Vereinigte Staaten
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Apptronik
Staff Perception Hardware Engineer
Vereinigte Staaten
Sunnyvale, California, United States
PythonC++
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STELLENBESCHREIBUNG
Apptronik ist ein menschenzentriertes Robotikunternehmen, das KI-gestützte Roboter entwickelt, um die Menschheit in jeder Facette des Lebens zu unterstützen. Unser Flaggschiff-Roboter Apollo ist darauf ausgelegt, auf durchdachte Weise mit Menschen zusammenzuarbeiten, beginnend mit kritischen Branchen wie Fertigung und Logistik, mit zukünftigen Anwendungen im Gesundheitswesen, im Haushalt und darüber hinaus.
Wir operieren an der Spitze der angewandten KI und wenden unsere Expertise über den gesamten Robotik-Stack an, um einige der wichtigsten Probleme der Gesellschaft zu lösen. Sie werden einem Team beitreten, das sich der Markteinführung von Apollo in großem Maßstab widmet und sich komplexen Herausforderungen wie Sicherheit, Kommerzialisierung und Massenproduktion stellt, um die Welt zum Besseren zu verändern.
Apptronik sucht einen Staff Perception Hardware Engineer, der als Ausführungsleiter für die Wahrnehmungs-Hardware-Systeme von Apollo fungiert. Während andere vielleicht die Blockdiagramme zeichnen, sind Sie der Ingenieur, der dafür verantwortlich ist, dass die physische Hardware tatsächlich funktioniert, skaliert und ausgeliefert wird.
Auf Staff-Ebene werden Sie die komplexesten, multidisziplinären Engpässe im Wahrnehmungs-Stack angehen. Sie werden die praktische Integration, die aggressive Fehlersuche und die physische Validierung von Hochleistungskameras, komplexen Optiken und Multi-Gigabit-Datenverbindungen auf einem sich bewegenden, vibrierenden Humanoiden leiten. Sie werden als "Boots-on-the-ground"-technische Autorität fungieren und funktionsübergreifende Ingenieurteams durch kritische Designphasen, System-Bring-up, kundenspezifische Hardwareentwicklung, ISP-Tuning und Fertigungsbereitstellung führen, um sicherzustellen, dass Apollo die Welt mit unübertroffener Klarheit wahrnimmt.
WESENTLICHE AUFGABEN UND VERANTWORTLICHKEITEN ODER HAUPTAUFGABEN
- End-to-End-Systemausführung: Leitung der physischen Integration des visuellen Wahrnehmungs-Stacks des Roboters. Steuerung des Übergangs von Prototypdesigns zu vollständig validierten, produktionsreifen Kamera-Baugruppen, um sicherzustellen, dass alle FOV-, thermischen und mechanischen Stabilitätsziele auf der physischen Hardware erreicht werden.
- Kundenspezifische Modulentwicklung und Lieferantenausführung: Wenn Standardkomponenten nicht ausreichen, definieren Sie die elektrischen, optischen und mechanischen Spezifikationen für kundenspezifische Sensormodule. Steuern Sie externe optische Lieferanten und Auftragsfertiger (CMs) durch den Bauprozess und stellen Sie die strikte Einhaltung der Apptronik-Standards sicher.
- Kundenspezifische Bring-Up- und Validierungspläne: Entwerfen und verwalten Sie die umfassenden Bring-Up-, DVT- (Design Verification Testing) und End-of-Line- (EOL) Testpläne für alle kundenspezifisch gefertigten Sensormodule und stellen Sie sicher, dass diese rigoros validiert werden, bevor sie jemals in die humanoide Plattform integriert werden.
- Hands-on ISP-Tuning und IQ-Validierung: Übernehmen Sie die Verantwortung für die Bildqualität (IQ) auf dem tatsächlichen Roboter. Führen Sie tiefgreifendes, praxisnahes ISP-Tuning (Auto-Belichtung, Weißabgleich, Ton-Mapping) in realen Umgebungen durch, um sicherzustellen, dass die Kameradaten sowohl die strengen Anforderungen von machine learning-Modellen als auch die Low-Latency-Anforderungen von menschlichen Teleoperatoren erfüllen.
- High-Speed-Bring-Up und Deep Debugging: Leitung des elektrischen Bring-Up und der Validierung des Multi-Gigabit-Videorückgrats (z. B. GMSL2/3, FPD-Link). Fungieren Sie als ultimativer Eskalationspunkt für komplexes, systemweites EMI/EMC-Debugging und nutzen Sie Hochgeschwindigkeitsoszilloskope und -analysatoren, um Frame-Drops und Signalintegritätsprobleme über dynamische Roboter-Gelenke hinweg zu verfolgen.
- Synchronisationsausführung: Implementieren und messen Sie rigoros die Hardware-Synchronisation zwischen Kameras, LiDAR und IMUs. Beweisen Sie eine Timing-Genauigkeit im Sub-Mikrosekundenbereich auf dem physischen Roboter mithilfe von Oszilloskopen und kundenspezifischen Testvorrichtungen, um einwandfreie Daten für die visuell-inertiale Odometrie (VIO) zu gewährleisten.
