Kodiak

Senior Autonomy Engineer

PythonC++
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Über die Stelle

Kodiak Robotics, Inc. wurde im Jahr 2018 gegründet und hat sich zu einem führenden Unternehmen im Bereich des autonomen Bodenverkehrs entwickelt, das sich für eine sicherere und effizientere Zukunft für alle einsetzt. Das Unternehmen hat einen KI-gestützten Technologie-Stack entwickelt, der speziell für den kommerziellen Güterverkehr und den öffentlichen Sektor konzipiert ist.

Das Unternehmen liefert täglich Fracht für seine Kunden im Süden der Vereinigten Staaten unter Einsatz seiner autonomen Technologie.

Im Jahr 2024 war Kodiak das erste bekannte Unternehmen, das öffentlich die Auslieferung eines fahrerlosen Sattelzugs an einen Kunden bekannt gab.

Kodiak nutzt seine kommerzielle selbstfahrende Software auch zur Entwicklung, Erprobung und Bereitstellung autonomer Fähigkeiten für das U.S. Department of Defense.

Diese Rolle erfordert tiefgreifende technische Expertise, mathematische Strenge und Prinzipien-basiertes Denken, um die Sicherheit im autonomen Fahren zu gewährleisten. Sie werden kritische Elemente unserer gesamten Sicherheitsstrategie verantworten, um sichere, transformative autonome LKW-Systeme zu liefern.

Das Autonomy Safety Team steht vor einer unglaublich herausfordernden Aufgabe: Wie macht man — und beweist man — dass ein autonomer LKW unglaublich sicher ist (weniger als eine tödliche Kollision pro 10⁸ Stunden). Für dieses Problem gibt es kein Lehrbuch. Sie werden Teil eines kleinen, wirkungsvollen Teams sein, das an der Spitze der Sicherheit arbeitet und bestehende Methoden nutzt und bei Bedarf neue entwickelt.

Was Sie tun werden

  1. Schreiben von C++, um hochdimensionale Fehlerbereiche im großen Maßstab effizient zu durchsuchen
  1. Verwendung von prinzipien-basierten Analysen zur Entwicklung von Anforderungen für sichere Wahrnehmung, Lokalisierung, Vorhersage, Bewegungsplanung und Steuerung, in direkter Zusammenarbeit mit den Autonomy Software Teams, die diese Systeme entwickeln
  1. Identifizierung von Fehlermodi und Randfällen, die Schwächen in unserem System aufdecken, bevor sie im Straßenverkehr auftreten.
  1. Durchführung von Gefahrenanalysen, Risikobewertungen und Fehlerbaumanalysen, die direkt in unseren Sicherheitsnachweis einfließen und Systemdesignentscheidungen beeinflussen
  1. Bereitstellung von Analysen zur Unterstützung komplexer Design-Trade-offs für autonome Systeme, die Sicherheit und Leistung beeinflussen
  1. Leitung und Unterstützung strukturierter Testkampagnen wie Simulation, Teststrecke, Straßentests und Hardware-in-the-Loop, um die Gültigkeit unserer Sicherheitsaussagen zu validieren
  1. Entwicklung neuer Methoden, wenn bestehende nicht ausreichen, um unsere Sicherheitsziele zu erreichen
  1. Förderung des Sicherheitsdenkens funktionsübergreifend — dieses Team sitzt nicht in einer Ecke; es prägt, wie jeder aufbaut

Was Sie mitbringen

  1. Master-Abschluss oder Promotion in Ingenieurwissenschaften, Mathematik, Statistik oder einem verwandten technischen Bereich
  1. Tiefes Verständnis von Kinematik, Dynamik und Systemmodellierung
  1. Starke Grundlage in Wahrscheinlichkeit und Statistik
  1. Starke Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
  1. Praktische Erfahrung in einem oder mehreren der folgenden Bereiche:
  1. Sensorfusion und Objektverfolgung (z. B. Kalman-Filter, Partikelfilter, Kleinste-Quadrate-Schätzung)
  1. Machine learning Methoden (z. B. neuronale Netze, SVMs, kNN, Regressionsmodelle, Entscheidungsbäume)
  1. Klassische Computer Vision (z. B. Kanten-/Eckenerkennung, Kamera-Kalibrierung, Optik)
  1. Bewegungsplanung (z. B. A*, RRT, Potentialfelder)
  1. Regelungstechnik (z. B. PID, nichtlineare Regelung, modellprädiktive Regelung)
  1. Ausgezeichnete verbale und schriftliche Kommunikationsfähigkeiten, insbesondere bei technischen Themen
  1. Methoden der Sicherheitsanalyse: FTA, FMEA, HARA
  1. Sicherheitskritische Standards: ISO 26262, DO-178, IEC 61508, SOTIF, UL 4600
  1. Redundanzstrategien und fehlertolerantes Systemdesign

