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Apple
Senior ML Engineer, Robotik - Special Projects
BESCHREIBUNG
Apple ist ein Ort, an dem individuelle Vorstellungen zusammenkommen und sich den Werten verpflichten, die zu großartiger Arbeit führen. Jedes neue Produkt, das wir entwickeln, jeder Service, den wir schaffen, oder jede Erfahrung im Apple Store, die wir bieten, ist das Ergebnis davon, dass wir die Ideen der anderen stärken. Das geschieht, weil jeder von uns die Überzeugung teilt, dass wir etwas Wunderbares erschaffen und mit der Welt teilen können, um das Leben zum Besseren zu verändern. Es ist die Vielfalt unserer Mitarbeiter und ihres Denkens, die die Innovation inspiriert, die alles durchdringt, was wir tun. Wenn wir alle einbeziehen, können wir die beste Arbeit unseres Lebens leisten. Hier werden Sie mehr tun, als nur irgendwo einzusteigen – Sie werden einen Mehrwert schaffen. Bei Apple streben wir danach, großartige Produkte zu entwickeln, die Menschen stärken und ihr Leben verbessern. Wir glauben, dass die jüngsten Durchbrüche in KI/ML und Robotik das Potenzial haben, neue Erfahrungen zu ermöglichen, die bisher nie möglich waren, und suchen talentierte ML-Ingenieure, um diese Mission durch die Erweiterung der Fähigkeiten von Apple Produkten und Plattformen zu verwirklichen.
Als Mitglied des Teams haben Sie die Möglichkeit, mit einem Team aus hochqualifizierten Ingenieuren und Wissenschaftlern zusammenzuarbeiten, um neue Erfahrungen für Apple Produkte zu schaffen. Diese Position erfordert einen eigenmotivierten ML-Ingenieur mit ausgeprägten technischen und zwischenmenschlichen Fähigkeiten, um Verantwortlichkeiten wahrzunehmen, darunter:
MINDESTQUALIFIKATIONEN
- MS/PhD in Informatik, Mathematik, Machine Learning, Robotik oder verwandten Fachgebieten.
- 3+ Jahre relevante Berufserfahrung
- Fundierter Hintergrund in der Softwareentwicklung
- Fähigkeit, große Funktionen in Teilbereiche zu zerlegen und praktische Lösungen zu implementieren
- Erfahrung in der Erstellung vollständiger Prototypen, die die Systemleistung kontinuierlich verbessern
- Vertrautheit mit dem gesamten Robotik-Stack (Steuerung, Wahrnehmung, Planung, agentische Systeme usw.)
- Vertrautheit mit modernen ML-Ansätzen (VLMs, LLMs, Diffusionsmodelle, RL usw.)
- Kenntnisse in der Verwendung von deep learning Frameworks wie PyTorch und TensorFlow
- Erfahrung in der Arbeit an Robotik-Algorithmen für Manipulation und/oder Navigation.
BEVORZUGTE QUALIFIKATIONEN
- Erfahrung im Training/Fine-Tuning multimodaler grundlegender Modelle
- Erfahrung in der Entwicklung von RL-Modellen und der Lösung von sim2real-Herausforderungen für Robotikanwendungen
- Erfahrung mit Simulations-Frameworks (Isaac, Drake, Mujoco usw.)
- Erfahrung in Multi-View-Geometrie, Kamerakalibrierung und 3D-Rekonstruktions-Pipelines
- Erfahrung in der Optimierung von ML-Modellen oder mathematischen Algorithmen für den mobilen Einsatz und ressourcenbeschränkte Umgebungen