- Kalibrierungs- und Vorrichtungsbereitstellung: Entwerfen, bauen und implementieren Sie die physischen Kalibrierungsvorrichtungen und Algorithmen, die zur Ausrichtung des optischen Systems verwendet werden. Beheben Sie komplexe intrinsische/extrinsische Driftprobleme und stellen Sie sicher, dass der Kalibrierungsprozess zuverlässig vom F&E-Labor bis zur Fabrik skaliert.
- Funktionsübergreifende Schlichtung (DfX): Fungieren Sie als technischer Schlichter im Labor zwischen Industrial Design (ID), Mechanical und Thermal Teams. Treiben Sie physische Tests und Prototypenentwicklung voran, um Konflikte zwischen der ikonischen A-Surface-Ästhetik von Apollo, den Sensor-FOV-Beschränkungen und den thermischen Ableitungsanforderungen zu lösen.
- Technische Führung und Mentoring: Leiten Sie komplexe, funktionsübergreifende Problemlösungsbemühungen zur Behebung kritischer "Line-Down"- oder "Launch-Blocking"-Hardwarefehler. Mentoring von erfahrenen und Junior-Ingenieuren im Labor und Etablierung einer Kultur rigoroser physischer Tests und Ursachenanalysen.
FÄHIGKEITEN UND ANFORDERUNGEN
- Fokus auf ausgelieferte Produkte: Nachgewiesene Erfolgsbilanz bei der Überführung komplexer Wahrnehmungs-Hardware – einschließlich kundenspezifisch definierter Sensormodule – von der Breadboard-Phase über DVT bis zur Massenproduktion.
- Lieferantenmanagement: Nachgewiesene Erfahrung in der direkten Zusammenarbeit mit optischen Lieferanten, CMOS-Herstellern und CMs zur Definition, zum Bau und zur Prüfung kundenspezifischer Kamera- oder Sensormodule.
- Praxisnahe Fehlersuch-Meisterschaft: Expertenkenntnisse im Umgang mit High-End-Laborgeräten (Hochbandbreiten-Oszilloskope, Logikanalysatoren, TDRs). Sie haben einen "sechsten Sinn" für die Verfolgung von Masseschleifen, EMI-Rauschen und intermittierenden Signalintegritätsproblemen.
- Tiefes Verständnis von Optik und Bildphysik: Tiefes praktisches Verständnis der CMOS-Sensorabstimmung, optischer Linsenartefakte (Streulicht, Geisterbilder, Verzerrung) und wie diese in engen mechanischen Gehäusen physisch gemindert werden können.
- Systemweite Mathematik und Kalibrierung: Beherrschung der linearen Algebra und der 3D-Geometrie, die Mehrkamera-Arrays, Stereo-Baselines und visuell-inertiale Sensorfusion zugrunde liegen, mit der Fähigkeit, Skripte (Python/C++) zu schreiben, um diese Modelle auf realer Hardware zu validieren.
- Durchsetzung durch Einflussnahme: Außergewöhnliche Fähigkeit, technische Initiativen zu leiten und funktionsübergreifende Stakeholder (Software, ID und ME) ohne direkte Weisungsbefugnis auszurichten, indem empirische Daten aus dem Labor zur Entscheidungsfindung genutzt werden.
- Agilität: Fähigkeit, in einem schnelllebigen, wachstumsstarken Umfeld zu gedeihen, in dem "perfekt" der Feind von "ausgeliefert" ist, und genau zu wissen, wann ein Design robust genug für die reale Welt ist.
AUSBILDUNG und/oder ERFAHRUNG
- Erfahrung: Master- oder Ph.D.-Abschluss in Elektrotechnik, Optik, Computertechnik oder einem verwandten Fachgebiet mit 8+ Jahren praktischer Erfahrung in der Integration und Auslieferung komplexer Vision-Hardware-Systeme für Robotik, autonome Fahrzeuge oder fortschrittliche AR/VR-Plattformen.
PHYSISCHE ANFORDERUNGEN
- Längere Zeit im Sitzen am Schreibtisch und Arbeit am Computer
- Muss in der Lage sein, zeitweise 15 Pfund zu heben
- Sehvermögen zum Lesen von gedruckten Materialien und eines Computerbildschirms
- Hör- und Sprechvermögen zur Kommunikation
Die jährliche Gehaltsspanne beträgt $240,000 - $288,000 Basis
*Dies ist eine Direktvermittlung. Bitte keine Anfragen von externen Agenturen.
Apptronik bietet allen Mitarbeitern und Bewerbern gleiche Beschäftigungsmöglichkeiten und verbietet Diskriminierung und Belästigung jeglicher Art, unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Religion, Alter, Geschlecht, nationaler Herkunft, Behinderungsstatus, Genetik, Status als geschützter Veteran, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität oder -ausdruck oder einem anderen Merkmal, das durch Bundes-, Landes- oder lokale Gesetze geschützt ist.
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