Roku
Kodiak
Staff Autonomy Engineer, Perception
Über die Stelle
Kodiak Robotics, Inc. wurde im Jahr 2018 gegründet und hat sich zu einem führenden Unternehmen im Bereich des autonomen Bodentransports entwickelt, das sich für eine sicherere und effizientere Zukunft für alle einsetzt. Das Unternehmen hat einen KI-gestützten Technologie-Stack entwickelt, der speziell für den kommerziellen LKW-Verkehr und den öffentlichen Sektor konzipiert ist. Das Unternehmen liefert täglich Fracht für seine Kunden im Süden der Vereinigten Staaten mithilfe seiner autonomen Technologie aus. Im Jahr 2024 war Kodiak das erste bekannte Unternehmen, das öffentlich die Lieferung eines fahrerlosen Sattelzugs an einen Kunden ankündigte. Kodiak nutzt auch seine kommerzielle selbstfahrende Software zur Entwicklung, Erprobung und Bereitstellung autonomer Fähigkeiten für das U.S. Department of Defense.
Wir suchen einen Staff Autonomy Perception Engineer für unser Perception Engineering Team. In dieser Rolle nutzen Sie Ihre Expertise in State Estimation & Multi-Object Tracking, um den Perception Stack im Zuge unserer Skalierung zu formen und dabei modernste Algorithmen und Techniken zu integrieren und zu entwickeln. Sie werden fortschrittliche Modelle und Techniken der künstlichen Intelligenz (KI) nutzen, um sichere autonome Wahrnehmungssysteme bereitzustellen und zu skalieren. Wenn Sie sich leidenschaftlich dafür interessieren, wie Roboter die Welt im großen Maßstab wahrnehmen und verstehen, ist diese Rolle genau das Richtige für Sie.
Ihre Aufgaben
- Definieren und Leiten der technischen Ausrichtung für Learned Scene Estimation innerhalb des Kodiak Drivers
- Entwerfen und Implementieren von prinzipienbasierten Ansätzen zur Fusion von Informationen über mehrere Modalitäten: Kamera, Radar, Lidar, Thermal und IMU
- Leiten von Verbesserungen im Multi-Target-Tracking, einschließlich Track-Initiierung, Messungs-zu-Track-Zuordnung und Track-State-Pflege – mit Fokus auf Zuverlässigkeit unter den schwierigsten realen Bedingungen
- Entwickeln neuartiger Algorithmen, die verrauschte, unvollständige Messungen in ein robustes grundlegendes Weltverständnis integrieren
- Aufbauen der Tools, Metriken und Visualisierungsinfrastruktur, die es dem Team ermöglichen, schneller voranzukommen und den Fortschritt rigoros zu bewerten
- Setzen eines hohen technischen Standards im gesamten Perception Team durch Design- Reviews, Code Reviews und Mentoring
- Zusammenarbeit mit Teams aus dem gesamten Bereich Autonomie, um sicherzustellen, dass die Wahrnehmungsleistung zu systemweiter Sicherheit und Zuverlässigkeit beiträgt
Was Sie mitbringen
- BS oder MS mit mindestens 8 Jahren Industrieerfahrung oder PhD mit mindestens 5 Jahren Erfahrung im Aufbau und der Bereitstellung von State Estimation und Sensor Fusion Systemen
- Tiefgreifende Fachkenntnisse in Sensor Fusion, State Estimation, Kalman- Filtering, Particle Filtering und Multi-Object Tracking
- Starke Erfahrung mit deep learning und Learned Scene Estimation – Sie wissen, wann klassische Methoden und wann erlernte Ansätze erfolgreich sind
- Außergewöhnliche C++-Kenntnisse und eine nachgewiesene Erfolgsbilanz beim Schreiben von hochgradig wartbarem, produktionsreifen Code in hochzuverlässigen Systemen
- Die Fähigkeit, Metriken zu definieren, rigorose Auswertungen zu entwerfen und Daten zu nutzen, um prinzipienbasierte technische Entscheidungen zu treffen
- Eine Historie technischer Führung – Sie haben Projekte von unklaren Problemen zu ausgelieferten Lösungen vorangetrieben und das Niveau der Teams um Sie herum angehoben
- Starke schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten; Sie schreiben klare Design-Dokumente und bauen Konsens über verschiedene Disziplinen hinweg auf
Bonuspunkte
- Verhaltensvorhersage und Szenenverständnis im großen Maßstab
- Echtzeit-Wahrnehmungssysteme unter Latenz- und Rechenbeschränkungen
- Einsatz autonomer Fahrzeuge oder Robotik in unstrukturierten Umgebungen
- Erfahrung in der Definition von technischen Roadmaps auf Teamebene oder der Leitung von Multi-Engineer- Projekten
Was wir bieten
- Wettbewerbsfähiges Vergütungspaket inklusive Aktienoptionen und jährlichen Boni
- Ausgezeichnete Kranken-, Zahn- und Sehversorgungspläne über Kaiser Permanente, Cigna und MetLife (einschließlich eines medizinischen Plans mit Leistungen für Unfruchtbarkeit)
- MetLife Legal Services, Identitäts- und Betrugsschutz, Krankenhaus-Entschädigungsversicherung, Unfallversicherung & Krankheitsversicherung
- Flexible PTO, 10 bezahlte Feiertage und großzügige Elternzeitregelungen
- Unser Büro befindet sich zentral in Mountain View, CA
- Büro-Vergünstigungen: hundefreundlich, kostenloses Catering-Mittagessen, voll ausgestattete Küche und kostenloses EV-Laden
- Langzeitinvaliditäts-, Kurzzeitinvaliditäts-, Lebensversicherung
- Wohlfühlleistungen – Headspace über Cigna, Calm über Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health über Cigna, Rula (Navigation für psychische Gesundheit)
- Fidelity 401(k)
- Pendler, FSA, Dependent Care FSA, HSA
- Verschiedene Anreizprogramme (Empfehlungsboni, Patentboni usw.)
