Portugal
Capgemini
Beyond Vision
Ingenieur für autonome Navigation und Steuerung von UAS
Portugal
Trofa, Portugal
PythonC++
Automatische Übersetzung. Prüfe das Original.
Über die Stelle
Wir suchen einen Ingenieur für autonome Navigation und Steuerung zur Entwicklung und Verbesserung von Leit-, Navigations- und Flugsteuerungsfähigkeiten für unbemannte Luftfahrtsysteme. Dies ist eine Ingenieurstelle mit Fokus auf autonome Flugalgorithmen, Steuerungssysteme und die Integration von Autopiloten. Es handelt sich nicht um eine Position für manuelle Drohnenpiloten.
Wir suchen jemanden mit einer praktischen, analytischen und sicherheitsbewussten Ingenieursmentalität, der in der Lage ist, autonome Flugfunktionen von der Simulation bis zur realen Flugvalidierung zu bringen.
Aufgaben
- Entwurf, Implementierung und Abstimmung von Flugsteuerungsalgorithmen, einschließlich Reglern für Fluglage, Rate, Höhe, Position, Geschwindigkeit und Flugbahn;
- Entwicklung von Leit- und autonomen Navigationsfunktionen wie Wegpunktnavigation, Pfadverfolgung, Flugbahnverfolgung, Rückkehr zum Startpunkt sowie autonomes Starten und Landen;
- Arbeit mit PID- und kaskadierten Regelungsarchitekturen, Vorwärtssteuerung, Gain-Scheduling und anderen modernen Regelungstechniken;
- Entwicklung oder Integration von Algorithmen zur Zustandsschätzung und Sensorfusion unter Verwendung von IMU, GNSS, Magnetometer, Barometer, optischem Fluss, Kamera, LiDAR oder ähnlichen Sensoren;
- Integration von Algorithmen in Flugsteuerungsplattformen wie ArduPilot, PX4 oder kundenspezifische Flugsteuerungssysteme;
- Analyse von Flugprotokollen, Diagnose von Steuerungs- oder Schätzproblemen und Optimierung der Systemleistung;
- Validierung von Lösungen durch Simulation, Software-in-the-Loop, Hardware-in-the-Loop und Flugtests;
- Entwicklung von Fail-Safe- und Notfallmodi für Sensorausfälle, GNSS-Verlust, Kommunikationsverlust und andere anormale Bedingungen;
- Zusammenarbeit mit Teams für eingebettete Software, Wahrnehmung, Hardware, Systeme und Betrieb.
Profil
- Master-Abschluss in Luft- und Raumfahrttechnik, Robotik, Elektro- und Computertechnik, Regelungstechnik oder einem verwandten Bereich;
- Fundierte Kenntnisse in Regelungstheorie, Flugzeug- oder Starrkörperdynamik und autonomer Navigation;
- Praktische Erfahrung in der Entwicklung oder Abstimmung von PID-Reglern oder anderen Steuerungsalgorithmen;
- Erfahrung mit C++, Python oder C;
- Kenntnisse in Zustandsschätzung, Sensorfusion und Kalman-Filterung;
- Erfahrung mit UAV-Autopiloten, MAVLink, ROS/ROS 2 oder eingebetteten Computerplattformen;
- Vertrautheit mit Simulationstools wie Gazebo, ArduPilot SITL oder PX4 SITL;
- Fähigkeit zur Analyse von Telemetrie- und Flugdaten sowie zur Teilnahme an Feldtestaktivitäten.
Wünschenswerte Erfahrung
Erfahrung in einem oder mehreren der folgenden Bereiche ist von Vorteil:
- Steuerung von Starrflüglern, Multirotoren oder VTOL-Systemen;
- Modellprädiktive Regelung, LQR oder nichtlineare Regelung;
- Flugbahnplanung und -optimierung;
- Echtzeit- oder sicherheitskritische eingebettete Systeme.
Leistungen und Karrieremöglichkeiten
- Werden Sie Teil eines multidisziplinären und innovativen Teams;
- Bruttomonatsgehalt zwischen 1.400€ und 1.700€, abhängig von der Erfahrung;
- Essenszuschuss von €10.20 pro Arbeitstag (Zahlung über Essenskarte);
- Krankenversicherung (Fidelidade);
- Werden Sie Teil eines multidisziplinären und innovativen Teams;
- Stabiler Arbeitsvertrag (unbefristeter Vertrag);
- Möglichkeiten für berufliches Wachstum und Karriereentwicklung in einem entspannten, kollaborativen Umfeld mit einer starken Kultur des kontinuierlichen Lernens.
Wir schätzen Vielfalt
Wir fördern Chancengleichheit und Vielfalt und ermutigen alle qualifizierten Kandidaten, ihre Bewerbung einzureichen.
Mehr Möglichkeiten mit einem Profil
Für mehr Stellen berücksichtigt werden, ohne den ganzen Prozess zu wiederholen? Erstellen Sie Ihr Profil, damit Unternehmen auf Nort Sie finden.
Profil erstellen