Gatik AI

Senior Software Engineer, Motion Planning

C++Go
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WER WIR SIND

Gatik, der führende Anbieter von autonomen Middle-Mile-Logistiklösungen, revolutioniert die B2B Lieferkette mit seiner autonomen Transportation-as-a-Service (ATaaS)-Lösung. Wir legen Wert auf sichere, konsistente Lieferungen und optimieren gleichzeitig den Güterverkehr durch Reduzierung von Staus. Das Unternehmen konzentriert sich auf kurzfristige B2B-Logistik für Fortune-500-Einzelhändler und startete 2021 den weltweit ersten vollständig fahrerlosen kommerziellen Transportdienst mit Walmart. Gatik's autonome LKW der Klasse 3-7 sind kommerziell in wichtigen Märkten wie Texas, Arkansas und Ontario, Kanada, im Einsatz und treiben Innovationen im Frachttransport voran.

Die proprietäre Level-4-Autonomietechnologie von Gatik, Gatik Carrier™, ist speziell dafür entwickelt, Fracht sicher und effizient zwischen Abhol- und Abgabestationen auf der mittleren Meile zu transportieren. Mit robusten Fähigkeiten in Straßen- und Stadtumgebungen dient Gatik Carrier™ als umfassende Lösung, die fortschrittliche Software und Hardware zur Steuerung der Flotte integriert und eine mühelose Integration in die Logistikabläufe der Kunden ermöglicht.

MEHR ÜBER GATIK

Gegründet 2017 von Experten für autonome Fahrzeugtechnologie, hat Gatik seine Präsenz schnell auf Mountain View, Dallas-Fort Worth, Arkansas und Toronto ausgedehnt. Als erstes und einziges Unternehmen, das vollständig fahrerlose kommerzielle Lieferungen auf der mittleren Meile realisiert hat, nimmt Gatik eine einzigartige und geschützte Position in der AV-Branche ein, mit einer klaren Ausrichtung auf nachhaltiges Wachstum und Rentabilität.

Wir haben eine vollständige, proprietäre AV-Technologie – eine Integration von Software und Hardware – bereitgestellt, um frühere Erfolge für unsere Kunden bei eingeschränkter Level-4-Autonomie zu ermöglichen. Durch die Wahl der mittleren Meile – mit definierten Punkt-zu-Punkt-Lieferungen – haben wir einige der komplexeren AV-Herausforderungen vereinfacht, was es uns ermöglicht, die vollständige Autonomie vor den Wettbewerbern zu erreichen. Angesichts des umfassenden Wissens über Gatik's klar definierte, feste Routen-ODDs und Hybridarchitektur können wir unsere Modelle mit exponentiell weniger Daten hyper-optimieren, Gatekeeping-Mechanismen zur Aufrechterhaltung der Erklärbarkeit etablieren und die kontinuierliche Sicherheit des Systems für den unbemannten Betrieb gewährleisten.

Besuchen Sie uns unter Gatik gatik.ai/ für weitere Unternehmensinformationen und Karrieren bei Gatik gatik.ai/careers/ für weitere offene Stellen.

ÜBER DIE ROLLE

Wir suchen Senior- oder Staff-Software-Ingenieure, die unser Planungsteam verstärken, um Motion-Planning- und Entscheidungsfindungssysteme zu entwickeln und neue Produkte bis zur Produktionsreife zu bringen. Unser Planungsteam berechnet sichere Wege für das autonome Fahrzeug, die auf Kartendaten, Lokalisierungsdaten, Wegpunkten und vorhergesagten Objekten um das Fahrzeug herum basieren. Ihr Beitrag wird die Planung für Notsituationen und die Planung für komplizierte Manöver wie das Anfahren von Laderampen und variable Spurwechsel verbessern.

BEMERKENSWERTE NACHRICHTEN

Diese Stelle ist 5 Tage pro Woche in unserem Büro in Santa Clara, CA, vor Ort zu besetzen!

