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Senior Perception Engineer
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San Francisco, California, United States
PythonC++
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Wer wir sind
Pronto AI ist ein weltweit führendes Unternehmen bei der Kommerzialisierung von autonomer Fahrzeugtechnologie (AV), das Autonomous Haulage Systems (AHS) einsetzt, die den Betrieb in Minen, Steinbrüchen und Baustellen weltweit automatisieren. Während ein Großteil der Branche noch in der Forschung und Entwicklung steckt, liefern wir echte, produktionsreife Autonomie, die bereits im Feld im Einsatz ist.
Wir haben uns zum Ziel gesetzt, Bergbaubetriebe durch Spitzentechnologie sicherer, intelligenter und effizienter zu gestalten, und wir arbeiten daran, das erste profitable AV-Technologieunternehmen der Welt zu werden.
Was Sie tun werden
Wir suchen einen Perception Engineer, der die Systeme entwickelt, die es unseren autonomen Maschinen ermöglichen, die physische Welt zu verstehen und mit ihr zu interagieren.
Sie werden an Wahrnehmungsproblemen an der Schnittstelle von Computer Vision, machine learning, Robotik und autonomen Systemen arbeiten und Modelle und Systeme entwickeln, die reale Sensordaten in zuverlässige Darstellungen der Umgebung umwandeln.
Abhängig von Ihrem Hintergrund und Fachgebiet können Sie:
- Entwerfen, trainieren und bereitstellen von machine learning-Modellen für die Wahrnehmung in autonomen Systemen.
- Entwickeln von Algorithmen für Objekterkennung, -klassifizierung, -segmentierung, -verfolgung und Szenenverständnis.
- Erstellen von Systemen für die 3D-Wahrnehmung und geometrische Schlussfolgerungen unter Verwendung von Kameras, LiDAR, Radar oder anderen Sensoren.
- Entwickeln von Ansätzen für die Multi-Sensor- und Multi-Modal-Fusion, die komplementäre Sensorinformationen zu robusten Darstellungen der Umgebung kombinieren.
- Erstellen von temporalen Modellen, die über Objekte, Bewegung, Trajektorien und Veränderungen in der Umgebung im Laufe der Zeit Schlussfolgerungen ziehen.
- Verbessern der Wahrnehmungsleistung unter herausfordernden realen Bedingungen, einschließlich Verdeckung, Sensorrauschen, sich ändernden Umgebungen und Randfällen.
- Entwickeln von Daten-, Trainings-, Evaluierungs- und Experimentierpipelines, die die Wahrnehmungsentwicklung beschleunigen.
- Definieren von Metriken und Evaluierungsmethoden, die die Offline-Modellleistung mit dem realen Systemverhalten verbinden.
- Optimieren von Wahrnehmungsmodellen und -systemen für den Einsatz auf ressourcenbeschränkten oder latenzempfindlichen Roboterplattformen.
- Untersuchen von Fehlern in eingesetzten Systemen und Übertragen dieser Erkenntnisse in Verbesserungen von Modellen, Daten und Architektur.
- Enge Zusammenarbeit mit den Teams AI Research, Robotics, ML Infrastructure, Software, Hardware und Systems Engineering.
Was wir suchen
- 3-5 Jahre relevante Erfahrung in der Arbeit mit Wahrnehmungssystemen und Computer Vision & machine learning Modellen.
- Starke Software-Engineering-Kenntnisse in Python und/oder C++.
- Erfahrung in der Entwicklung von Wahrnehmungssystemen für autonome Fahrzeuge, Robotik, Drohnen, industrielle Automatisierung oder andere verkörperte Systeme.
- Erfahrung mit Kamera, LiDAR, Radar, IMU oder anderen robotischen Sensor-Modalitäten.
- Erfahrung mit Multi-Modal- oder Multi-Sensor-Architekturen.
- Kenntnisse in 3D-Geometrie, Koordinatentransformationen, Kalibrierung, Lokalisierung oder Zustandsschätzung.
- Erfahrung im Einsatz von ML-Modellen in Echtzeit- oder sicherheitskritischen Systemen.
- Erfahrung in der Optimierung von Modellen für Latenz-, Rechen-, Speicher- oder Energiebeschränkungen.
- Erfahrung in der Arbeit mit großen Wahrnehmungsdatensätzen und Trainingsinfrastrukturen.
- Erfahrung in der Diagnose von Langzeitfehlern und der Verbesserung von Produktionswahrnehmungssystemen durch datengesteuerte Iteration.
- Erfahrung in der Überführung von Forschungsideen von der Experimentierung bis zur Bereitstellung auf physischen Systemen.
- Veröffentlichungen oder bedeutende Forschungsbeiträge in den Bereichen Computer Vision, machine learning, Robotik oder verwandten Gebieten sind von Vorteil, aber nicht erforderlich.
Warum Sie sich uns anschließen sollten
- Arbeiten Sie an echter, produktionsbereitgestellter Autonomie.
- Entwickeln Sie Technologie, die Sicherheit, Effizienz und Produktivität direkt verbessert.
- Bewältigen Sie komplexe Herausforderungen in anspruchsvollen, realen Umgebungen.
- Seien Sie Teil eines schnelllebigen Teams mit hoher Eigenverantwortung und Wirkung.
- Erleben Sie, wie Ihre Arbeit eingesetzt wird und im Feld einen Unterschied macht.
- Arbeiten Sie eng mit erfahrenen Ingenieuren und Branchenbetreibern zusammen.
Zusammenfassung der Leistungen (USA Vollzeit Angestellte)
- Kranken-, Zahn-, Augen-, Invaliditäts- und Lebensversicherung
- Optionen für flexible Ausgabenkonten / Sparkonten
- 401(k)
- Aktienoptionen
- Krankheitstage, unbegrenzte flexible Urlaubszeit und bezahlte Feiertage
- Bezahlter Elternurlaub
- Vorsteuerabzugsfähiger Pendler-Benefit-Plan
- Team-Mittagessen in unserem Büro in SoMa jeden Dienstag und Donnerstag
Was Sie sonst noch wissen müssen
Diese Stelle ist in unserem Büro in San Francisco angesiedelt. Als Unternehmen, das von Innovation und kontinuierlichem Wandel angetrieben wird, ist eine enge Zusammenarbeit unerlässlich. Wir erfinden unsere Branche ständig neu, schaffen neue Produkte und verfeinern unsere Prozesse, und wir leisten unsere beste Arbeit gemeinsam. Deshalb arbeiten alle unsere Büroteams fünf Tage die Woche vor Ort.
Die Gehaltsspanne für diese Position beträgt $208,000 - $245,000 pro Jahr.
Die tatsächliche Vergütung wird individuell festgelegt und kann je nach Erfahrung, Fähigkeiten und Qualifikationen variieren.
Das Grundgehalt ist nur ein Teil Ihres gesamten Vergütungspakets. Sie können auch Anspruch auf Aktienoptionen haben.
Die Leistungen können nach Ermessen des Unternehmens geändert werden.
Pronto nimmt Bewerbungen laufend entgegen.
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