Vereinigte Staaten
Anduril Industries
Gatik AI
Senior Software Engineer, Lokalisierung
Vereinigte Staaten
Santa Clara, California, United States
PythonC++Go
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WER WIR SIND
Gatik, der Marktführer im autonomen Logistik-Mittelstreckentransport, revolutioniert die B2B-Lieferkette mit seiner autonomen Transportation-as-a-Service (ATaaS)-Lösung. Wir legen Wert auf sichere, konsistente Lieferungen und optimieren gleichzeitig den Güterverkehr durch die Reduzierung von Verkehrsaufkommen. Das Unternehmen konzentriert sich auf B2B-Logistik auf der Kurzstrecke für Fortune 500-Einzelhändler und hat im Jahr 2021 den weltweit ersten vollständig fahrerlosen kommerziellen Transportdienst mit Walmart eingeführt. Gatiks autonome Lkw der Klasse 3-7 sind kommerziell in wichtigen Märkten im Einsatz, darunter Texas, Arkansas und Ontario, Kanada, und treiben Innovationen im Güterverkehr voran.
Die proprietäre autonome Technologie der Stufe 4, Gatik Carrier™, ist maßgeschneidert, um Fracht sicher und effizient zwischen Abhol- und Zielorten auf der Mittelstrecke zu transportieren. Mit robusten Fähigkeiten sowohl im Autobahn- als auch im städtischen Umfeld dient Gatik Carrier™ als umfassende Lösung, die fortschrittliche Software und Hardware zur Steuerung der Flotte integriert und eine mühelose Einbindung in die Logistikabläufe unserer Kunden ermöglicht.
ÜBER DIE ROLLE
Wir suchen einen Senior/Staff Software Engineer für unser Lokalisierungsteam, um modernste Sensor-Fusion-Lösungen zu entwickeln, die Daten aus einer Vielzahl von Sensoren kombinieren, sowie Lokalisierungsalgorithmen, die in Echtzeit mit Karten integriert werden. Wir suchen nach Top-Talenten, die unsere Leidenschaft teilen und Teil eines schnelllebigen und sehr umsetzungsorientierten Teams sein möchten. Sie spielen eine entscheidende Rolle bei der Entwicklung robuster Echtzeit-Lokalisierungslösungen und nutzen Echtzeit-Sensormessungen, um eine hohe Genauigkeit in vielfältigen und anspruchsvollen Umgebungen zu erreichen.
Diese Rolle ist vor Ort an 5 Tagen in unserem Büro in Santa Clara, CA!
MEHR ÜBER GATIK
Gatik wurde im Jahr 2017 von Experten für autonome Fahrzeugtechnologie gegründet und hat seine Präsenz schnell auf Mountain View, Dallas-Fort Worth, Arkansas und Toronto ausgeweitet. Als erstes und einziges Unternehmen, das vollständig fahrerlose kommerzielle Lieferungen auf der Mittelstrecke erreicht hat, nimmt Gatik eine einzigartige und verteidigbare Position in der AV-Branche ein, mit einem klaren Kurs auf nachhaltiges Wachstum und Rentabilität.
Wir haben eine vollständige, proprietäre AV-Technologie geliefert – eine Integration von Software und Hardware –, um frühe Erfolge für unsere Kunden bei der begrenzten Autonomie der Stufe 4 zu ermöglichen. Durch die Wahl der Mittelstrecke – mit definierter Punkt-zu-Punkt-Lieferung – haben wir einige der komplexeren AV-Herausforderungen vereinfacht, was es uns ermöglicht hat, die volle Autonomie vor unseren Wettbewerbern zu erreichen. Dank umfassender Kenntnisse der klar definierten, festen Routen-ODDs und der Hybridarchitektur von Gatik sind wir in der Lage, unsere Modelle mit exponentiell weniger Daten zu hyper-optimieren, Kontrollmechanismen zur Wahrung der Erklärbarkeit zu etablieren und die kontinuierliche Sicherheit des Systems für den unbemannten Betrieb zu gewährleisten.
Besuchen Sie uns unter Gatik gatik.ai/ für weitere Unternehmensinformationen und Karrieren bei Gatik gatik.ai/careers/ für weitere offene Stellen.
