Vereinigte Staaten
PwrQ Holdings LLC
Figure
Helix AI Engineer, Video Pretraining
Vereinigte Staaten
San Jose, California, United States
Python
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Über die Stelle
Figure ist ein KI-Robotik-Unternehmen, das autonome humanoide Allzweckroboter entwickelt. Ziel des Unternehmens ist die Auslieferung humanoider Roboter mit menschenähnlicher Intelligenz. Seine Roboter sind für eine Vielzahl von Aufgaben auf dem Heim- und kommerziellen Markt konzipiert. Figure hat seinen Hauptsitz in San Jose, CA.
Unser Helix-Team ist für die Entwicklung der Kern-KI-Systeme verantwortlich, die die humanoide Autonomie antreiben. Wir suchen einen Helix AI Engineer, Video Pretraining, der die Entwicklung von groß angelegten Video-Foundation-Modellen leitet, die auf vielfältigen realen und von Robotern gesammelten Daten trainiert werden.
Diese Rolle konzentriert sich auf das Pretraining von Modellen, die aus Rohvideos lernen – Bewegung, Interaktion und zeitliche Struktur erfassen –, um nachgelagerte Fähigkeiten in Wahrnehmung, Vorhersage und verkörperter Schlussfolgerung zu ermöglichen.
Aufgaben
- Entwerfen und Trainieren von groß angelegten Video-Foundation-Modellen auf vielfältigen Datensätzen, die Video- und von Robotern gesammelte Daten im Internet-Maßstab umfassen.
- Entwickeln von Pretraining-Strategien, die zeitliche Dynamiken, Bewegung und Objektinteraktion aus Rohvideosequenzen erfassen.
- Erstellen von Modellen, die übertragbare Repräsentationen für nachgelagerte Aufgaben wie Wahrnehmung, Tracking, Vorhersage und Steuerung lernen.
- Erforschen von Architekturen für das Video-Verständnis und die Video-Generierung, einschließlich Transformer-basierter und Diffusions-basierter Ansätze.
- Implementieren von effizienten Datenpipelines und Trainingsstrategien für die Hochdurchsatz-Videoaufnahme und das groß angelegte verteilte Training.
- Optimieren der Modellleistung unter Berücksichtigung von Einschränkungen bei Rechenleistung, Speicher und Trainingseffizienz.
- Enge Zusammenarbeit mit den Teams für generative Modellierung, Agenten und Roboterlernen, um vortrainierte Modelle in den Autonomie-Stack zu integrieren.
- Entwerfen von Bewertungs-Frameworks und Benchmarks zur Messung von zeitlichem Verständnis, Vorhersagequalität und Generalisierung.
Anforderungen
- Erfahrung im Training von groß angelegten Modellen auf Videodaten oder anderen sequenziellen Modalitäten mit hoher Dimensionalität.
- Starkes Verständnis moderner deep learning Architekturen für Video, Vision oder multimodale Systeme.
- Erfahrung mit groß angelegtem Pretraining, einschließlich Datensatzkurierung, Trainingsdynamik und Skalierungsgesetzen.
- Beherrschung von Python und deep learning Frameworks wie PyTorch.
- Erfahrung mit verteilten Trainingssystemen und großen GPU-Clustern.
- Hohe experimentelle Strenge und Fähigkeit, Modellentwürfe und Trainingsstrategien schnell zu iterieren.
- Solide Software-Engineering-Kenntnisse und Fähigkeit, skalierbare, zuverlässige Systeme zu entwickeln.
- Fähigkeit, selbstständig zu arbeiten und unklare, wirkungsvolle Forschungsrichtungen voranzutreiben.
Zusätzliche Qualifikationen (Bonus)
- Erfahrung mit wegweisenden Videomodellen oder multimodalen Foundation-Modellen.
- Hintergrund in Video-Diffusion, autoregressiver Videomodellierung oder Weltmodellen.
- Erfahrung bei führenden KI-Laboren wie OpenAI, Google DeepMind, Google, ByteDance, Midjourney oder Adobe.
- Erfahrung mit der Erstellung und Filterung von groß angelegten Datensätzen für das Video-Pretraining.
- Vertrautheit mit Robotik, verkörperter KI oder dem Lernen aus egozentrischen / First-Person-Videos.
- Publikationsliste in machine learning, Computer Vision oder multimodaler KI.
Das US-Basisgehalt für diese Vollzeitstelle beträgt $200,000 bis $400,000 pro Jahr.
Die für diese Position angebotene Vergütung kann je nach mehreren individuellen Faktoren variieren, einschließlich fachbezogenem Wissen, Fähigkeiten und Erfahrung. Das gesamte Vergütungspaket kann je nach spezifischer Rolle auch zusätzliche Komponenten/Leistungen umfassen. Diese Informationen werden mitgeteilt, wenn ein Stellenangebot unterbreitet wird.
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