Gehaltsspanne Kalifornien
Die unten aufgeführte Gehaltsspanne spiegelt das Grundgehalt an unserem Standort in SF/Silicon Valley wider, über mehrere interne Stufen hinweg. Das tatsächliche Einstiegsgehalt basiert auf berufsbezogenen Faktoren, einschließlich: Arbeitsort, Erfahrung, relevanter Ausbildung, Bildung, Qualifikationsniveau und Leistung während des Vorstellungsgesprächs. Die Gesamtvergütung bei Kodiak umfasst Grundgehalt, Aktienoptionen, Bonus und ein wettbewerbsfähiges Leistungspaket.
$200,000—$255,000 USD
Bei Kodiak streben wir danach, eine vielfältige Gemeinschaft aufzubauen, die in einer sicheren und kollaborativen Umgebung auf unsere gemeinsamen Unternehmensziele hinarbeitet, in der Belästigung jeglicher Art strengstens untersagt ist. Kodiak verpflichtet sich zur Chancengleichheit bei der Beschäftigung unabhängig von Rasse, ethnischer Zugehörigkeit, Religion, Geschlechtsidentität, sexueller Orientierung, Alter, Behinderung oder Veteranenstatus oder einer anderen durch geltendes Recht geschützten Grundlage.
Im Einklang mit seinen Geschäftsabläufen hält sich Kodiak an alle relevanten Gesetze, Vorschriften und administrativen Voraussetzungen. Dementsprechend können Rollen mit sensibleren Anforderungen auf Kandidaten beschränkt sein, die zusätzliche Prüfungen bestehen können, und die Eignung für solche Positionen kann von der Überprüfung des Wohnsitzes, des Status als US-Person und/oder der Staatsbürgerschaft eines Kandidaten abhängen.
Sollte die Position dies erfordern und Kodiak feststellen, dass der Wohnsitz, der Status als US-Person und/oder die Staatsbürgerschaft eines Kandidaten eine Exportlizenz erfordern, den Kandidaten von der Position ausschließen oder anderweitig unter nationalen sicherheitsbezogenen Beschränkungen fallen, wird Kodiak den Kandidaten für alternative Positionen in Betracht ziehen, die von solchen Beschränkungen nicht betroffen sind, zu den Bedingungen, die nach alleinigem Ermessen von Kodiak festgelegt werden, oder alternativ davon absehen, mit der Bewerbung des Kandidaten fortzufahren. Falls zutreffend, kann Kodiak Visastatus für geeignete Kandidaten anbieten.
Wir nutzen ein KI-Tool eines Drittanbieters (Endorsed), um uns bei der ersten Sichtung von Bewerbungen zu unterstützen. Im Rahmen des Bewertungsprozesses stellen wir Endorsed die Stellenanforderungen sowie die von den Kandidaten eingereichten Bewerbungsunterlagen zur Verfügung. Die endgültige Einstellungsentscheidung wird von unserem menschlichen Recruiting-Team getroffen; kein automatisiertes System trifft die finale Entscheidung über eine Einstellung. Bestimmte Funktionen der Plattform könnten sie gemäß geltenden Vorschriften als Automated Employment Decision Tool (AEDT) einstufen. Wir haben die Nutzung von Endorsed am 1. 2026 begonnen. Den unabhängigen Bias-Auditbericht zu unserer Nutzung von Endorsed können Sie hier einsehen. Mit dem Einreichen Ihrer Bewerbung bestätigen Sie, dass Ihre Unterlagen im Rahmen des Auswahl- und Screening-Prozesses von KI-Systemen verarbeitet werden können. Sollten Sie Fragen haben oder eine manuelle Überprüfung Ihrer Bewerbung wünschen, kontaktieren Sie bitte [email protected] [[email protected]] mit dem Betreff „Separate Review Request“.
