Vereinigte Staaten
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Apptronik
Hardware Test Engineer – Dexterity
Vereinigte Staaten
Austin, Texas, United States
Python
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STELLENZUSAMMENFASSUNG
Apptronik ist ein menschenzentriertes Robotikunternehmen, das KI-gestützte Roboter entwickelt, um die Menschheit in jeder Facette des Lebens zu unterstützen.
Unser Flaggschiff-Roboter Apollo ist darauf ausgelegt, auf intelligente Weise mit Menschen zusammenzuarbeiten, beginnend mit kritischen Industrien wie Fertigung und Logistik, mit zukünftigen Anwendungen im Gesundheitswesen, im Haushalt und darüber hinaus.
Wir operieren an der Spitze der angewandten KI und wenden unsere Expertise über den gesamten Robotik-Stack hinweg an, um einige der wichtigsten Probleme der Gesellschaft zu lösen.
Sie werden einem Team beitreten, das sich der Markteinführung von Apollo im großen Maßstab widmet und sich komplexen Herausforderungen wie Sicherheit, Kommerzialisierung und Massenproduktion stellt, um die Welt zum Besseren zu verändern.
Wir suchen einen Hardware Test Engineer für das Dexterity R&D Programm von Apptronik, das sich auf die Entwicklung und Validierung von Roboterhand-Hardware konzentriert.
Dies ist eine praktische Rolle, die mechanische, elektrische und systemweite Tests umfasst, mit Verantwortung für Teststrategie, Testplanung, Vorrichtungsdesign und Testdurchführung.
Diese Rolle ist Teil des Entwicklungsteams, nicht nachgelagert. Sie werden Testobjekte montieren, Tests von der Komponente bis zur Systemebene durchführen und die Ergebnisse direkt in den Designprozess zurückspeisen. Sie werden auch frühzeitig im Designzyklus zur Testbarkeit beraten, mit zusätzlichen Beiträgen zur Verkabelung und zum PLM. Gut geeignet für jemanden, der nah an der Hardware sein und daran beteiligt sein möchte, wie sie sich entwickelt.
HAUPTAUFGABEN
- Teststrategie & Planung: Helfen Sie mit zu definieren, was im Dexterity-Hardwareprogramm validiert werden muss, und übersetzen Sie Designanforderungen in strukturierte Testpläne auf Komponenten-, Unterbaugruppen- und Systemebene.
- Erstellung von Testplänen: Schreiben Sie Testpläne und -verfahren, die Ziele, Einrichtung, Instrumentierung, Pass/Fail-Kriterien und Datenanforderungen abdecken, mit Rückverfolgbarkeit von den Anforderungen bis zu den Ergebnissen.
- Montage von Testobjekten: Montieren und konfigurieren Sie Testobjekte aus Prototyp-Hardware, einschließlich instrumentierter Builds und revisionskontrollierter Konfigurationen, in enger Abstimmung mit ME und EE. *
- Testdurchführung: Führen Sie Tests von einzelnen Komponenten (Gelenke, Gestänge, Aktuatoren, Sensoren) bis hin zu integrierten systemweiten Auswertungen durch. Sammeln, verarbeiten und analysieren Sie Daten mit Augenmerk auf Messqualität.
- Ergebnisberichterstattung & Empfehlungen: Erstellen Sie strukturierte Testberichte mit Erkenntnissen und Empfehlungen, die Ergebnisse mit Designimplikationen verbinden, nicht nur mit Pass/Fail-Ergebnissen.
- Beratung zur Testbarkeit: Arbeiten Sie während der Designphase mit ME und EE zusammen, um Instrumentierungsbedarf, Zugangs- und Vorrichtungschnittstellen zu identifizieren, bevor die Hardware gebaut wird. *
- Design und Fertigung von Testvorrichtungen: Entwerfen und bauen Sie kundenspezifische Testvorrichtungen und Tischaufbauten, die für eine F&E-Umgebung geeignet sind, und iterieren Sie, während sich die Hardware weiterentwickelt. *
- Unterstützung bei der Verkabelung: Unterstützen Sie das Design, die Montage und die Dokumentation von Kabelbäumen für Dexterity-Prototyp-Hardware, um sicherzustellen, dass Routing-, Zugentlastungs- und Testzugangsanforderungen erfüllt werden.