WIR KÜMMERN UNS UM UNSER TEAM
Bei Gatik verbinden wir Menschen mit außergewöhnlichem Talent und Erfahrung mit der Möglichkeit, eine widerstandsfähigere Lieferkette zu schaffen und zur Nachhaltigkeit unserer Umwelt beizutragen. Wir sind vielfältig in unseren Hintergründen und Perspektiven, aber vereint durch eine mutige Vision und ein gemeinsames Engagement für unsere Werte. Unsere Kultur betont die Bedeutung von Zusammenarbeit, Respekt und Agilität.
Wir bei Gatik streben danach, ein vielfältiges und integratives Umfeld zu schaffen, in dem jeder das Gefühl hat, Chancen zum Erfolg und Wachstum zu haben, weil wir wissen, dass wir gemeinsam Großes erreichen können. Wir verpflichten uns zu einem integrativen und vielfältigen Team. Wir diskriminieren nicht aufgrund von Rasse, Hautfarbe, ethnischer Zugehörigkeit, Abstammung, nationaler Herkunft, Religion, Geschlecht, Geschlechtsidentität, Geschlechtsausdruck, sexueller Orientierung, Alter, Behinderung, Veteranenstatus, genetischen Informationen, Familienstand oder einem anderen gesetzlich geschützten Status.
WAS SIE TUN WERDEN
- Konzeption, Entwicklung und Optimierung sensorbasierter Lokalisierungs- und Odometrie-Algorithmen zur Verbesserung der Positionierungsgenauigkeit autonomer Fahrzeuge.
- Implementierung von Algorithmen für die Sensorfusion unter Verwendung von Daten aus IMU, GPS, Lidar und anderen Sensoren, um eine robuste und zuverlässige Lokalisierungspipeline zu erstellen.
- Entwicklung und Integration von Echtzeit-SLAM-Techniken für strukturierte und unstrukturierte Umgebungen.
- Enge Zusammenarbeit mit den Teams für Wahrnehmung, Kartierung und Steuerung, um die nahtlose Integration der Lokalisierungsergebnisse in den autonomen Fahr-Stack sicherzustellen.
- Durchführung strenger Tests und Validierungen sowohl in Simulationsumgebungen als auch in realen Szenarien, mit Fokus auf anspruchsvolle Bedingungen wie städtische und unstrukturierte Umgebungen.
- Analyse und Fehlerbehebung komplexer Probleme bei der Lokalisierung sowie Implementierung von Verbesserungen basierend auf Feldtestdaten und Benutzerfeedback.
- Erforschung modernster Techniken der Lidar- und kamerabasierten Lokalisierung, um den Lokalisierungs-Stack auf dem neuesten Stand der Fortschritte bei der Sensorverarbeitung und Recheneffizienz zu halten.
- Beitrag zu Performance-Benchmarking, Tuning und kontinuierlichen Verbesserungsmaßnahmen, um Echtzeitanforderungen zu erfüllen und die Systemrobustheit zu erhöhen.
WAS WIR SUCHEN
- M.Sc. oder Ph.D. in Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich.
- 6+ Jahre Branchenerfahrung im Schreiben von C++-Software in einer Produktionsumgebung - Architekturdesign, Unit-Testing, Code-Review, Abwägungen bei der Algorithmen-Performance usw.
- 2+ Jahre Erfahrung in der AV/ADAS-Branche.
- Erfahrung in der Entwicklung von Lokalisierungsalgorithmen für autonome Fahrzeuge oder Robotersysteme mit starkem Fokus auf GPS-IMU-Sensorfusion und SLAM.
- Fundierte Kenntnisse in C++ und Python sowie praktische Erfahrung mit ROS/ROS2.
- Erfahrung mit Pose-Schätzung, SLAM, probabilistischer Filterung, Kalman-Filterung und nicht-linearer Optimierung.
- Praktische Erfahrung in der Verarbeitung großer und realer Datensätze.
- Erfahrung in der effektiven Umsetzung mathematischer Prinzipien in Software.
- Expertenwissen in SLAM, GNSS/INS.
