass Frauen und/oder People of Color sich seltener auf eine Stelle bewerben, wenn sie nicht jede Qualifikation erfüllen. Bei May Mobility setzen wir uns für den Aufbau einer vielfältigen, inklusiven und authentischen Belegschaft ein. Wenn Sie sich für diese Rolle begeistern, Ihre bisherige Erfahrung jedoch nicht perfekt mit jeder Qualifikation übereinstimmt, ermutigen wir Sie dennoch, sich zu bewerben! Sie könnten die perfekte Besetzung für diese oder eine andere Stelle bei May sein.
Möchten Sie mehr über unsere Kultur und Leistungen erfahren? Besuchen Sie unsere Website maymobility.com/careers/!
May Mobility ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert. Alle Bewerber werden ohne Rücksicht auf Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, nationale Herkunft, Alter, Behinderung, sexuelle Orientierung, Geschlechtsidentität oder -ausdruck, Veteranenstatus, Genetik oder eine andere gesetzlich geschützte Grundlage berücksichtigt. Unten haben Sie die Möglichkeit, Ihre bevorzugten Geschlechtspronomen, Ihr Geschlecht, Ihre Ethnizität und Ihren Veteranenstatus mit May Mobility zu teilen, um uns zu helfen, Bereiche für Verbesserungen in unseren Einstellungs- und Rekrutierungsprozessen zu identifizieren. Die Beantwortung dieser Fragen ist völlig freiwillig. Alle von Ihnen bereitgestellten Informationen werden vertraulich behandelt und haben keinen Einfluss auf die Einstellungsentscheidung. Wenn Sie glauben, dass Sie eine Art von Unterkunft benötigen, teilen Sie uns dies bitte mit.
Hinweis für Personalvermittlungsagenturen: May Mobility akzeptiert keine unaufgeforderten Lebensläufe von Agenturen. Darüber hinaus zahlt May Mobility keine Vermittlungsgebühren für Kandidaten, die von anderen Agenturen als seinen genehmigten Partnern eingereicht werden.
Gehaltsspanne $220,000—$270,000 USD
May Mobility verwendet automatisierte Tools zur Unterstützung – aber nicht zum Ersatz – des menschlichen Urteilsvermögens in unserem Rekrutierungsprozess. Um mehr zu erfahren, klicken Sie bitte hier drive.google.com/file/d/1eGgErDdZ99HVoyxBrVpVUjhdUcmKogki/view?usp=drive_link
Leistungen und Vergünstigungen *
- Umfassende Krankenversicherungspakete, einschließlich Kranken-, Zahn-, Augen-, Lebens- und Invaliditätsversicherungen. Lebenspartner, die seit mindestens einem Jahr zusammenleben, sind ebenfalls teilnahmeberechtigt. *
- Gesundheitssparkonten und flexible Ausgabenkonten für Gesundheits- und Kinderbetreuungskosten verfügbar. *
- Reichhaltige Altersvorsorgeleistungen, einschließlich eines sofort unverfallbaren Arbeitgeber-Safe-Harbor-Matches. *
- Großzügige bezahlte Elternzeit sowie eine schrittweise Rückkehr zur Arbeit. *
- Flexible Urlaubsregelung zusätzlich zu bezahlten Feiertagen. *
- Total Wellness Program, das zahlreiche Ressourcen für das allgemeine Wohlbefinden bietet
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