Vereinigte Staaten
Esri
Forterra
Localization Integration Engineer
Vereinigte Staaten
Clarksburg, Maryland, United States · Arlington, Virginia, United States
Automatische Übersetzung. Prüfe das Original.
Über die Stelle
Über die Rolle
Forterra sucht einen Localization Integration Engineer, der uns dabei hilft, unsere Navigations- und Lokalisierungssoftware auf neuen Fahrzeugplattformen und Hardwarekonfigurationen bereitzustellen und zu skalieren. Diese Rolle konzentriert sich auf Integration, systemweites Debugging, Plattform-Bring-up und Schnittstellenentwicklung.
Sie arbeiten eng mit unseren Ingenieuren für State Estimation und Navigationsalgorithmen zusammen, um sicherzustellen, dass unser auf GNSS/INS basierender Lokalisierungsstack auf verschiedenen Fahrzeugen, Sensoren und Computerplattformen zuverlässig funktioniert.
Dies ist eine ideale Rolle für einen Ingenieur, der Freude an der praktischen Systemintegration, dem Debugging komplexer Probleme in realen Umgebungen und dem Aufbau robuster Schnittstellen zwischen Hard- und Softwaresystemen hat.
Was Sie tun werden
- Integrieren der Lokalisierungssoftware von Forterra auf neuen Fahrzeugplattformen und Computerumgebungen.
- Inbetriebnahme und Validierung neuer GNSS-, IMU-, Encoder- und anderer Navigationssensoren.
- Entwickeln und Pflegen von Hard- und Software-Schnittstellen (z. B. Encoder-Prozessormodule, neue Sensor-Treiber, Kommunikationsschnittstellen).
- Debuggen von systemweiten Problemen im gesamten Stack – von Sensoreingängen bis zu State Estimation-Ausgaben.
- Unterstützung von Fahrzeugtests, Datenerfassung und Leistungsvalidierung.
- Zusammenarbeit mit State Estimation-Ingenieuren zur Abstimmung von Konfigurationen und zur Lösung integrationsspezifischer Probleme.
- Erstellen von Werkzeugen und Skripten zur Unterstützung von Kalibrierung, Validierung und Leistungsanalyse.
- Koordinieren der Versionierung von Lokalisierungssoftware und plattformspezifischen Abhängigkeiten in enger Zusammenarbeit mit DevOps, um zuverlässige und reproduzierbare Releases sicherzustellen.
- Gelegentliche Reisen zur Unterstützung der On-Site-Fahrzeug-Inbetriebnahme und -Tests.
Mindestanforderungen
Mindestanforderungen
- B.S. oder M.S. in Ingenieurwesen, Robotik, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet.
- 2–8 Jahre relevante Erfahrung in den Bereichen Robotik, Autonomie, Automobil oder eingebettete Systeme.
- Verständnis von State Estimation-Konzepten (EKF, UKF), das für die Unterstützung von Integration und Debugging ausreicht.
- Erfahrung mit Fahrzeugtests und Fehlerbehebung im Feld.
Bevorzugte Qualifikationen
- Vertrautheit mit ROS2 oder ähnlicher Middleware.
- Erfahrung in der Bereitstellung von Lokalisierungs- oder Robotiksoftware auf neuen Plattformen.
- Erfahrung in der Entwicklung von Hardware-Treibern oder Kommunikationsschnittstellen (CAN, Ethernet, seriell usw.).
Gehaltsspanne in den USA
$130,000—$180,000
Die Gehaltsspanne für diese Rolle ist eine Schätzung und basiert auf einer Vielzahl von Vergütungsfaktoren. Das angebotene Gehalt für Kandidaten variiert je nach einer Vielzahl von Faktoren, einschließlich (aber nicht beschränkt auf) relevanter Berufserfahrung, Ausbildung, spezialisierter Schulungen, kritischer Fachkenntnisse, Schulungen und mehr. Eigenkapital an Forterra ist in den meisten unserer Vollzeitstellen mit hoher Nachfrage enthalten und ist daher Teil des Gesamtvergütungspakets von Forterra. Zusätzlich zum Grundgehalt und Eigenkapital bietet Forterra wettbewerbsfähige Leistungen für Vollzeitmitarbeiter, einschließlich:
- Premium-Gesundheitsleistungen: Drei Planoptionen, einschließlich eines HSA-fähigen Plans, wobei Forterra 80% der Planprämien für Sie und Ihre Angehörigen übernimmt.
- Grundlegende Lebens-/AD&D-, Kurz- und Langzeit-Invaliditätsversicherungspläne, die zu 100% von Forterra abgedeckt sind, zuzüglich der Option, zusätzliche Lebensversicherungen für Sie und Ihre Angehörigen zu erwerben.
- Extrem großzügiger Firmenkalender mit Feiertagen, einschließlich einer Winterpause im Dezember.
- Wettbewerbsfähige bezahlte Urlaubszeit (PTO) mit 20 Tagen pro Jahr.
- Mindestens 7 Wochen voll bezahlter Elternurlaub für Geburt/Adoption.
- Ein jährlicher Studienkostenzuschuss oder ein Stipendium für berufliche Weiterentwicklung in Höhe von 9k.
- Voll ausgestattete Getränkekühlschränke mit so viel Celsius, wie Ihr Herz begehrt.
- 401(k)-Altersvorsorgeplan, einschließlich traditioneller, Roth 401(k) und Einzahlungen nach Steuern mit einem Arbeitgeberzuschuss von bis zu 4%.
Ihr Recruiter kann Ihnen während des Einstellungsprozesses weitere Informationen zu unserem Gehalts- und Leistungspaket geben.
BERECHTIGUNG ZUR SICHERHEITSÜBERPRÜFUNG – Für diese Position kann die Berechtigung zur Erlangung und Aufrechterhaltung einer US-Sicherheitsfreigabe erforderlich sein. Weitere Informationen zu US-Sicherheitsfreigaben: Klicken Sie hier.
Um die Datenschutzrichtlinie für Bewerber von Forterra einzusehen, besuchen Sie bitte Forterra Legal | Job Applicant Privacy Notice.
Forterra ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert und gleiche Beschäftigungsmöglichkeiten in allen Personalpraktiken bietet und fördert. Forterraner sind einzigartige, talentierte Individuen, die durch eine gemeinsame Leidenschaft vereint sind, autonome Systeme zu liefern, die nationale Widerstandsfähigkeit und eine robuste Lieferkette ermöglichen.
Alle qualifizierten Bewerber erhalten eine Beschäftigungsberücksichtigung, unabhängig von Faktoren wie Veteranen- und Behindertenstatus sowie Vorstrafen, gemäß den geltenden lokalen, bundesstaatlichen und bundesrechtlichen Gesetzen.
Forterra verpflichtet sich auch zur Zusammenarbeit mit und zur Bereitstellung angemessener Vorkehrungen für Menschen mit Behinderungen. Bitte teilen Sie Ihrem Recruiter mit, wenn Sie zu irgendeinem Zeitpunkt im Bewerbungsprozess eine Vorkehrung benötigen.
Mehr Möglichkeiten mit einem Profil
Für mehr Stellen berücksichtigt werden, ohne den ganzen Prozess zu wiederholen? Erstellen Sie Ihr Profil, damit Unternehmen auf Nort Sie finden.
Profil erstellen