- Erfahrung mit Sensorfusion und Sensorkalibrierungstechniken, insbesondere bei der Integration von IMU-, GPS- und Lidar-Daten zur Verbesserung der Lokalisierungsgenauigkeit.
- Erfahrung mit Performance-Optimierung und Echtzeitsystemanforderungen.
BONUS-QUALIFIKATIONEN
- Erfahrung mit MATLAB / Simulink.
- Fundierte Kenntnisse in linearer Algebra, Wahrscheinlichkeitstheorie und Optimierungstechniken.
- Nachgewiesene Fähigkeit zur Optimierung und Bereitstellung von Echtzeit-Steuerungssystemen in schnelllebigen Umgebungen.
BEMERKENSWERTE NACHRICHTEN
Gehaltsspanne- $180,000 - $250,000
- Bloomberg: Autonomes Lkw-Unternehmen Gatik schließt Verträge im Wert von $600 Millionen bloomberg.com/news/articles/2026-01-27/autonomous-trucking-firm-gatik-inks-contracts-worth-600-million
- Forbes: Hunderte von Gatik-Roboter-Liefer-Lkw auf dem Weg auf US-Straßen forbes.com/sites/alanohnsman/2026/01/28/hundreds-of-gatik-robot-delivery-trucks-headed-for-us-roads/?utm_campaign=ForbesMainLI&utm_source=ForbesMainLinkedIn&utm_medium=social
- Forbes: Gatik und Loblaw kündigen größten kommerziellen Einsatz von AV-Lkw an forbes.com/sites/richardbishop1/2025/09/23/gatik-and-loblaw-announce-largest-commercial-deployment-of-av-trucks/
- Forbes: Vergessen Sie Robotaxis. Das Startup Gatik sieht Lieferungen auf der Mittelstrecke als Weg zu profitablen AVs forbes.com/sites/alanohnsman/2023/09/05/forget-robotaxis-upstart-gatik-sees-middle-mile-deliveries-as-the-path-to-profitable-avs/?sh=52b7a7866e61
- Tech Brew: Gatik AI-Führungskraft erläutert die Vorschriften, die die AV-Branche prägen könnten emergingtechbrew.com/stories/2024/09/06/gatik-ai-richard-steiner-regulations-av-industry
- Business Wire: Gatik ebnet den Weg für sicheren fahrerlosen Betrieb („nur Fracht“) in großem Maßstab mit dem branchenweit ersten Sicherheitsbewertungsrahmen von Drittanbietern businesswire.com/news/home/20241008155613/en/Gatik-Paves-the-Way-for-Safe-Driverless-Operations-%E2%80%98Freight-Only%E2%80%99-at-Scale-with-Industry-First-Third-Party-Safety-Assessment-Framework
- Auto Futures: Autonome Lkw-Gruppe Gatik sichert sich Investition von NIPPON EXPRESS HOLDINGS autofutures.tv/news-features/autonomous-trucking-group-gatik-secures-investment-from-nippon-express-holdings/s/e125e5df-220b-42b6-b2df-754f54d602a9
- Automotive News: Gatik sieht bald Hunderte von selbstfahrenden Lkw auf der Straße, und das ist erst der Anfang autonews.com/mobility-report/gatik-prepares-launch-self-driving-trucks-scale
- Forbes: Isuzu und Gatik Go voll auf die Skalierung fahrerloser Frachtdienste forbes.com/sites/richardbishop1/2024/05/30/isuzu-and-gatik-go-all-in-to-scale-up-driverless-freight-services/
- Bloomberg: Startup für autonome Fahrzeuge startet durch, indem es einfachere Routen wählt bloomberg.com/news/newsletters/2024-05-24/autonomous-vehicle-startup-takes-off-by-picking-off-easier-routes
- Reuters: Fahrerlose Fahrzeuge auf begrenzten Routen kommen trotz der Prüfung von US-Robotaxis nur langsam voran reuters.com/technology/driverless-vehicles-limited-routes-bump-along-despite-us-robotaxi-scrutiny-2023-12-13/
E-Verify-Hinweis: Mit dem Einreichen Ihrer Bewerbung bestätigen Sie, dass Gatik am E-Verify-Programm des U.S. Department of Homeland Security teilnimmt.
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