Vereinigte Staaten
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Joby Aviation
Senior Robotics Engineer für Autonomie
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Concord, California, United States · Santa Cruz, California, United States
PythonC++
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Unternehmensüberblick
Joby Advanced Development entwirft, entwickelt und testet neuartige Fluggeräte im Flugbetrieb unter Verwendung eines softwareorientierten Autonomie-Ansatzes. Wir entwickeln und implementieren Autonomie-, Wahrnehmungs-, Planungs- und Radarsysteme für konventionelle, elektrische und wasserstoffelektrische Fluggeräte in CTOL- und VTOL-Konfigurationen.
Überblick
Joby Advanced Development sucht einen Senior Robotics Engineer für Autonomie, um die KI-Robotik-Software für unseren Superpilot™-Autonomie-Stack zu entwerfen und zu entwickeln. Diese Position bietet eine einzigartige Gelegenheit, die Algorithmen und Systeme zu erfinden und aufzubauen, die Jobys vielfältige Flotte autonomer Fluggeräte antreiben. In dieser Rolle entwerfen und entwickeln Sie Lösungen für die Flugzeugautonomie, die Wahrnehmung, Navigation und Simulation umfassen. Sie arbeiten eng mit anderen Softwareingenieuren und KI-Experten in den Bereichen Computer Vision, machine learning und Robotik zusammen. Die Rolle erfordert fundierte Fachkenntnisse in Robotik-Algorithmen, praktische Erfahrung in der Softwareentwicklung und Branchenerfahrung mit autonomen Systemen.
Sie entwerfen und entwickeln robuste Wahrnehmungs- und Navigationssoftware für den autonomen Flug. Darüber hinaus erstellen Sie Softwaresysteme für Simulation, Kartierung und fortschrittliche Sensorik mit Kameras, Lidars und Radar. Ihre Arbeit wird den Teams helfen, modernste KI-Algorithmen und Systeme für den autonomen Flug auf verschiedenen Flugzeugtypen einzusetzen.
Wir sind ein kleines, wirkungsstarkes Team, das Neugier, technisches Engagement und die Fähigkeit zur eigenständigen Arbeitsweise schätzt. Sie arbeiten eng mit Ingenieuren für Sensorik, Steuerung und Flugsoftware zusammen, um ein Fundament zu schaffen, das unseren Weg zu sicherem, autonomem Fliegen beschleunigt. Der ideale Kandidat ist ein versierter Autonomie-Robotik-Ingenieur, dem Systemdesign, Softwareentwicklung und die Ermöglichung schneller, sicherer Iterationen über mehrere Flugzeugprogramme hinweg am Herzen liegen.
Verantwortlichkeiten
Entwicklung von Autonomie-Robotik-Software
- Entwurf und Implementierung von Algorithmen für Wahrnehmung und Navigation bei autonomen Fluggeräten
- Entwurf und Implementierung von Kernalgorithmen für Sensorfusion, Zustandsschätzung und Kalibrierung
- Beitrag zur Softwareentwicklungsarbeit am Autonomie-Stack, einschließlich Integration, Analyse und Simulation
Technische Lösungen für Autonomie
- Optimierung und Abstimmung von KI-Wahrnehmungs- und Navigationsalgorithmen in Echtzeit für autonome Fluggeräte
- Beitrag zur Software-Toolchain für Autonomie-Modellierung, Simulation und Analyse
- Enge Zusammenarbeit mit dem restlichen Superpilot™-Team zur Ideenfindung, Planung und Umsetzung hochwertiger, gut integrierter Lösungen und Funktionen
- Überwachung der Systemintegrität und -leistung, proaktive Behebung von Problemen und Bereitstellung von Benutzerunterstützung
Anforderungen
- Abgeschlossenes Studium der Informatik, Luft- und Raumfahrttechnik oder eines verwandten Fachbereichs
- 5+ Jahre Erfahrung in der Softwareentwicklung
- Erfahrung in der Entwicklung von Software und Systemen für autonome Fahrzeuge
- Fundierte Kenntnisse in C++ und python
- Expertenwissen in Wahrnehmung und Navigation für autonome Systeme
- Tiefgreifendes Verständnis von 3D Computer Vision und machine learning für Bilder
- Fähigkeit, technische Lösungen im Bereich der Autonomie-Software zu erfinden und zu implementieren
- Nachgewiesene Fähigkeit, komplexe technische Designs, architektonische Abwägungen und Implementierungs-Roadmaps zu dokumentieren
- Verfechter von Software-Best-Practices, einschließlich gründlicher Code-Reviews und Mentoring
- Hervorragende Kommunikationsfähigkeiten für die Zusammenarbeit in funktionsübergreifenden Teams
Diese Position muss die Anforderungen der US-Exportkontrollbestimmungen erfüllen; daher muss sich ein Kandidat als „US Person“ gemäß 22 C.F.R. § 120.15 qualifizieren. „US Person“ umfasst US-Staatsbürger, rechtmäßige ständige Einwohner (Green Card-Inhaber), Flüchtlinge oder Asylberechtigte.
Wünschenswert
- Softwareentwicklung auf Expertenniveau: fundierte Expertise in der Architektur und dem Schreiben von sauberem, skalierbarem und wartbarem Code
- Berufserfahrung in der Softwareentwicklung in multidisziplinären Teams im Bereich Luft- und Raumfahrt-Autonomie
- Expertise in der Verarbeitung von Flugzeugsensordaten wie GPS, Trägheitsdaten, ADS-B, Luftdaten und Funkdaten
- Erfahrung mit ROS2 oder verwandten Middleware- und DDS-Systemen
- Erfahrung im Schreiben von Echtzeit- und sicherheitskritischer C++-Software.
Die Vergütung bei Joby setzt sich aus einem Grundgehalt und Restricted Stock Units (RSUs) zusammen. Das Zielgrundgehalt für diese Position liegt bei
$176,700 - $257,200/Jahr. Das Vergütungspaket wird auf Basis von arbeitsbezogenem Wissen, Fähigkeiten und Erfahrung festgelegt.
Joby bietet zudem ein umfassendes Leistungspaket, einschließlich bezahltem Urlaub, Gesundheitsleistungen, einem 401(k)-Plan mit Arbeitgeberzuschuss, einem Mitarbeiteraktienkaufplan (ESPP), kurz- und langfristiger Berufsunfähigkeitsversicherung, Lebensversicherung und mehr.
Zusätzliche Informationen
Joby Aviation ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert.
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