Gehaltsspanne - $180,000 - $260,000

  1. Bloomberg: Autonomous Trucking Firm Gatik Inks Contracts Worth $600 Million bloomberg.com/news/articles/2026-01-27/autonomous-trucking-firm-gatik-inks-contracts-worth-600-million
  1. Forbes:Gatik And Loblaw Announce Largest Commercial Deployment Of AV Trucks forbes.com/sites/richardbishop1/2025/09/23/gatik-and-loblaw-announce-largest-commercial-deployment-of-av-trucks/ *
  1. Forbes: Forget robotaxis. Upstart Gatik sees middle-mile deliveries as the path to profitable AVs forbes.com/sites/alanohnsman/2023/09/05/forget-robotaxis-upstart-gatik-sees-middle-mile-deliveries-as-the-path-to-profitable-avs/?sh=52b7a7866e61 *
  1. Tech Brew: Gatik AI exec unpacks the regulations that could shape the AV industry emergingtechbrew.com/stories/2024/09/06/gatik-ai-richard-steiner-regulations-av-industry *
  1. Business Wire: Gatik Paves the Way for Safe Driverless Operations (‘Freight-Only’) at Scale with Industry-First Third-Party Safety Assessment Framework businesswire.com/news/home/20241008155613/en/Gatik-Paves-the-Way-for-Safe-Driverless-Operations-%E2%80%98Freight-Only%E2%80%99-at-Scale-with-Industry-First-Third-Party-Safety-Assessment-Framework *
  1. Auto Futures: Autonomous Trucking Group Gatik Secures Investment From NIPPON EXPRESS HOLDINGS autofutures.tv/news-features/autonomous-trucking-group-gatik-secures-investment-from-nippon-express-holdings/s/e125e5df-220b-42b6-b2df-754f54d602a9 *
  1. Automotive News: Gatik foresees hundreds of self-driving trucks on road soon, and that's just the beginning autonews.com/mobility-report/gatik-prepares-launch-self-driving-trucks-scale *
  1. Forbes: Isuzu And Gatik Go All In To Scale Up Driverless Freight Services forbes.com/sites/richardbishop1/2024/05/30/isuzu-and-gatik-go-all-in-to-scale-up-driverless-freight-services/ *
  1. Bloomberg: Autonomous Vehicle Startup Takes Off by Picking Off Easier Routes bloomberg.com/news/newsletters/2024-05-24/autonomous-vehicle-startup-takes-off-by-picking-off-easier-routes *
  1. Reuters: Driverless vehicles on limited routes bump along despite US robotaxi scrutiny reuters.com/technology/driverless-vehicles-limited-routes-bump-along-despite-us-robotaxi-scrutiny-2023-12-13/

WAS SIE TUN WERDEN

  1. Entwerfen, Implementieren und Optimieren des Motion-Planning-Stacks für autonome Fahrzeuge, um sicheres, komfortables und effizientes Fahren in verschiedenen realen Umgebungen zu ermöglichen.
  1. Entwickeln von Lattice-basierten Planern, Sampling-basierten Planern und Optimierungs-basierten Methoden zur Generierung dynamisch machbarer, kollisionsfreier Trajektorien.
  1. Integrieren von Einschränkungen aus Wahrnehmung, Vorhersage und Steuerung, um kontextbezogene Bewegungspläne unter Unsicherheit zu generieren.
  1. Zusammenarbeit mit Verhaltensplanung, Steuerung und Kartierungsteams, um robustes und konsistentes Planungsverhalten sicherzustellen.
  1. Optimieren und Warten der C++-basierten Infrastruktur für Trajektoriengenerierung, -bewertung und -bereitstellung in Echtzeit-Bordsystemen.
  1. Analysieren von Closed-Loop-Simulationen und Fahrleistungen auf der Straße; Identifizieren und Beheben von Fehlerfällen im Zusammenhang mit Verkehrsinteraktionen, Verdeckungen oder dynamischen Hindernissen.

WAS WIR SUCHEN

  1. Promotion mit 3+ Jahren oder Master-Abschluss mit 5+ Jahren Erfahrung in Robotik, Motion Planning oder autonomen Systemen. *
  1. Tiefgreifende Expertise in mindestens zwei der folgenden Bereiche: Lattice-basiertes Planen, Trajektorienoptimierung, Model Predictive Control oder Such-basiertes Planen. *
  1. Starke Kenntnisse in C++, mit Erfahrung in produktionsreifen Code für Echtzeit- oder sicherheitskritische Systeme. *
  1. Solides Verständnis von Fahrzeugdynamik, Steuerungsschnittstellen und Machbarkeitsbeschränkungen für Bewegungen. *
  1. Erfahrung mit Simulationswerkzeugen und Debugging von Motion-Planner-Verhalten in realistischen Fahrumgebungen. *
  1. Ausgezeichnete analytische Fähigkeiten und System-Debugging-Fähigkeiten; starke Kommunikations- und funktionsübergreifende Kollaborationsfähigkeiten.
  1. Kenntnisse von Diffusionsmodellen und/oder Vision-Language-Action (VLA)-Modellen sind ein großes Plus. *

FÜR UNSER TEAM SORGEN

Bei Gatik verbinden wir Menschen mit außergewöhnlichem Talent und Erfahrung mit einer Gelegenheit, eine widerstandsfähigere Lieferkette zu schaffen und zu einer nachhaltigeren Umwelt beizutragen. Wir sind vielfältig in unseren Hintergründen und Perspektiven, aber vereint durch eine kühne Vision und ein gemeinsames Engagement für unsere Werte. Unsere Kultur betont die Bedeutung von Zusammenarbeit, Respekt und Agilität.

Wir bei Gatik bemühen uns, ein vielfältiges und integratives Umfeld zu schaffen, in dem sich jeder Chancen zum Erfolg und Wachstum hat, denn wir wissen, dass wir gemeinsam Großes leisten können. Wir engagieren uns für ein integratives und vielfältiges Team. Wir diskriminieren nicht aufgrund von Rasse, Hautfarbe, ethnischer Zugehörigkeit, Herkunft, nationaler Herkunft, Religion, Geschlecht, Geschlechtsidentität, geschlechtlichem Ausdruck, sexueller Orientierung, Alter, Behinderung, Veteranenstatus, genetischen Informationen, Familienstand oder einem gesetzlich geschützten Status.

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