Was wir bieten

  • Wettbewerbsfähiges Vergütungspaket inklusive Aktienoptionen und jährlichen Boni
  • Ausgezeichnete Kranken-, Zahn- und Sehpläne über Kaiser Permanente, Cigna und MetLife (einschließlich eines medizinischen Plans mit Leistungen für Unfruchtbarkeit)
  • MetLife Legal Services, Identitäts- und Betrugsschutz, Krankenhaus-Entschädigungsversicherung, Unfallversicherung & Krankheitsversicherung
  • Flexible PTO, 10 bezahlte Feiertage und großzügige Elternzeitregelungen
  • Unser Büro befindet sich zentral in Mountain View, CA
  • Büro-Vorteile: hundefreundlich, kostenloses Catering-Mittagessen, voll ausgestattete Küche und kostenloses E-Auto-Laden
  • Langzeitinvaliditäts-, Kurzzeitinvaliditäts-, Lebensversicherung
  • Wohlbefinden-Leistungen — Headspace über Cigna, Calm über Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health über Cigna, Rula (Mental Health Navigation)
  • Fidelity 401(k)
  • Pendler, FSA, Dependent Care FSA, HSA
  • Verschiedene Anreizprogramme (Empfehlungsboni, Patentboni usw.)

Gehaltsspanne Kalifornien

Die unten aufgeführte Gehaltsspanne spiegelt das Grundgehalt an unserem Standort in SF/Silicon Valley wider, über mehrere interne Stufen hinweg. Das tatsächliche Einstiegsgehalt basiert auf berufsbezogenen Faktoren, einschließlich: Arbeitsort, Erfahrung, relevanter Ausbildung, Bildung, Qualifikationsniveau und Leistung während des Vorstellungsgesprächs. Die Gesamtvergütung bei Kodiak umfasst Grundgehalt, Aktienoptionen, Bonus und ein wettbewerbsfähiges Leistungspaket.

$190,000—$230,000 USD

Bei Kodiak streben wir danach, eine vielfältige Gemeinschaft aufzubauen, die in einem sicheren und kollaborativen Umfeld auf unsere gemeinsamen Unternehmensziele hinarbeitet, in dem Belästigung jeglicher Art strengstens untersagt ist. Kodiak verpflichtet sich zur Chancengleichheit am Arbeitsplatz, unabhängig von Rasse, ethnischer Zugehörigkeit, Religion, Geschlechtsidentität, sexueller Orientierung, Alter, Behinderung oder Veteranenstatus oder einer anderen gesetzlich geschützten Grundlage.

Im Einklang mit seinen Geschäftsabläufen hält sich Kodiak an alle relevanten Gesetze, Vorschriften und administrativen Voraussetzungen. Daher können Rollen mit sensibleren Anforderungen auf Kandidaten beschränkt sein, die zusätzliche Prüfungen bestehen können, und die Eignung für solche Positionen kann von der Überprüfung des Wohnsitzes, des Status als US-Person und/oder der Staatsbürgerschaft eines Kandidaten abhängen.

Sollte die Position dies erfordern und Kodiak feststellen, dass der Wohnsitz, der Status als US-Person und/oder die Staatsbürgerschaft eines Kandidaten eine Exportlizenz erfordern, den Kandidaten von der Position ausschließen oder anderweitig unter nationalen sicherheitsbezogenen Beschränkungen fallen, wird Kodiak den Kandidaten für alternative Positionen in Betracht ziehen, die von solchen Beschränkungen nicht betroffen sind, zu Bedingungen, die nach alleinigem Ermessen von Kodiak festgelegt werden, oder alternativ davon absehen, mit der Bewerbung des Kandidaten fortzufahren. Falls zutreffend, kann Kodiak Visabefürwortungen für geeignete Kandidaten anbieten.

Wir verwenden ein externes KI-Tool (Endorsed), um bei der Vorauswahl von Bewerbungen zu helfen. Als Teil des Bewertungsprozesses stellen wir Endorsed die Stellenanforderungen und die vom Kandidaten eingereichten Bewerbungen zur Verfügung. Die endgültigen Einstellungsentscheidungen werden von unserem menschlichen Rekrutierungsteam getroffen, und kein automatisiertes System trifft die endgültige Entscheidung über die Einstellung. Bestimmte Funktionen der Plattform können sie gemäß den geltenden Vorschriften als Automated Employment Decision Tool (AEDT) qualifizieren. Wir haben begonnen, Endorsed am Januar 1, 2026 zu verwenden. Sie können den unabhängigen Bias-Auditbericht über unsere Nutzung von Endorsed hier einsehen. Durch die Einreichung Ihrer Bewerbung bestätigen Sie, dass Ihre Bewerbung im Rahmen des Screening- und Auswahlprozesses von KI-Systemen verarbeitet werden kann. Wenn Sie Fragen haben oder eine separate Überprüfung Ihrer Bewerbung wünschen, kontaktieren Sie bitte [email protected] [[email protected]] mit "Separate Review Request" im Betreff der E-Mail.

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