- PLM-Engagement: Nutzen Sie das PLM-System zur Verwaltung der Testdokumentation, zur Verfolgung von Hardware-Revisionen und zur Abstimmung der Testaufzeichnungen mit der aktuellen Hardware-Konfiguration.
- Ursachenanalyse & Feedback: Diagnostizieren Sie Testfehler und Anomalien mit strukturierter, datengesteuerter Analyse und geben Sie klares Feedback an die Designteams. *
- Teilnahme am Embedded Team: Nehmen Sie an Design-Reviews teil, tragen Sie zu Hardware-Entscheidungen bei und pflegen Sie aktive Feedback-Schleifen mit ME-, EE-, Firmware- und Steuerungsingenieuren während des gesamten Entwicklungszyklus.
FÄHIGKEITEN UND ANFORDERUNGEN
Erforderliche Qualifikationen
- Praktische Erfahrung im Testen von mechanischer oder elektromechanischer Hardware, einschließlich Einrichtung, Instrumentierung, Datenerfassung und -analyse.
- Fähigkeit, strukturierte Testpläne mit klaren Pass/Fail-Kriterien und nachverfolgbaren Dokumentationen zu schreiben. *
- Erfahrung im Entwerfen und Bauen von Testvorrichtungen oder Tischtestaufbauten. *
- Fähigkeit, mechanische Zeichnungen, elektrische Schaltpläne und Komponentendatenblätter zu lesen. *
- Vertrautheit mit Datenerfassungssystemen und Tischgeräten (Kraft-/Drehmomentsensoren, Encoder, DAQs). *
- Erfahrung in multidisziplinären Hardware-Teams mit schnellen Iterationszyklen. *
- Systematischer Ansatz zur Fehlersuche und Ursachenanalyse. *
- Python-Kompetenz für Datenverarbeitung und -analyse. *
- Fähigkeit, KI-Agenten zur Unterstützung bei der Fehlersuche und Entwicklung zu nutzen
BILDUNG UND/ODER ERFAHRUNG
- BS in Maschinenbau, Elektrotechnik, Robotik, Mechatronik oder verwandtem Fachgebiet + 3 Jahre relevante Erfahrung; MS + 1 Jahr.
Bewerber mit nicht-traditionellen Hintergründen, die gleichwertige praktische Erfahrungen nachweisen können, werden dringend ermutigt, sich zu bewerben.
PHYSISCHE ANFORDERUNGEN
- Längere Zeit im Sitzen am Schreibtisch und Arbeit am Computer. *
- Muss in der Lage sein, zeitweise 15 Pfund zu heben. *
- Sehvermögen zum Lesen von gedruckten Materialien und eines Computerbildschirms. *
- Gehör und Sprache zur Kommunikation.
Bevorzugte Qualifikationen
- Erfahrung mit Roboterhänden, Greifern oder geschickten Manipulationshardware. *
- Vertrautheit mit Kabelbäumen: Routing, Steckerauswahl und Zugentlastung. *
- Erfahrung mit einem PLM-System (z. B. Arena, Windchill, Teamcenter). *
- CAD-Erfahrung (z. B. SolidWorks, Onshape) für Vorrichtungsdesign und Zeichnungsprüfung. *
- Hintergrund in der Charakterisierung von Mechanismen: Steifigkeit, Spiel, Reibung oder Bewegungsbereich. *
- Erfahrung im Testen oder Charakterisieren von elektromechanischen Linearantrieben, einschließlich Kraftabgabe, Hub, Geschwindigkeit und Rückwärtsgängigkeit. *
- Vorerfahrung in einer F&E- oder Prototypenentwicklungsumgebung.
*Dies ist eine Direktvermittlung. Bitte keine externen Agenturanfragen.
Apptronik bietet allen Mitarbeitern und Bewerbern gleiche Beschäftigungsmöglichkeiten und verbietet Diskriminierung und Belästigung jeglicher Art, ohne Rücksicht auf Rasse, Hautfarbe, Religion, Alter, Geschlecht, nationale Herkunft, Behinderungsstatus, Genetik, geschützten Veteranenstatus, sexuelle Orientierung, Geschlechtsidentität oder -ausdruck oder andere Merkmale, die durch Bundes-, Landes- oder lokale Gesetze geschützt sind.
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